飞利浦DVD录像机刻出最精彩的生活

数码摄像机在画质可以令大多数人满意的前提下，小巧的体积更会使人心弛神往。近日，松下公司正式发布了两款3CCD超小型DV，SDR-100和SDR-S300。它们使用SD卡作为存储介质，迷你的身材只需一只手就可完全掌握。这两款全新的DV机不仅体积小巧，功能上也是不俗。     

面向智能工厂多机器人定位的无线分布式协同决策

由于未来智能工厂中智能机器人的工作环境复杂多变,机器人进行协作定位时无法获知全局信道状态,其选择的标定节点可能被其他机器人占用,导致定位性能的波动较大,稳定性差。针对该问题,提出了基于双重深度超Q神经网络(DDHQN)的多机器人协同决策算法;首先将多机器人进行协作定位时的决策系统构建为竞争加合作模型,并通过奖励函数的设计鼓励机器人参与协作;为了避免机器人之间的决策冲突,引入表示机器人决策轨迹的记录空间以实现对其他机器人的行为预估,记录空间的内容依据机器人的无线感知结果进行迭代更新;最后,仿真证明了所提出的基于DDHQN的多机器人协同决策算法使得每个机器人能够以群体性能最大为目标进行独立学习,在一定的迭代次数后可以实现精准的行为预估,并收敛到稳定有效的决策方案。     

一种多移动机器人主动协同定位方法的研究

 根据机器人之间的相对位置关系,设计了一种适用于多机器人协同定位的动态结构,在此基础上提出了基于决策论的多机器人行为协调方法,使机器人在定位过程中可以根据已获得的信息自主调整自己的行为,从而获得更多有益于定位的观测信息.通过引入协同进化自适应粒子滤波器,机器人可以稳定地跟踪自己以及其他机器人的位置假设,便于其主动定位时做出正确的决策.实验证明该方法能显著提高多机器人定位的效率和成功率.     

SDR软件无线电系统产品介绍(二)

3.SDR-3000软件无线电数字收发机子系统 概述 FlexComm SDR-3000是纯软件无线电子系统,可支持几百个同时收发的信道,每个信道都包含一个独立的天线接口协议。Flex Comm SDR-3000平台几乎支持所有的天线接口标准,包括联合战术无线业务（JTRS）、机载通信结点（CAN）,以及各种2G和3G蜂窝标准如WCDMA等所需的全部波形。     

压电陶瓷驱动三自由度精密移动定位微小机器人

使用压电陶瓷堆材料作为微驱动元件，设计了一种三自由度基于尺蠖蠕动原理工作的精密移动定位微小型机器人。采用显微镜作为测量元件，通过测量机器人移动时像素点位置的方法，完成了对该机器人沿X、Y方向的直线移动定位以及绕Z轴的θ角转动定位的试验测试，测试结果证明了设计的合理性与实用性。     

小型仿人机器人的设计及步态规划

针对现有仿人形机器人造价高的缺点,设计一款低成本的小型双足机器人研究平台。根据人类步行过程及人体生理结构．依据模糊控制与专家控制相结合的理论提出一种简单的双足机器人模型,并根据仿生学原理确定机器人的自由度配置及各关节的比例尺寸。然后,利用目前通用的行为规划软件对双足机器人步态规划进行仿真,并在平坦地面上进行相应行走试验。实验证明,根据人行走模式对机器人进行步态规划的算法稳定可行,为机器人的教学和科研提供了良好的实验平台。     

应用亚纳秒冲激脉冲波探测人体内部特性

随着人体 /生物医学工程这方面技术的研究发展 ,80年代发展起来的纳米技术为植入人体的微型医疗器械的实现成为了可能。于是便产生了另外一个非常重要的问题 :如何获得这些微型机器人在人体体内或血管内的正确位置 ,如何对微型机器人进行跟踪监视和测试便成为探测领域急需研究解决的新课题。目前应用得最多的Ｘ光机、“Ｂ型超声波”对于小型医疗器械和微型机器人不能显示。“ＣＴ”和“核磁共振”虽然可以切片式显影体内深层部位和较细小的部分 ,但不能对植入体内的小型医疗器械和微型机器人进行适时跟踪测量。因而 ,对于植入人体的小型医疗…     

小型仿人机器人的设计及步态规划

针对现有仿人形机器人造价高的缺点,设计一款低成本的小型双足机器人研究平台.根据人类步行过程及人体生理结构.依据模糊控制与专家控制相结合的理论提出一种简单的双足机器人模型.并根据仿生学原理确定机器人的自由度配置及各关节的比例尺寸.然后,利用目前通用的行为规划软件对双足机器人步态规划进行仿真.并在平坦地面上进行相应行走试验.实验证明.根据人行走模式对机器人进行步态规划的算法稳定可行.为机器人的教学和科研提供了良好的实验平台.     

5G商用起步，融合应用蓬勃兴起

相对于4G手机,5G手机研发难度更高;但由于智能手机产业日益成熟,其发展超预期。从应用方向上看,5G应用包括智慧化生活、数字化治理、产业数字化3大方向,4K/8K高清视频、虚拟现实(VR)/增强现实(AR)、无人机/车联网/船、机器人是其4大基础应用。5G还可以应用到工业、医疗、教育、安防等行业领域,并将产生X类创新型应用。5G发展初期以4G增强型业务为主,中后期将出现更多创新性应用。     

基于视觉与行为模型的机器人目标跟踪

由于存在通信延时等问题，月球机器人必须具备一定智能来进行行为控制。Brooks提出机器人的包容结构理论重点在于强调机器人不同控制层间的联系，以及机器人不同行为功能的分配。本文提出一种视觉与行为模型，主要描述在同一控制层内视觉传感器与行为控制之间的关系，它将机器人的视觉行为与运动行为紧密联系起来，在运动的同时计算地面光流场变化来学习当前机器人动作状态，利用颜色信息的多窗口目标跟踪获取目标属性，最后采用强化学习方法，规划加器人动作．提高了运动控制的稳定度和精确席。