激光误差方位俯仰伺服锁定跟踪系统

本激光系统是依赖于伺服机构来实现激光束对运动目标的跟踪,该伺服机构响应于将激光信号转变为电信号的探测器的输出。伺服机构工作在零位状态,这样在伺服机构将系统转动到直至光束落到目标上时,此时的系统就处于平衡和零位状态。     

某伺服机构健康评估方法研究

健康等级不同的装备在维护保养和执行任务时应采取不同的方案。当前装备的测试评估仍然采用"是非制",即通过测试仅能判定装备正常与否,缺少对其健康等级的评判。针对这个问题,以某伺服机构为研究对象,提出一种基于改进证据理论的健康状态评估方法,该方法首先确定能够全面表征伺服机构健康状态的参数集合,利用归一量化的方法对测试数据进行处理。然后基于改进的证据理论,对处理后的各项参数隶属度进行融合,从而得到伺服机构的健康状态等级。最后,通过对某伺服机构的实例分析,验证了所提方法的有效性和应用价值。     

最小均方算法在航天器振动补偿上的应用

本文应用应用最小均方算法（ＬＭＳ）与输入滤波的最小均方算法协同控制科学仪器视线的指向。指向误差由周期性的干扰和航天器的振动引起。在星上最小均方算法在仪器的伺服机构和误差敏感器之间产生传输函数，最终形成一组对该传输函数协调的知适应横向滤波权度。输入滤波的ＬＭＳ算法是ＬＭＳ的扩展，它调整一组横向滤波权度（对干扰源和伺服机构激励信号之间的传输函数加权）。伺服机构产生的激励抵消干扰响应，从而维持了科学仪器     

伺服机构《器件和原理》

“伺服机构,器件和原理”一书主要阐述了国外70年代伺服机构元器件的新产品以及伺服机构的工作原理和性能。本书与我国现有的比较陈旧的苏联系列产品的书籍大不相同。作者着重用物理概念和实践经验、而不是过分地用数字方法来分析问题。这对读者学习和理解本书的内容较为方便。本书介绍的伺服机构是通用技术,可用于反应堆温度控制,钢板的轧制,铣加工机床,宇宙飞船的发射和操纵,以及工业、商业和军事等方面。因此,本书对我国四个现代化的建设是极为有益的。本书共14章,各章一文将在本刊上连续刊载。对于原书中一些错误之处,均以“译者注”加以说明。由于我们水平有限,译文中不妥及错误之处在所难免,且王读者批评指正。     

GEO星载激光通信终端二维转台伺服机构热设计

星载激光通信终端二维转台伺服机构是一种高精度指向调节机构,工作时对温度场稳定性及均匀性有较高要求,空间热环境剧烈变化是诱导其温度波动的外因。为达到在轨温度场精稳控制,提出了一种GEO星载经纬仪式激光通信终端二维转台伺服机构温控方案,通过机电热一体化结构设计选材、主动跟踪控温、散热及隔热设计等技术途径,实现了空间大尺寸的高精密二维转台伺服机构温度场稳定性与均匀性的精稳控制,并经过热试验与热分析综合验证,结果表明:工作轨道全寿命期间,伺服机构核心部件温度稳定控制在22.3～34.6℃范围内,温度场均匀性可控制在4℃以内。     

便携式伺服机构静态测试仪的系统设计

本文基于某火箭配套各级伺服机构产品油面电压及充气压力的静态测试,设计了一套便携式伺服机构静态检测仪.系统硬件采用模块化设计,分为数据采集模块、数据显示存储模块和供电模块,采用FPGA+A/D芯片的方案对高速数据采集处理和控制,基于AM3359的嵌入式单板机开发平台对数据进行存储和实时显示,供电使用铅酸电池;系统软件采用基于Labview2011虚拟仪器技术,软件按功能分为数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块和错误处理模块.系统具有测量精度高,实时性好,操作简单和便携等优点,满足伺服机构的生产、试验、外场测试的需要.     

基于xPC目标的导弹电液伺服机构实时测控系统的设计与研究

介绍了xPC目标快速控制原型化的基本原理,然后开发了一种基于xPC目标环境和Simulink RTW等工具的导弹电液伺服机构实时测控系统。详细地介绍了系统硬件组成和实时软件的开发过程。试验结果表明,该系统能够很好的完成伺服机构的实时控制和数据的实时采集。     

运载火箭伺服机构刚度非线性振动控制方法研究

运载火箭伺服机构由于存在刚度非线性因素的影响,在运行过程中会出现混沌振动等异常现象,这严重影响了系统运行的稳定性,本文以此为研究内容,利用BP神经网络法进行控制,并利用matlab进行仿真分析,仿真结果验证了该方法的可行性。     

第八章 伺服马达和伺服发电机的分析

<正> 8.1.概述在初期的伺服机构中,交流和直流伺服马达都曾被采用过,而交流马达尤为突出,主要是因为交流鼠笼式感应马达坚固、易用和运行良好。虽然直流马达有更高的效率,但由于它的电刷问题和射频干扰,而使其可靠性较低。直流马达主要用于大功率伺服机构中,而交流马达在仪器伺服机构领域应用较多。     

冗余伺服机构自动化测试系统

引言伺服机构是航天运载火箭控制系统推力矢量控制执行机构,属于控制系统重要单机,接收箭载计算机位置指令信号,然后通过电液功率转换实时推摆发动机喷管,实现火箭飞行姿态控制。伺服机构自动化测试系统(以下简称测试系统)借助于计算机、通信和电子电路技术,对用于不同型号火箭的各类伺服机构进行自动化性能测试,并将实时测试参数实施监测和存储,