导航技术与系统发展述评

本文介绍了无线电导航、卫星导航、天文导航、惯性导航、组合导航、综合导航、地形辅助导航、微波着陆等各种导航技术和导航系统的特点和优劣。     

基于水下组合导航系统设计与鉴定

本文依据水下组合导航技术的发展及现状,提出了利用重力、地形、地磁等匹配导航的辅助导航,对惯性导航系统进行校准,设计了以惯性导航系统为主,以重力、地形和地磁匹配导航为辅的水下组合导航模式,提出了对水下组合导航系统如何鉴定的一些想法。     

现代卫星导航技术

从船只到飞机,从汽车到火车,现代交通工具的发展可谓日新月异,要想安全、快捷地到达目的地,准确、及时、便捷的导航工具是不可或缺的。导航的按原理一般分为天文导航、无线电导航、惯性导航、地磁导航等,随着空间技术的发展,人们找到了一种理想的导航工具,即利用地球卫星进行导航。卫星导航可以为陆地、海洋、空中和空间的目标提供导航定位服务,且不受气象条件和航行距离的限制,导航精度比较高,所以被广泛的运用于现代生产生活之中。本文就卫星导航技术的概念,种类和发展做出了阐述和总结,就全球定位系统(GPS)和北斗导航定位系统的原理及特点做出了分析,并对未来卫星导航技术的发展做出了展望。     

全球定位系统信号模拟中导航电文生成与测试

为了模拟全球定位系统(GPS)中频信号,研究如何产生 GPS卫星导航电文的方法。通过 OEM-STAR 接收机采集原始导航电文,在此基础上外推导航电文的时间参数和轨道参数等,根据 GPS 卫星导航电文结构生成任意时刻的导航电文。给出了导航电文参数外推的算法、原始导航电文转换的算法和生成导航电文的算法,基于 Matlab 分析了外推轨道参数的星座分布,开发了生成导航电文的图形用户界面。通过测试表明,该方法生成的导航电文有效、可靠,符合真实 GPS卫星星座排列规律。     

船用导航雷达的技术发展及最新应用

民用船舶是导航雷达的主要市场,成本与性价比需求决定了船用导航雷达与军用雷达大不相同的发展进程。简述了导航雷达市场行情,技术现状与发展趋势,并介绍了导航雷达在安全监视、生态保护等非导航领域的最新应用。     

JTIDS惯导GPS组合导航算法研究

针对JTIDS相对导航算法在实际应用中存在的不足,比如位置信息更新率较低、无姿态信息等,结合惯导系统、GPS卫导系统的导航优势,研究了JTIDS相对导航与惯导/GPS进行组合的导航算法,对两种导航算法即JTIDS/惯导组合导航算法、JITDS/惯导/GPS组合导航算法进行了仿真对比分析,验证了导航算法的有效性,仿真结果表明组合了GPS的导航算法比没有组合GPS的算法,较大程度提高了定位精度,仿真分析结果为实际工程提供了一定的理论参考。     

基于DSP和FPGA的导航计算机系统设计

为提高导航的精度和实时性,设计了基于DSP和FPGA的导航计算机模块,成功实现了低成本、小型化的捷联惯性导航系统。通过描述硬件的设计原理和软件的框架及流程,简要介绍了系统的设计和实现方法。经验证,该系统达到了导航定位的性能和精度要求,姿态、位置和速度等参数可以有效融合多传感器的导航信息,能满足导航计算机在处理能力、体积、功耗和适应性等方面的要求。     

视觉激光匹配导航技术及其应用

视觉激光匹配集导航与勘测一体,是导航定位和智能感知技术研究热点。首先,分析了视觉激光匹配导航技术背景和需求;其次,阐述了视觉激光匹配导航概念与分类,从同步定位与建图角度提出了多传感器集成视觉激光匹配导航的技术框架,提炼出视觉激光匹配导航与勘测关键技术;最后,对视觉匹配导航在移动机器人、无人驾驶、增强现实、测绘等领域应用进行了探讨与展望。     

全频段导航压制干扰信号产生技术研究

随着卫星导航技术高速发展,卫星导航装备已广泛应用于军事、交通、金融、电力等诸多领域,国内相关场所建设了一些卫星导航欺骗攻防测试环境,但是,对于全频段卫星导航压制干扰技术,国内研究较少。同时,我国北斗系统建设及导航工程应用实际表明,针对导航系统,尤其是针对导航服务频段的有意、无意干扰越来越严重,涉及单载波、脉冲、扫频、宽带白噪声及其组合干扰等多种干扰类型。通过对卫星导航压制干扰信号产生技术开展相关的研究工作, 以支撑压制条件下的卫星导航攻防测试环境构建。     

卫星导航信号模拟器体系结构分析

卫星导航信号模拟器是一种高精度的标准信号源,可以产生卫星导航信号(GPS、GLONASS、Galileo等),为导航接收机的研制开发、测试提供仿真环境。分类介绍了当前世界上主要的卫星导航信号模拟器产品,并对其体系结构进行了分析。