容积信息粒子多传感器融合算法

为提高多传感器融合的精确度,提出一种容积信息粒子多传感器融合算法。算法将容积信息滤波(CIF)和粒子滤波(PF)结合一起,采用CIF传递PF的粒子,通过引入信息贡献向量和信息贡献矩阵,将多个传感器的量测信息更新到PF的粒子中,提高粒子与真实状态后验概率分布的逼近程度,改进多传感器融合精确度。同时将CIF估计值作为粒子,消除随机扰动对融合的影响,提高粒子有效度,进一步提高融合精确度。仿真与实验表明,算法能够有效处理集中式多传感器融合问题,具有较高的滤波精确度。     

面向分布式融合估计的快速一致性算法

针对分布式多传感器网络信息融合估计问题, 提出一种快速一致性算法。首先, 对图论知识、多智能体平均一致性算法以及加权矩阵进行描述; 其次, 利用LMS原理以及本地节点与邻居节点的估计误差定义代价函数, 并利用其对加权矩阵进行更新, 得到快速一致性算法, 同时简要介绍了参数选取问题; 最后, 对常用加权矩阵进行仿真实验。结果表明, 快速一致性算法能够提高一致性的收敛速度, 在传感器网络连通度较低时效果明显。     

分布式多目标伯努利滤波器的网络共识技术

本文研究了基于网络共识的分布式多目标伯努利(Multi-Bernoulli, MB)滤波器的目标跟踪技术。网络共识技术是实现传感器网络中分布式计算的一个强大工具,但同时对传感器间公共信息被“重复计算”问题尤为敏感。为解决该问题,本文首先在基于广义协方差交集(Generalized Covariance Intersection, GCI)准则的分布式MB (GCI-MB) 滤波器的基础上,通过采用序贯信息交互-本地融合的策略,提出网络共识(Consensus)-GCI-MB融合算法,简称C-GCI-MB融合;然后,通过数学理论分析了C-GCI-MB融合可以有效的避免“重复计算”问题;最后给出了C-GCI-MB融合算法的混合高斯(Gaussian Mixture)实现方法,并通过典型场景仿真验证了该算法的有效性及性能优势。      

一种基于分步式滤波的数据融合算法

本文提出了一种基于分步式滤波的多传感器动态系统数据融合算法.在由多传感器组成的分布式动态系统中,当对目标状态的所有观测值到来时,首先基于系统先前信息对该时刻目标状态进行预测估计,利用Kalman滤波器和各局部观测值依次对该时刻目标状态的估计值进行更新,从而得到该时刻目标状态基于全局信息的融合估计值.文中详细推证了融合算法的具体形式,并与传统的集中式数据融合算法在计算复杂度上进行了比较,计算机仿真表明该算法与传统的集中式算法对目标状态具有相同的估计精确度.     

基于D-S证据理论的无源航迹关联算法

目前分布式无源多目标跟踪系统的航迹关联算法基本照搬多传感器数据融合的理论,仅利用目标的状态信息。文中利用了目标的多特征信息（载频、脉宽、脉冲重复间隔（PRI）等）,应用Dempster-Shafer（D-S）证据理论,提出了一种基于分布式无源多目标跟踪系统的多特征信息融合航迹关联算法。算法具有以下优点：关联速度快,正确率高,而且能够适应密集目标的环境。仿真实验证明该算法的航迹关联效果明显优于加权航迹关联算法。     

无线传感器网络的目标跟踪算法

为了解决无线传感器网络跟踪非线性运动目标的分布式数据融合问题,使用了基于扩展信息滤波器(EIF)的分布式估计算法.对于活跃传感器的选择方法,采用了基于与目标位置接近程度的近邻选择算法和基于信息贡献的信息选择算法.仿真结果表明,与分布式扩展信息滤波器(DEIF)算法相比,近邻选择算法和信息选择算法得到了相似的响应曲线,且具有减少能量消耗和简化计算的优点.     

两阶段高维容积信息滤波及其在目标跟踪中的应用

非线性系统估计的过程是一个多传感器信息融合的过程,在集中处理量测数据的过程中,Kalman滤波具有很高的计算复杂度.尤其当系统模型中存在随机偏差时,扩维后计算量大幅增大,容易造成系统溢出和运行失败的问题.通过将两阶段容积Kalman滤波嵌入到扩展信息滤波框架的方式,提出了一种两阶段高维容积信息滤波算法.该算法初始化容易,计算量较小,直接利用协方差矩阵的逆与信息矩阵之间的等价关系参与滤波递推的过程,减少了对滤波增益阵的计算.在协方差矩阵的解算过程中,两阶段算法的协方差矩阵之间存在有耦合关系,因此在信息滤波中,两阶段信息矩阵之间也存在着某种耦合关系,算法中通过将非线性T变换和矩阵求逆应用于信息矩阵,得到了两阶段信息矩阵与协方差矩阵之间的耦合关系.通过纯方位跟踪系统的仿真实验,验证了两阶段高维容积信息滤波算法在精度上高于容积Kalman滤波算法,在运行时间上也短于容积Kalman滤波算法,证明了该算法的可用性.     

基于多传感器信息融合技术的智能视频监控系统研究

介绍了一种基于多传感器信息融合技术的智能视频监控系统的信息融合设计.为了降低监控系统中的单一传感器的误报率和漏报率,通过对视频监控系统的人体红外、视频摄像等多种传感器的网络集成,将不同传感器采集的不同的描述信息进行了有效地特征提取和传输,并运用模糊神经网络的多传感器信息融合算法进行多次仿真实验.实现了该系统对检测区域的...     

基于航迹隶属度的分布式系统数据融合算法

航迹关联与航迹融合是分布式目标跟踪系统数据融合的关键.本文研究了基于航迹隶属度的数据融合算法.综合各传感器航迹估计形成的目标运动状态特征向量与传感器分辨率,根据模糊聚类算法建立各观测时刻航迹隶属度矩阵与系统航迹关联决策矩阵,解决融合中心航迹关联问题.根据加权融合算法思想,结合各观测时刻航迹隶属度矩阵,实时、动态分配航迹号集合中各局部航迹权值,解决目标航迹融合问题.蒙特卡罗仿真表明,算法航迹关联效果明显优于加权航迹关联算法,并得到与简单航迹融合算法一致的目标融合航迹.     

基于BP网络的敏感电子器件二信息融合

压力传感器的输出信号在实际应用中受多个非目标参量的影响,其中它对温度的敏感成为其最大的缺点。我们提出了利用BP网络的二敏感电子器件信息融合来消除温度对压力传感器输出信号的影响,提高其精度和可靠性。该方法利用BP网络的Levenberg-Marquardt算法实现数据融合,网络结构简单,学习速度快,具有很好的应用前景。     

防泄露可溯源的用户信息轻量级保护方法

为解决用户信息泄露问题,提出了用户信息轻量级保护方法。使用由服务器标识码、时间等计算出的蒙板对身份证号、手机号等用户信息中的数字内容进行编码,与其他信息一起存储,在使用时通过解码获得真实内容。当用户信息泄露后,只会暴露编码后的信息,通过将泄露信息中的数字内容与真实的数字内容进行运算,还原出蒙板,即可追踪到信息泄露的源头和时间,实现防泄露可溯源的效果。     

网络信息组织的方式与方法

先从介绍信息组织的方式与方法入手，提出了从网上一次信息、二次信息、三次信息的角度探讨网络信息组织方式的特点：一次信息组织方式有自由文本方式、数据库方式、超文本方式、主页方式：二次信息组织方式有搜索引擎方式、指示数据库方式、菜单方式、主题树方式；三次信息组织方式有元搜索引擎等方式。最后介绍了网络信息组织的新成果及其发展方向。     

信息机构信息资源管理探析

现代信息机构要形成一个动态发展、组织有序、保障有力、服务高效的集成化、结构化的信息资源管理系统,必须对信息资源进行科学的管理,才能全面满足社会用户的各种信息需求。首先介绍了信息机构信息资源管理的相关概念,并对信息机构信息资源管理的基本原则进行了说明,最后提出了信息机构管理信息资源的措施。     

互联网特定领域信息搜集系统设计

论文针对信息搜集部门实时搜集新闻门户网站中特定领域动态新闻文本信息的实际需求状况,提出了将新闻信息分为兴趣和非兴趣两类,采用四次过滤方式实现兴趣信息的搜集。论文搭建的系统平台能够自动跟踪新闻门户网站,实现网页抓取、超链分析、重复检查、WEB抽取、兴趣分析、价值推荐等功能。     

空间信息对抗综述

空间信息对抗是信息对抗的一个新的领域。首先阐述了空间信息对抗的概念,然后着重从空间信息获取、空间信息攻击和空间信息防御三个方面对空间信息对抗的理论体系和技术发展进行了综述,并展望了空间信息对抗的发展趋势,以期对我军空间信息对抗的发展有所裨益。     

Information security assurance lifecycle research

This article proposes that problems of information security are mainly caused by the ineffective integration of people, operation, and technology, and not merely by the poor use of technology. Based on the information lifecycle, a model of the information security assurance lifecycle is presented. The crucial parts of the model are further discussed, with the information risk value and protect level, and the solution in each step of the lifecycle is presented with an ensured information risk level, in term of the integration of people, operation, and technology.     

信息技术呼唤培养新型人才

在综合探讨信息技术对国民经济以及军事的影响的基础上,提出要设置通讯系统工程系及相应的新专业,以培养新型信息人才。     

一种基于信息网格的多源信息集成方案

随着分布式系统的推广,各种与企业某一活动相关的信息资源分布在各个异构的信息源上,致使给企业用户全面、正确的决策带来极大的困难.为了有效地利用这些信息资源,提出了一种基于信息网格的多源信息集成方案,并利用XML技术来集成各个分布自治的异构信息源上的信息,提供给所有用户一个透明的访问接口.     

基于新形势下企业信息化管理的研究

为了强化认识企业信息资源管理,本文立足于信息技术背景下企业变革过程管理,从信息化、信息资源、信息技术这三个层面,深入探析具体的企业信息化管理内容。     

信息安全管理的有关问题研究

文章首先分析了两个层面的信息安全 :信息系统安全和信息社会安全 ,然后着重讨论了信息系统安全管理的几个有关问题 ,如安全威胁、全方位安全管理、后门问题等 ,强调安全管理需要在负责性上突破 ,最后还讨论了信息产业和信息安全管理的关系并提出了若干建议