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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 93 毫秒
1.
本文介绍了一种针对扇形、盒形、梯形搜索导航航路点信息的验证方法。其根据搜索导航计算得出的航路点信息进行初始条件的反推,进而与设定初始条件进行比较,从而验证搜索导航航路点信息计算的正确与否。实验结果验证了这种验证方法是有效可行的。  相似文献   

2.
随着国家海上贸易、军事活动的日益增多,直升机作为海上搜救的重要工具,海上搜救能力需要不断提高。搜索航路的合理性是提高直升机海上搜救的效率及成功率的关键因素。在能够获取目标地点的前提下,给出不同场景下的搜索航路规划方法。首先给出两种手持设备场景下的电子航路规划方法,然后重点分析了目力搜索航路规划,给出了目力观察范围、存活时间估计、飞行高度限制、飞行速度限制、扫海宽度计算、搜索起始点的计算以及3种常用航路的选取原则与参数设置,最后给出了整个算法的流程图及仿真分析。  相似文献   

3.
机载导航系统制导参数的计算   总被引:2,自引:0,他引:2  
唐金元  吕良飞等 《导航》2000,36(1):70-75
机载导航系统除可提供飞机即时位置,时间等基本导航参数外,还可提供待飞距离,航路点方位角,偏航距,期望航迹角,预计到达时刻等制导参数,本文分析了导航系统制导参数的计算方法,并验证了其计算公式的正确性。  相似文献   

4.
沈燕霞 《电子世界》2014,(15):89-90
本文介绍了一种适用于海军平台的自动路径规划算法,自动路径规划算法从电子海图提取地理数据,然后根据这些数据产生从开始点到目标点的航路点序列,该算法能应用于任意海军平台的路径规划。这种算法可适用于海军的各种领域,如鱼雷发射航路的计算,水面舰艇和潜艇的导航等。  相似文献   

5.
罗木生  于凤全  王俊敏  黎漫斯 《红外与激光工程》2022,51(7):20210558-1-20210558-6
针对红外制导空舰导弹航路规划中的重要影响因素——攻击角,建立了航路点数量、相邻航路点间距、航路点转弯角和航路路程等约束条件模型;提出了最大攻击角的解析计算方法,并区分一个、两个和多个航路点等三种情况,运用几何学原理,分别给出了最大攻击角的定量计算模型。最后,对航路点数量、转弯角和导弹航程等因素影响下的最大攻击角进行了仿真计算。结果显示,最大攻击角随着航路点数量的增加而快速增大;航路点数量一定时,最大攻击角随着航路点转弯角的减小而增大;但应注意,攻击角的增加是以牺牲红外制导空舰导弹航程为代价的。  相似文献   

6.
本文叙述了小型船艇GPS卫星导航仪的参数设置,正确卫星船位、航路点导航、编制航线导航和各种报警的应用,以及GPS与其他航海仪器的组合导航应用。对确保小型船艇的航海安全有着重要的实际意义。  相似文献   

7.
针对隐身飞机的航路点暴露区问题进行分析研究。首先建立隐身飞机的动态RCS计算模型;在提出隐身航路点暴露区概念的基础上,着重对多目标融合条件下的隐身飞机航路点暴露区计算模型及其综合被探测概率进行研究分析;最后结合仿真实例进行验证分析。所提出的隐身飞机航路点暴露区计算模型及其分析方法较为简单、易于工程实现,能为隐身航路规划提供有效辅助决策。  相似文献   

8.
谢冰  万淑慧  殷云华 《红外与激光工程》2022,51(3):20210468-1-20210468-10
基于视觉的无人机自主导航过程中,对航路点进行准确识别是引导无人机朝着航路点方向精确飞行的关键。然而,当无人机到达航路点识别距离后,由于机载图像传感器受天气因素及成像过程中的脱焦、衍射等现象影响,常导致获取到的航拍图像模糊、空间分辨率较低,从而直接影响了后续航路点识别的精度。针对这一问题,提出了一种改进稀疏表示正则化的航拍图像超分辨率重建算法。首先,基于稀疏表示正则化框架,利用自回归和非局部相似约束构建目标函数的正则化项;其次,根据图像局部方差能有效区分图像的边缘区域和平滑区域这一特性,自适应地选取正则化参数得到超分辨率重建模型中的目标函数;最后,使用MM (Majorization-Minorization) 算法求解目标函数的凸优化问题,得到重建后的高分辨率图像。实验结果表明:与传统的正则化SR重建算法相比,文中算法能够有效的提高航拍图像的空间分辨率,使得重建后的图像包含了更多的特征细节信息,这为航路点识别提供了帮助。  相似文献   

9.
UAV智能导航是指在复杂动态环境下,UAV能够通过对周围环境的感知自主进行智能路径优化,减小轨迹中的误差安全到达目的地,同时尽量降低代价。智能导航需要解决自身定位、环境态势感知、导航方式决策、智能管理以及航路引导决策等关键技术,确保能够具有实时可靠的位置、速度、姿态等导航信息以及安全的路径。本文将智能Agent引入到导航系统中,建立了基于Agent的智能导航决策方法,给出了智能导航系统的组成、功能等。在此基础上,提出了一种基于人工势场的航迹规划方法,使得UAV在任意航路点之间进行智能路径规划。  相似文献   

10.
UAV智能导航是指在复杂动态环境下,UAV能够通过对周围环境的感知自主进行智能路径优化,减小轨迹中的误差安全到达目的地,同时尽量降低代价。智能导航需要解决自身定位、环境态势感知、导航方式决策、智能管理以及航路引导决策等关键技术,确保能够具有实时可靠的位置、速度、姿态等导航信息以及安全的路径。本文将智能Agent引入到导航系统中,建立了基于Agent的智能导航决策方法,给出了智能导航系统的组成、功能等。在此基础上,提出了一种基于人工势场的航迹规划方法,使得uAV在任意航路点之间进行智能路径规划。  相似文献   

11.
针对在航海视景帧流速较大、计算量增加时,会使虚拟场景中人机交互响应时间长,导致航海视景系统实时碰撞检测技术耗时长、准确率低的问题,设计一种基于MFC的航海视景系统实时碰撞检测技术。引入Sobel边缘算子精准提取发生畸变的边缘像素,得到单像素级别的图像边缘,建立基于MFC的航海视景系统框架,通过纹理映射消减航海视景复杂度,最后使用八叉树剖分技术完成实时碰撞检测。实验结果表明,在帧流速小于20帧/秒时响应时间无差别,随着帧流速的增加,设计的检测技术响应时间明显小于传统技术,且实时碰撞检测准确率较高。  相似文献   

12.
GPS CNAV电文构成与应用分析   总被引:1,自引:1,他引:0  
雷雄俊  刘光斌  张博 《通信技术》2010,43(8):202-204
CNAV电文是GPS现代化进程中的一个重要改进。介绍了CNAV电文的基本特征,包括编码方式、结构组成、电文数据类型以及电文的校验方法;结合原有的NAV电文,主要讨论了CNAV电文中新增的各类参数以及相关模型的优化,客观地分析了CNAV电文模型上的改进以及广播参数在计算精度上的提升对最终定位的影响;最后研究了CNAV电文灵活的广播体制以及其对用户导航解算的影响。通过对CNAV电文和NAV详细的比较,突出新型CNAV电文的特点和优势。  相似文献   

13.
The effect of ionospheric scintillation on navigational accuracy with the GPS (Global Positioning System) in the equatorial region is presented. The accuracy of position fixing with the GPS as indicated by the PDOP (position dilution of precision) factor is degraded when the raypath from the satellite shows deep fading. It is understood that navigation, particularly using a moderately sophisticated GPS receiver, in the equatorial zone will be severely affected during maximum sunspot number years  相似文献   

14.
The navigational model, in many methods for hypermedia development, is built based on the structural elements. The dynamic aspects that affect the navigation are not taken in account, although some recent approaches include these dynamic aspects after the generation of a navigational model based on the data structures. In this work we show how to obtain navigational models from process models, as a result the navigational model are more realistic. The method follows a model driven and object oriented approach, for the definition of model transformations. The transformations between the elements in the process model and the navigational model are given. Finally, the applications of that rules are shown through an example.  相似文献   

15.
李强  王晓旺  梁西铭 《现代导航》2022,13(4):235-241
针对卫星拒止环境下,海上船舶及其编队对导航定位性能的最低保障需求,开展了一系列研究。首先分析了线阵综合测角的基本理论,用遗传算法对线阵进行了综合仿真,用谱估计对线阵测角进行了研究;其次对圆阵综合测角进行了理论分析,对圆阵、圆柱阵进行了综合计算和谱估计测角仿真,分析了不同阵元数、信噪比等情况下的测向夹角情况,并对多信号同时测角情况进行了仿真;最后阐述了夹角定位的基本思想,提出了船舶传感器构阵测角的可能形式, 并对定位数据进行了分析及滤波优化。研究结果表明,相关技术对船舶海上导航定位有积极的参考意义。  相似文献   

16.
A beacon navigation method for autonomous vehicles   总被引:1,自引:0,他引:1  
A method for navigating autonomous vehicles is presented. Based on the three-point problem from land surveying, this navigational technique makes use of angular measurements between fixed beacon pairs. Extremely accurate position information can be obtained over a large area with simple trigonometric or analytic geometry calculations. Typical worst-case errors are of the order of 10 cm throughout a 2500 m2 workspace. An experimental position-measuring system has been built and tested, and it demonstrated the ability of this technique to function as a key element in a navigation system for autonomous vehicles  相似文献   

17.
船舶在北极海区活动的战略价值,以及未来北极航线所具有的潜在的巨大经济利益, 客观上已对我国航海工作者、科研试验人员提出了开展高纬度地区航行前瞻性研究的要求。由于客观原因,在高纬度地区确定船位的使用方法方面的研究较少,本文将简单的介绍高纬度地区航行的导航条件、舰位计算、航向的确定等。  相似文献   

18.
为了提高航空导航计算机导航数据加载速度,设计开发了导航计算机的快速数据加载设备,即以PCI04工控机为主控器,以智能IC卡为导航数据存储器,编制了数据加载存储驱动程序,采用合理的硬件接口电路,实现了在飞机起飞前对导航数据完全程序化的快速加载,极大地提高了数据加载速度和飞机的快速出勤能力。  相似文献   

19.
头盔式GPS导航系统地图编辑软件的设计   总被引:1,自引:1,他引:0  
耿卫东  赵东  代永平  孙钟林 《光电子技术》2002,22(4):217-219,235
介绍了采用LCoS高分辨率显示器的头盔式GPS导航系统地图编辑软件NaviEditor的设计方法,采用线性回归算法完成多个样点拟合定标公式的计算,实现导航地图制作,对于采用高分辨率LCoS显示器的GPS导航设备,提高了导航地图的精确度。  相似文献   

20.
声学导航技术被广泛应用于水下机动平台的自主导航。常用的声学导航模型多为圆交汇模型,该模型结构简单,计算方便,但未考虑平台运动影响,是一种静止模型。平台运动条件下,平台接收各水下声信标(水下星站节点)的时间及所处空间位置不同,即时间和空间存在差异性,会产生模型失配,影响导航精度。针对上述问题,该文推导了由平台运动造成的模型失配误差公式,定量分析了运动对导航精度的影响以及误差的空间分布规律,着重研究了航速、航向角等航行参数对导航精度的影响规律,并进行了仿真验证。研究结果表明:仅考虑平台运动的影响时,声学导航圆交汇模型的失配误差存在,且与平台在阵内的空间位置有关,其导航精度空间特性呈近似的同心椭圆分布;模型失配误差还与平台航行参数有关,模型失配误差对速度变化敏感,随着航行速度增大,呈近似线性趋势增大,影响严重;航向角对全局精度变化范围影响小,主要影响模型失配误差的空间分布,体现为一种随航向角“旋转”的特性,且椭圆横轴方向与平台运动方向趋于一致。  相似文献   

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