飞利浦DVD录像机刻出最精彩的生活

数码摄像机在画质可以令大多数人满意的前提下，小巧的体积更会使人心弛神往。近日，松下公司正式发布了两款3CCD超小型DV，SDR-100和SDR-S300。它们使用SD卡作为存储介质，迷你的身材只需一只手就可完全掌握。这两款全新的DV机不仅体积小巧，功能上也是不俗。     

面向智能工厂多机器人定位的无线分布式协同决策

由于未来智能工厂中智能机器人的工作环境复杂多变,机器人进行协作定位时无法获知全局信道状态,其选择的标定节点可能被其他机器人占用,导致定位性能的波动较大,稳定性差。针对该问题,提出了基于双重深度超Q神经网络(DDHQN)的多机器人协同决策算法;首先将多机器人进行协作定位时的决策系统构建为竞争加合作模型,并通过奖励函数的设计鼓励机器人参与协作;为了避免机器人之间的决策冲突,引入表示机器人决策轨迹的记录空间以实现对其他机器人的行为预估,记录空间的内容依据机器人的无线感知结果进行迭代更新;最后,仿真证明了所提出的基于DDHQN的多机器人协同决策算法使得每个机器人能够以群体性能最大为目标进行独立学习,在一定的迭代次数后可以实现精准的行为预估,并收敛到稳定有效的决策方案。     

SDR软件无线电系统产品介绍(二)

3.SDR-3000软件无线电数字收发机子系统 概述 FlexComm SDR-3000是纯软件无线电子系统,可支持几百个同时收发的信道,每个信道都包含一个独立的天线接口协议。Flex Comm SDR-3000平台几乎支持所有的天线接口标准,包括联合战术无线业务（JTRS）、机载通信结点（CAN）,以及各种2G和3G蜂窝标准如WCDMA等所需的全部波形。     

一种多移动机器人主动协同定位方法的研究

 根据机器人之间的相对位置关系,设计了一种适用于多机器人协同定位的动态结构,在此基础上提出了基于决策论的多机器人行为协调方法,使机器人在定位过程中可以根据已获得的信息自主调整自己的行为,从而获得更多有益于定位的观测信息.通过引入协同进化自适应粒子滤波器,机器人可以稳定地跟踪自己以及其他机器人的位置假设,便于其主动定位时做出正确的决策.实验证明该方法能显著提高多机器人定位的效率和成功率.     

压电陶瓷驱动三自由度精密移动定位微小机器人

使用压电陶瓷堆材料作为微驱动元件，设计了一种三自由度基于尺蠖蠕动原理工作的精密移动定位微小型机器人。采用显微镜作为测量元件，通过测量机器人移动时像素点位置的方法，完成了对该机器人沿X、Y方向的直线移动定位以及绕Z轴的θ角转动定位的试验测试，测试结果证明了设计的合理性与实用性。     

小型仿人机器人的设计及步态规划

针对现有仿人形机器人造价高的缺点,设计一款低成本的小型双足机器人研究平台。根据人类步行过程及人体生理结构．依据模糊控制与专家控制相结合的理论提出一种简单的双足机器人模型,并根据仿生学原理确定机器人的自由度配置及各关节的比例尺寸。然后,利用目前通用的行为规划软件对双足机器人步态规划进行仿真,并在平坦地面上进行相应行走试验。实验证明,根据人行走模式对机器人进行步态规划的算法稳定可行,为机器人的教学和科研提供了良好的实验平台。     

应用亚纳秒冲激脉冲波探测人体内部特性

随着人体 /生物医学工程这方面技术的研究发展 ,80年代发展起来的纳米技术为植入人体的微型医疗器械的实现成为了可能。于是便产生了另外一个非常重要的问题 :如何获得这些微型机器人在人体体内或血管内的正确位置 ,如何对微型机器人进行跟踪监视和测试便成为探测领域急需研究解决的新课题。目前应用得最多的Ｘ光机、“Ｂ型超声波”对于小型医疗器械和微型机器人不能显示。“ＣＴ”和“核磁共振”虽然可以切片式显影体内深层部位和较细小的部分 ,但不能对植入体内的小型医疗器械和微型机器人进行适时跟踪测量。因而 ,对于植入人体的小型医疗…     

小型仿人机器人的设计及步态规划

针对现有仿人形机器人造价高的缺点,设计一款低成本的小型双足机器人研究平台.根据人类步行过程及人体生理结构.依据模糊控制与专家控制相结合的理论提出一种简单的双足机器人模型.并根据仿生学原理确定机器人的自由度配置及各关节的比例尺寸.然后,利用目前通用的行为规划软件对双足机器人步态规划进行仿真.并在平坦地面上进行相应行走试验.实验证明.根据人行走模式对机器人进行步态规划的算法稳定可行.为机器人的教学和科研提供了良好的实验平台.     

5G商用起步，融合应用蓬勃兴起

相对于4G手机,5G手机研发难度更高;但由于智能手机产业日益成熟,其发展超预期。从应用方向上看,5G应用包括智慧化生活、数字化治理、产业数字化3大方向,4K/8K高清视频、虚拟现实(VR)/增强现实(AR)、无人机/车联网/船、机器人是其4大基础应用。5G还可以应用到工业、医疗、教育、安防等行业领域,并将产生X类创新型应用。5G发展初期以4G增强型业务为主,中后期将出现更多创新性应用。     

基于视觉与行为模型的机器人目标跟踪

由于存在通信延时等问题，月球机器人必须具备一定智能来进行行为控制。Brooks提出机器人的包容结构理论重点在于强调机器人不同控制层间的联系，以及机器人不同行为功能的分配。本文提出一种视觉与行为模型，主要描述在同一控制层内视觉传感器与行为控制之间的关系，它将机器人的视觉行为与运动行为紧密联系起来，在运动的同时计算地面光流场变化来学习当前机器人动作状态，利用颜色信息的多窗口目标跟踪获取目标属性，最后采用强化学习方法，规划加器人动作．提高了运动控制的稳定度和精确席。     

悬崖巡边机器小车守卫者（1）

本篇文章介结是具有简单智能的自律型机器人。所渭自律型机器人，就是指能够自己控制自身行为的机器人，它们能够探测外界环境的变化并作出适应性的行为，从而完成特定的任务。因此,可以说自律机器人拥有了一定的智能。不会像简单的无意识机器人那样只能随机运动或者是按照预先设定的规则进行运动。     

面向小型机器人的超大视场红外立体视觉可行性分析

小型机器人传统视觉方法对环境适应性差。提出了一种基于双目超大视场红外相机的环境感知方法。利用大视场镜头高阶奇次多项式模型,建立了超大视场红外双目立体成像的水平和垂直视差数字模型。以视差模型为基础建立超大视场红外双目视觉模型,研究了超大视场红外双目系统立体视觉范围和阈值。搭建了视场为170°×128°的超大视场红外立体视觉系统,分析了立体视觉范围及阈值应用于小型机器人视觉的可行性。同时,针对照度不均、雾霾等条件下的场景开展超大视场红外双目立体视觉实验研究,构建了双目图像标准视差图,结果表明,超大视场红外双目立体视觉系统对复杂场景具有良好的适应性,基本能够满足小型机器人视觉系统需求。     

PTR2000在分布式微小型机器人中的应用

在分布式微小型机器人无线通信系统的设计中,采用PTR2000作为无线收发模块,各机器人采用Atmega16作为微控制器,采用半双工的通信方式和CRC-16校验算法进行纠错和校验,并制定相应的通信协议,可以有效地提高通信质量。     

干着急

史上最猛最聪明的机器人L eg o(乐高公司)推出了一款比史上任何机器人都还要“更聪明、更强壮、更人性化”的M indstormNX T机器人。这位全新组装型机器人全身布满了感应器,让它老兄可以根据感应到的声音和动作做出适当反应,也让它对于光线和触觉的反应更加灵敏。N X T机器人的     

一种双模智能捡球机器人

提出一种双模智能减球机器人,可以在自动捡球模式和遥控捡球模式下工作。在遥控捡球模式下,通过控制终端的无线手柄根据实时视频控制捡球机器人的行驶状态及捡球行为;在自动捡球模式下捡球机器人自动探测障碍物、方向和方位等数据,经多信息融合算法来控制捡球机器人的行进及自动捡球行为。机器人周围的多个传感器能有效地识别包括墙壁和人在内的各类障碍物。通过自身摄像头可实现远程收集场图像地信息并实时传输到Android智能手机和笔记本电脑,以达到实时监控现场并辅助操控人员控制机器人动作的目的。     

《电讯技术》专题资料《近空间飞行器测控与信息传输技术》题要（六）

一种极薄的小型智能蒙皮X频段数字波束形成天线（杨红俊译）本文给出了频率灵活的智能蒙皮数字波束形成天线的一种极薄、小型（7mm×127mm×125mm）、宽带（8．0-9．7GHz）概念验证模块。它包括放在模块正面4×4方阵内的16个微带天线单元和16个芯片级接收机,还有安装在背面的芯片级可调谐镜像抑制滤波器。即使在较小尺寸的阵列中采用,旁瓣抑制和干扰抑制等测量结果也显示性能有所改善。结果还证明可以减小阵列天线的体积和复杂性。     

高压带电机器人计算机虚拟仿真系统的研究

高压带电作业机器人是近期出现的一种新型特种作业机器人由于作业对象的复杂、多样以及作业环境要求苛刻、危险性大,带电作业的机器人有着巨大的发展潜力。虚拟现实技术在机器人领域的应用,使得复杂动作可以在虚拟仿真系统中重现,既可以检验机器人的结构设计是否合理,又可以训练操作人员。针对这一问题,设计和开发了高压带电机器人三维仿真系统,为设计研发人员提供了机器人机械手运动仿真的虚拟研究平台,也为机器人操作人员提供了一个虚拟培训平台。     

基于生长神经网络的进化机器人行为研究

提出了一个基于生长神经网络的进化机器人行为算法,新算法的主要特点是:1、通过自然选择对神经网络进行进化,并能自主实现机器人避碰、移动、复制和攻击等行为;2、开发了一个自主机器人模拟环境,对所提出的算法进行运行测试.模拟结果证明,生长神经网络系统是研究渐增进化的有效工具,新算法能够有效地实现机器人创新行为.     

“1+X”证书制度下职业院校工业机器人专业教师发展研究

文章首先简要分析职业院校中工业机器人专业老师发展存在的4个方面的问题;其次,基于"1+X"证书制度,针对性地提出3项促进老师职业技能以及专业素养发展的措施,包括:提高教师职业能力、组建专业师资队伍、深化三教改革,以期促进职业院校工业机器人专业教师发展。     

基于MAS的多agent的机器人协作技术研究

Agent机器人系统是当前人工智能领域研究的一个重要分支,尤其是多agent系统可以解决单机器人难以完成的复杂任务,再者,在相同任务环境下多agent机器人系统的设计制造工艺要远低于单agent机器人系统,且前者的效率也要远高于后者。但多agent机器人系统交互行为中的协调与合作、个体之间路径的选择与协调及实时通信规划机制是一个非常复杂的问题,本文以agent思维状态为模型对当前多agent系统协调交互行为做了相关研究。