基于多个传感器的VLC室内定位算法研究

为了实现移动机器人的快速高精度定位,提出了一种基于多个传感器的室内定位模型,研究了其可见光通信技术(VLC)室内定位算法,并对该算法进行了实验验证。首先研究基于AOA定位算法,利用传感器的响应曲线,结合室内定位模型,通过拟合预测算法计算出信号到达角度实现定位;然后综合多个传感器的定位模型和AOA定位算法,分析得出一种室内定位的实现方式,通过实验验证了该定位模型和定位算法的实现可行性。结果表明:其定位精度达13.6cm,定位周期为0.1s,相较于传统的AOA定位算法,该算法定位精度高、成本低、可行性高且定位速度快。     

基于DW1000的超宽带室内定位系统设计

为了提高室内无线传感器网络的定位精度,设计了一个基于UWB的无线传感器网络定位系统,该系统在上位机软件上运用TDOA算法进行定位计算,硬件设计上锚节点采用deca Wave公司生产的DW1000为无线收发芯片,在其控制器STM32内部写入嵌入式程序,完成数据记录、收发。该系统理论定位精度可达到10cm,抗多径能力强、稳定性高,为无线网络传感器定位提供了更多的参考。     

测向交叉定位协同信息远程传输方法研究

多被动传感器测向交叉定位精度与传感器之间协同信息的传输距离(基线长度)直接相关。被动传感器实施测向交叉定位时的基线长度较短将导致定位精度不高,无法满足武器打击的目指精度要求。针对此问题,提出了基于北斗短报文的测向交叉定位协同信息远程传输方案,并对其技术可行性和实现方法进行了研究。该方案能够极大地延长基线长度,显著提高多被动传感器的测向交叉定位精度。     

基于嵌入式系统的智能汽车天窗的设计

针对汽车电动天窗系统的安全性和实时响应性要求,采用嵌入式系统设计了基于PIC18F2480微控制器及自动代码生成器的智能电动天窗控制系统,该系统采用霍尔传感器测定天窗玻璃开关的实时位置,选择永磁电机负载转矩变化率作为障碍物检测判断指标。实验结果表明,该系统运行稳定、可靠,响应快,具有一定的实用性和推广价值。     

一种降低定位误差的无线传感器网络节点定位改进算法

本文针对无线传感器网络节点的定位精度问题,提出了一种采用误差修正的方法来降低累积距离误差和定位误差的传感器网络节点定位改进算法,给出了该算法的基本原理与实现方法.该算法在不增加原算法通信量及计算复杂度的基础上提高了定位精度.仿真结果显示,在同等条件下,本文提出的算法定位精度提高了5～10%.     

单站无源定位技术的探讨

随着电子战技术的发展，对电子支援系统的生存能力和目标定位能力的要求越来越高。对单站无源定位技术的基本工作原理及其定位精度进行了分析。理论分析表明，该方法是一种定位精度较高且对系统要求较低的无源定位方法，具有实用价值。     

传感器网络及其目标几何定位方法

借鉴无源时差定位、卫星导航定位等目标定位方法,提出了几何定位方法在雷达传感器网络中应用的设想。文中对几何定位方法在传感器网络中的应用进行了描述并对定位精度进行了分析和仿真。结果表明,利用传感器网络可以实现空中移动目标的高精度定位,支持对移动目标的高精度打击,为实现从传感器到射手所需的目标定位精度信息提供了新的途径。该文对于传感器网络体系结构研究及其目标定位算法研究具有重要的参考意义。     

基于多传感器室内云定位技术研究

目前室内定位技术仍处于探索阶段,正在研究的室内定位技术包括WiFi、Bluetooth、RFID、Zigbee、可见光定位、地磁定位、红外线定位和超声波定位等,通过这些独立的技术手段已经实现5～10 m的室内定位精度,但是在工作过程中这些技术手段往往存在可靠性、连续性和稳定性不足的现象,难以满足大众位置服务和应急救援的需求。在研究智能手机的WiFi、蓝牙和地磁等多传感器的基础上,提出了一种混合室内云定位技术,通过基于深度学习的多层指纹特征提取技术、基于众包数据的指纹数据更新技术,最终实现可靠连续稳定的定位结果,达到优于3 m的室内定位精度。     

基于RSSI的无线传感器网络距离修正定位算法

节点自身定位是无线传感器网络目标定位的基础。无线传感器网络节点定位算法包括基于距离和距离无关两类。其中基于RSSI的定位算法由于实现简单而被广泛使用,但RSSI方法的测距误差较大,从而影响了节点定位精度。提出了一种基于RSSI的无线传感器网络距离修正定位算法。该算法通过RSSI测距,计算近似质心的位置,以此为参考点进行距离修正,然后确定节点的位置。仿真结果表明该算法可以提高节点定位精度。     

多传感器数据融合提高水声定位精度

水下水声环境具有复杂性和不确定性,造成单个传感器接收信息不全和不可靠,定位水下目标精度不高,采用多传感器联合定位成为一个趋势。针对采用多传感器数据融合提高水声定位精度,提出了两种数据融合的方法,优化加权平均法和自适应加权平均法,当待融合数据为两个时,通过理论分析得出了计算加权因子的公式。由数值仿真得到了两种方法的融合精度,结果表明优化加权平均法和自适应加权平均法都可以有效地改善定位精度,但是后者的效果明显优于前者。     

低空超视距目标的无源定位技术研究

在低空超视距目标的无源定位和跟踪过程中，地球曲率、环境杂波、接收机自身精度和灵敏度等因素，都可能给电子侦察系统对目标的精确定位和跟踪造成困难。针对低空超视距目标的无源定位，从坐标系的定义入手，给出超视距辐射源目标在观测系统中的相对位置表示。并用无源定位时差定位法和数据融合技术相结合的思想，改善和提高了无源定位系统的目标定位精度和跟踪精度。     

无衍射光电子标靶的直接映射标定方法研究

为了实现盾构机的自动导向,研制了一种新型无衍射光电子标靶,给出了该电子标靶系统的构成和姿态角测量原理。针对标靶光学系统难以确定精确光学中心的问题,提出一种新型标定方法,直接将全站仪激光入射在标靶中CCD上的光斑中心位置和全站仪的角度值联系起来,建立一一对应的映射关系数据库。工作时,由光斑中心位置可直接插值得到入射光线的空间角度,再结合电子水平仪读数,计算出标靶的实际坡度角、滚动角和水平方位角,并进而计算盾首中心坐标。结果表明,利用该方法对无衍射光电子标靶进行标定能够获得较高的标定精度,从而在标靶进行测量工作时获得较高的测量精度。     

基于数据驱动的电子元器件筛选方法

随着电力计量设备向智能化方向发展,系统中电子元器件的数量和种类不断增加,而电子元器件又是系统中的关键部件,决定着系统的精度与可靠性,因此对元器件的筛选成为电力计量系统来料检验的重要质量管控过程。文章基于原有元器件检测标准的相关测试数据,并结合统计分析方法,对电子元器件潜在质量能力进行有效划分,达到电力计量系统电子元器件的优中择优,进而保障电子计量设备的长期可靠性。基于对电池钝化特性测试数据的分析,提出一种对一次性锂-亚硫酰氯电池进行快速筛选的方法。     

机载单站固定目标测向交叉定位研究

机载平台对地面固定目标定位是电子侦察中的一项重要任务。针对机载平台的特点,提出了一种机载单站对地面固定目标的纯方位交叉定位算法,通过测量地面辐射源信号的方位角,结合机载平台的位置与航向信息,建立三维球面弧线计算模型求解目标的地理经纬度,给出了快速计算目标方位斜率的方法,通过多次融合定位提高定位精度。仿真实验中采用卫星工具开发包(STK)仿真软件生成机载平台的位置数据和目标的方位角数据,分析了多次融合定位的收敛情况及不同测向精度下的定位性能,最后给出了一些工程实践性的建议,具有一定的参考意义。     

Fluidic Flow Assisted Deterministic Folding of Van der Waals Materials

Origami offers a distinct approach for designing and engineering new material structures and properties. The folding and stacking of atomically thin van der Waals (vdW) materials, for example, can lead to intriguing new physical properties including bandgap tuning, Van Hove singularity, and superconductivity. On the other hand, achieving well‐controlled folding of vdW materials with high spatial precision has been extremely challenging and difficult to scale toward large areas. Here, a deterministic technique is reported to fold vdW materials at a defined position and direction using microfluidic forces. Electron beam lithography (EBL) is utilized to define the folding area, which allows precise control of the folding geometry, direction, and position beyond 100 nm resolution. Using this technique, single‐atomic‐layer vdW materials or their heterostructures can be folded without the need for any external supporting layers in the final folded structure. In addition, arrays of patterns can be folded across a large area using this technique and electronic devices that can reconfigure device functionalities through folding are also demonstrated. Such scalable formation of folded vdW material structures with high precision can lead to the creation of new atomic‐scale materials and superlattices as well as opening the door to realizing foldable and reconfigurable electronics.     

电磁屏蔽门屏蔽效能分析及仿真

文中首先屏蔽效能和转移阻抗的定义,然后依据导电衬垫转移阻抗理论,建立了适用于不同类型电磁屏蔽门的屏蔽设计模型,,对衬垫类型、层数等因素进行了仿真分析,并通过测试数据验证了分析的正确性。     

测量微量液体折射率的新方法

液体折射率的毛细管焦点测量法具有样品需要量极少和封闭测量的特点,在微量液体的折射率测量方面有重要的应用前景。为了提高毛细管焦点测量法的测量精度和改善测量的方便性,用内置CCD的电子目镜取代传统目镜,在计算机上直接观察和判断毛细管焦点的成像状态;用电动精密位移台取代传统的手动精密位移台;用新的测量系统对不同浓度的乙二醇水溶液做了折射率测量。结果表明,折射率的测量精度达到±0.0002;一次性测量样品需要量小于0.002mL。在毛细管焦点测量法中引入电子目镜和电动精密位移台,提高了微量液体折射率的测量精度。     

舰载电子战系统中对运动辐射源的单站无源测距定位技术

将一种运用角度、角度变化率和多普勒频率变化率参数实现无源测距的定位技术引入舰载电子战系统使其具有对高速运动目标的单站定位能力，介绍了定位技术的原理以及参数高精度测量的实施办法。     

采用DSP技术的高精度电度表的误差分析及补偿

对DSP技术在电度表中的应用进行了研究,对电度表系统的误差进行了分析,提出了采用软件方法来补偿误差的措施,使电度表的精度达到了设计要求,又避免了利用硬件进行误差补偿所带来的弊端,不用在线路中调整电压、电流采样值,有利于生产。     

多星对地定位测速的合作与非合作模型对比

针对多星对地定位测速的应用问题,首先分析了星载电子侦察定位与卫星导航定位在数学模型上的本质联系,然后在卫星导航的合作式测速模型的基础上,推导得出多颗电子侦察卫星对辐射源目标进行非合作测速的模型,并进一步讨论了在三星条件下的非合作测速问题的求解。仿真结果表明:在2 Hz频差测量精确度下,测速精确度可达5 m/s量级。从而为电子侦察卫星对运动辐射源目标的测速应用提供了参考。