车载GPS导航系统的设计

本设计在系统终端采用了ARM处理器和嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ作为开发平台,通过采用ARM处理器可达到最大为60MHz的CPU操作频率,使得数据处理能力大大加强,同时,基于嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ开发设计的软件具备了很强的扩展性和稳定性.     

基于ARM的配变监测系统设计

本文介绍了一种基于ARM的配变监测系统,主要对配变监测终端的软硬件结构进行了详细的阐述。嵌入μC/OS-Ⅱ操作系统的ARM平台具有可靠性高,实时性强,传输速度快等特点。该终端通过GPRS实现了电力系统多功能电表与远距离主站间的数据传输。     

基于嵌入式车载安全预警系统设计

针对当前驾驶安全备受关注的现状,基于ARM Cortex-M3内核的STM32设计了一种车载安全预警系统,该系统是实现对车辆超速监测、司机超劳监测、车辆定位、蓝牙免提和无线通信功能于一体的车载终端.详述了系统实现各功能模块的硬件设计方案,以及在软件方面如何移植μC/OS-Ⅱ实时操作系统,并完成各应用任务的调度和外围设备管理.     

μC/OS-Ⅱ在Philips ARM7上的移植

首先对嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ和目前应用非常广泛的ARM7处理器进行了简要介绍,并基于对μC/OS-Ⅱ内核移植工作的理解,对ARM7处理器体系结构的相关部分进行深入分析。研究μC/OS-Ⅱ在Philips ARM7处理器LPC2210上的移植过程所要完成的工作,并给出μC/OS-Ⅱ移植到LPC2210上的详细步骤及相关代码。实验证明,系统工作稳定,状态良好。     

基于MicroBlaze的μC/OS-Ⅱ移植

针对工业现场数据采集系统对可靠性和实时性不断增加的要求,提出了一种基于软核处理器MicroBlaze的μC/OS-Ⅱ移植方案。分析了采用μC/OS-Ⅱ与MicroBlaze结合的方法在设计实时数据采集系统中的优势,研究了μC/OS-Ⅱ在MicroBlaze上的移植过程。通过EDK搭建的MicroBlaze开发平台,进行了多任务测试试验,结果表明该方案在技术上的可行性。     

基于ARM＋μC／OS-Ⅱ的斜井防跑车控制器设计

针对煤矿斜井防跑车控制器设计的功能要求,以32位ARM微处理器LPC2119为硬件平台,将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植到防跑车控制器设计系统中,阐述防跑车控制器设计系统的组成,硬件设计以及用户任务的设计。实验结果表明,该系统具有较好的实时性和可靠性。     

μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统面向ARM处理器的移植

分析了ARM体系结构特点和μC/OS-Ⅱ内核结构,讨论了支持μC/OS-Ⅱ移植的处理器所需的基本条件,并以广泛应用的ARM7体系结构为移植目标,分析了基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统多任务处理的移植。给出了多任务移植的实例,运行基于μC/OS-Ⅱ的范例程序,验证移植工作的正确性,为以后移植提供了参考。     

基于ARM和μC/ OS-II的直放站监控终端设计

提出了一种基于ARM和μC／OS-Ⅱ的直放站监控终端的设计方案。该方案采用嵌入式系统设计思想，构建以LPC2210处理器为核心的硬件平台，引入实时多任务嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ。文中还描述了直放站监控系统原理和设备监控终端的主要功能，给出了监控终端系统的硬件和软件设计，介绍了μC／OS-Ⅱ在系统中的应用。     

基于ARM处理器和CAN总线的电子结算终端设计

为了使农副产品电子交易系统满足交易管理、资金结算及市场各项费用的收缴,同时最大限度的提高交易的效率,提出一种新的数字交易终端,它是以ARM7处理器LPC2292为核心,分别采用SJAI000和PCA82C251作为CAN协议控制器和与物理总线之间的接口,移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ来管理不同的任务模块,提高了系统的实时性及可靠性.经现场检验和运行,系统具有良好的实用性,可用于诸多电子结算领域.     

μC/OS-Ⅱ在GPRS终端系统中的应用

本文介绍了实时多任务μC/OS-Ⅱ操作系统在GPRS终端中的移植及应用,以及GPRS终端的硬件组成和软件框架,详细说明了μC/OS-Ⅱ在ARM器件S3C44B0x芯片上的移植过程和GPRS终端的软件设计.     

基于GPRS无线网络的嵌入式远程车载监测系统

按照石化公司的要求,设计了一个基于GPRS无线网络与嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的远程车载监测系统,用于监测槽罐车槽罐储液温度及其地理位置信息。车载终端采用虚拟IP无线网络技术以及GPS卫星定位技术。数据监测中心设计了基于UDP协议的GPRS数据接收软件并采用Access数据库链接技术,成功实现了远程车载信息的现场采集与异地接收。最后给出了系统的运行结果。     

μC/OS-Ⅱ在嵌入式系统中的移植与应用

μC/OS-Ⅱ是源代码公开的、可固化可裁剪的、高稳定性与可靠性的、抢占式多任务的实时操作系统。将μC/OS-Ⅱ移植到嵌入式系统中,可以实现多任务管理功能以及系统对实时性的要求。本文详细描述了将μC/OS-Ⅱ移植到S3C44B0X（内核为ARM7TDMI）处理器上的全过程,并在嵌入式软件集成开发环境Embest IDE下对移植程序和应用程序进行了验证。本次移植工作主要包括几个内容：设置常量的值、声明数据类型、声明宏（OS_CPU.H）、用C语言编写相关的函数（OS_CPU_C.C）,以及编写相关汇编语言函数（OS_CPU_A.ASM）。     

uC／OS-Ⅱ在Philips ARM7上的移植

首先对嵌入式实时操作系统uC／OS-Ⅱ和目前应用非常广泛的ARM7处理器进行了简要介绍，并基于对uC／OS-Ⅱ内核移植工作的理解，对ARM7处理器体系结构的相关部分进行深入分析。研究uC／OS-Ⅱ在Philips ARM7处理器LPC2210上的移植过程所要完成的工作，并给出uC／OS-Ⅱ移植到LPC2210上的详细步骤及相关代码。实验证明，系统工作稳定，状态良好。     

基于ARM与μC/OS-Ⅱ的GPRS数据终端

本文根据工业系统的需求,提出了一种结合嵌入式技术和GPRS无线通信技术的远程数据传输终端方案。该终端以ARMS3C44B0X微处理器为硬件平台,以μC/OS-Ⅱ为操作系统,采用了μC/OS-Ⅱ的多任务的软件设计方法,提高了系统的实时性和可靠性。该终端内嵌TCP/IP协议,可以通过GPRS网络连接到互联网,数据传输实时性强,为用户提供透明的数据传输通道。最终在实验室环境下进行了测试,达到了预期透明传输数据的目标。     

基于ARM和GPRS的无线数据传输模块的设计

基于ARM和GPRS的无线数据传输模块通过串口与现场测控装置进行信息交互，通过GPRS模块利用GPRS网络服务与监控中心进行信息交互.因此,该类模块可广泛用于远程监控系统中。为方便实现TCP/IP网络协议．模块设计时采用了高性能ARM处理器（S3C44BOX）并移植了嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ。文中主要介绍了模块的硬件和软件设计方法，给出了模块的测试方法和测试结果。     

嵌入式车载无线视频监控终端设计

为满足城轨列车运营管理实时化的需求,设计了一种基于ARM11处理器的嵌入式车载无线视频监控终端。利用此终端,可以在linux环境下登录到附近的WIFI网络。或通过网桥连接将监控画面传回调度中心,确保了调度人员能够实时掌握车内情况。实验结果表明,终端运行正常稳定,有良好的实时性,可靠性。     

基于μC/OS-Ⅱ操作系统的顶部振打控制系统

本文介绍了基于μC/OS-Ⅱ操作系统的顶部振系统的实时性和可靠性大大的提高.打控制系统.     

基于ARM的嵌入式服务机器人控制器的研究

服务机器人控制系统是机器人的神经中枢,它决定机器人能否按照用户要求顺利完成相应工作任务.这里提出一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ的服务机器人控制系统,给出嵌入式服务机器人控制器的整体结构设计、功能设计和 主控制器模块.在此基础上采用结构化设计方法,设计基于μC/OS-Ⅱ的服务机器人控制软件结构.该控制系统除具有模块化、体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点外.经简单硬件调整和软件定制,能适用于不同类型的服务机器人,是服务机器人智能化发展的基础性研究.     

提高μC/OS-Ⅱ在ARM上执行效率的几种方法

μC/OS-Ⅱ的执行效率主要取决于任务切换时间,而任务切换时,需进行堆栈操作.ARM处理器有多种运行模式,每种运行模式有不同的堆栈,这使得在ARM处理器上实现任务切换有其特殊性,本文利用ARM处理器在任务切换时堆栈的变化特点,优化设计堆栈操作方式和运行模式转化方式,以减小任务切换时间.实验结果表明该方法比其它实现方法具有更高的实时性.同时,本文采用在ARM上实现可重入中断来减少高优先级任务切换时间.     

基于嵌入式系统的以太网通信开发

采用基于ARM内核的嵌入式处理器LPC2478为核心的硬件平台和开源、内核可裁剪的实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ,提出了一种嵌入式以太网通信系统设计方案。阐述了硬件平台设计及软件驱动、多任务操作系统μC/OS-Ⅱ的移植以及TCP/IP协议栈的实现过程,实现了嵌入式以太网的数据传输。