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在分析软总线结构特点的基础上,针对多种传感器组合导航中各类传感器的特征和应用特点,提出基于软插件/软总线结构的多传感器组合导航试验平台的结构模型,构建传感器分类软插件模型,将软总线技术用于组合导航试验仿真环境中,为“软插件”集成提供一个一致的平台,通过统一的接口规范实现异构导航传感器插件的即插即用,讨论了基手软总线组合导航试验系统的构架和实现方法。.- 相似文献
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无线电监测系统作为特定领域的应用系统,应用对象和形式具有固定性,可以适应不同频率范围和信号类型的监测需求。软总线技术属于一种中间件技术,通过虚拟的数据信息传输线,可以实现高速数据传输,满足实时性要求,同时也能支持多设备并行通信。因此,若能将软总线技术合理应用到无线电监测系统中,将会提升系统的运行效率和稳定性。鉴于此,结合软总线技术的特点与优势,本文分析了该技术在无线电监测系统中的应用情况。 相似文献
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基于软总线的软件开发与集成方法研究 总被引:6,自引:4,他引:2
简要讨论了软总线的由来,介绍了分布式对象技术:CORBA、COM/DCOM和EJB三种主流技术的一般情况。并以CORBA规范为主,讨论了软总线与CORBA标准的关系,介绍了CORBA体系结构的特点,以及利用相应的开发工具进行软件开发与集成的结构,最后对技术发展做了展望。 相似文献
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介绍了一种智能信号转换模块的设计方法.这种智能模块采用了基于FPGA嵌入式软核系统,是基于NiosⅡ软核处理器的架构,可以在模块上完全实现外部总线信号之间相互转换,无需驱动程序或操作系统的干预.同时对用户逻辑设计、用户逻辑集成、固件设计技术等内容进行了详细的介绍. 相似文献
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为解决存在模型不确定、多区域似然和观测噪声干扰情况下的机动目标跟踪问题,提出了正则UK状态约束的多模型滤波器,根据截断理论对系统空时约束信息构建软约束模型,将其作为系统先验知识融入状态模型预测和模型状态非线性滤波的过程。为了处理模型不精确引起的模型属性歧义的问题,通过加权蒙特卡罗重要性样本预测状态模型概率。为了实现系统软约束,通过添加系统结构的内外正则项优化目标函数,在此基础上,对模型状态变量进行无迹变换并融合多模型滤波输出,从而对有效观测信息进行优化跟踪,从而实现多变量非线性闭环系统的稳定控制。仿真实验结果表明,与传统的交互多模型滤波器相比,提出的滤波器具有更好的跟踪机动目标能力。 相似文献
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为了提高无线电能传输(WPT)的传输效率,提出了基于DE类功放的WPT系统。通过对WPT系统建立等效模型,得出了实现电路软开关的参数设计方法,在此基础上,利用拉普拉斯变换对DE类功放的动态过程建立了复频域模型,分析了耦合线圈距离变化对WPT系统的参数和性能的影响。最后利用PSpice仿真,得到所设计系统的最大传输效率为95.1%,功率为8.9 W,验证了理论分析和设计方法的正确性。 相似文献