航天器的非相干高精度测速方法及实现

随着深空探测和天基测控系统的发展和应用,采用相干应答机将使星载系统变的复杂且测速精度很难提高。本文对非相干测速原理进行了讨论和公式推导,给出了系统设计方法。在精度分析的基础上,给出了设计参数图表。分析了非相干测速系统中测距音辅助捕获的实现方法,并分别讨论了ESA标准和CCSDS标准情况下非相干测速的实现方法。     

一种抗多径效应的非相干无人机测距方案

多径效应是造成无人机测控系统可用性降低的重要原因之一。为了降低多径效应对无人机（UAV）测控系统的影响,提出了一种非相干测距技术方案。该方案利用了单载波频域均衡（SC-FDE）技术以及优化遥控帧与伪码速率关系及发送位置的方法,降低了机上测距数据下传误码率,同时提高了机上采样精度。经仿真验证,在反射路径信号比直达路径小6 dB且信噪比大于7 dB时,系统的测距精度满足无人机测控系统的指标要求。     

航天扩频测控系统中非相干伪码测距跳值问题分析及对策

介绍了扩频测控系统中非相干伪码测距的原理,针对航天测量船在海上校飞过程中出现的非相干伪码测距跳值问题进行了分析与研究,并从测量船测控设备软件和参数设置等方面提出了解决措施.     

双通道抗模糊测距方法研究

航空航天测控系统中,相干测距和非相干测距均存在距离模糊问题,限制了其有效测距范围。针对这一问题提出了在双通道抗模糊测距方案,利用2个通道的测距差值解测距模糊,对测距范围、测距精度和测距周期等指标之间的耦合关系进行了分析。分析结果表明,双通道测距方法有效地解决了测距模糊问题,在很大程度上扩大了测控系统的测距范围。     

基于数字相干体制的激光测距数传一体化技术研究与实现

针对传统微波测控通信系统通信速率与测量精度难以同时进一步提升的问题,提出了一种光载波下基于调相体制的高精度测距、测距与通信一体化方法,利用QPSK数字相干激光通信速率高的特点,设计综合信息帧格式,结合双向单程测距与非相干测速,在单个光载波下通过激光通信中的再生时钟得到比特相位级高精度测距信号,实现激光高速通信与高精度测量的一体化,提高信道的集成度。研制了包含两套光学天线及终端的原理样机,验证了星间双向非相干激光链路统一测控与星地双向非相干激光链路统一测控模式,结果表明,在1 550 nm波长无线光信道条件下,测距随机差（1σ）≤1 cm（0.78 cm @6 kHz多普勒动态）,测速随机差（1σ）≤1 cm/s（0.221 cm/s @ 6 kHz多普勒动态）,误码率≤1×10-9狜10 Gb/s单通道传输速率的性能指标,可为激光统一测控系统及激光星间链路设备等提供技术支撑。     

基于FPGA 的扩频测距快速捕获方法研究

传统航天测控系统大部分存在多副载波相互干扰，定位精度低，抗干扰能力差，设备复杂等缺点。为了满足未来深空宇航和电子战环境对航天测控系统的要求，扩频测距，数字综合基带传输等技术已成为新一代航天测控系统的关键技术，它对提高测距定位精度，抑制干扰，扩大航天测控系统的作用范围，减少设备复杂度，适应电子对抗要求等具有明显的优势。本文分析了扩频测距的理论原理与优势，给出了一种基于FPGA的扩频测距方案，以及实现快速测距的方法，在理论上和硬件实现上均能很好的解决传统测控系统存在的问题。     

一种基于系统采样时钟量化的无人机测距方法

为了解决基于单载波频域均衡(SC-FDE)高速数据链无人机测控系统的地空双向距离测量问题,提出了一种基于系统采样时钟量化的无人机测距方法,将机载/地面测距信息分别量化至机/地系统采样时钟的计时器,完成地空双向距离的测量。理论分析和地空链路测试平台实验结果表明,新方法在复杂多径环境下实现了地空双向距离测量,降低了测距分系统的设计复杂度,地空双向实际测距均值与等效自由空间传输延迟一致,且测距精度满足理论测距误差设计值。该测距方法在无人机测控系统中具有良好的应用前景。     

无人机多机并行测控与数传技术研究

在对无人机多机并行测控与数传体制进行分析的基础上,探索满足大容量数据传输和遥测遥控需求的新体制、新方法,突破了多机并行测控、高速并行数据传输和测控与通信一体化等关键技术难题.将这些成果应用于无人机测控通信,实现了无人机多机测控与数传系统原理样机,样机满足有限带宽下大容量数据传输和遥测遥控测距的任务需求,对其他相关工程实践有很好的借鉴意义.     

卫星扩频测控相干与非相干测量机制研究

卫星扩频测控体制可采用相干与非相干2种模式实现测速和测距.相干模式通过使用相参应答机进行相干转发,能够获得较高的测量精度;非相干模式则通过卫星从上行信号提取所需信息之后,独立形成下行信号,地面接收后实现解算来完成测量工作.主要针对这2种模式测速与测距的基本原理进行研究.     

卫星扩频测控体制研究

介绍了USB微波统一测控系统、连续波测量系统、GPS原理。对中低轨卫星扩频测控采用的测控体制作了相应的论述与设计。提出中低轨卫星测控采用星地上下行信号相干(包括载波相干、伪码相干)方式,使星上应答机发射的下行频率与地面站发射的上行频率同步,消除星地钟差,完成卫星的测速、测距以及遥测遥控任务,并阐述了星地扩频测控设备的组成和工作原理。     

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ion for Catheter Ablation of AtrialFibrillation Should be Made CarefullyHU Da-yi(Cardiovascular Centre,Beijing Tongren Hospital,Beijing 100730, China)At present,the indication for catheter ablation of atrial fibrillation should be under strict control至朔窍喔刹饩?很好地解决了相干测距带来的问题。     

同步数据转以太网的接口设计

介绍了无人机测控系统中将同步遥测数据转发到以太网中的接口设计,给出了具体的硬件接口设计和详细的软件设计。该设计采用了嵌入式处理器(AT91SAM7X256)和实时操作系统(μC/OS-Ⅱ),编写了TCP/IP服务器/客户端程序,做到了体积小、功耗低、响应快。实验证明该系统运行稳定可靠。     

无人机测控与信息传输技术发展综述

无人机测控与信息传输技术(简称无人机测控技术)是指对无人机进行遥控、遥测、跟踪定位和信息传输的技术。无人机测控与信息传输系统(简称无人机测控系统)由数据链和地面控制站组成,其性能和规模在很大程度上决定了整个无人机系统的性能和规模。介绍了无人机测控技术的基本概念,重点分析了其主要关键技术,综述了国内外的发展现状,并展望了无人机测控技术的主要发展趋势。     

通用无人机测控系统与关键技术

针对目前国内各型无人机测控系统互不兼容、各型无人机与不同的地面站难以互联互通问题,提出了一种通用无人机测控系统的解决方案,并分析了方案中的链路通用抽象模型、遥控遥测协议标准、链路波形标准等关键技术。实际测试表明,所提解决方案可以实现整个测控系统的通用性,机载测控端和地面测控站都可以适配多型无人机。     

基于半实物无人机测控仿真平台研究

针对无人机测控系统性能测试的需求,开发出以真实的地面指挥控制站设备和机载仿真设备组成的仿真平台。该平台采用串行通信、网络通信、GIS和视频压缩编解码等技术,在Windows环境下实现了无人机遥控指令发送与接收、遥测数据和视频压缩图像发送与接收并显示的测控系统工作闭环过程。它可以用于无人机测控系统的空地联试及测控设备的定性测试。     

遥测遥控数据测试系统的研究与应用

海上靶场联网装备众多,遥测遥控装备布局分散,试验环境复杂,测控通信网每个环节出现故障都会影响试验。没有专门测试设备的情况下,寻找、排查故障比较困难,定位不准确、分析原因不准现象时有发生,且耗费大量人力和物力,排故周期长,影响试验任务的顺利进行。同时,目前靶场没有专门测试遥测和遥控数据传输的系统,为了适应未来导弹试验任务的需要,有必要研制能够测试遥测遥控装备外测、遥测和遥控为一体的综合测试系统,能够及时对各种数据传输进行检测,查找并排除故障,及时分析和解决问题,确保遥测遥控装备数据传输的正常。     

无人飞行器跟踪测角体制研究

指出了无人飞行器测控系统中自跟踪测角设备的重要性。简要阐述了常用的相位干涉仪和单脉冲(单平面的比幅及比相)2种测角体制的原理,并给出了这2种测角体制的应用方案。进行了理论分析,从系统的测角精度及设备的复杂性等方面比较了2种体制的优缺点,为系统设计时如何选取合适的测角体制提供了依据。     

Bistatic scattering by arbitrarily shaped objects with rough surface at optical and infrared frequencies

The scattering cross sections for arbitrarily shaped dielectric objects with rough surface are determined for optical and infrared frequencies using the Kirchhoff approximation. The formula of the coherent scattering cross section is derived, and numerical method of incoherent scattering cross section is given. As a specific example, the infrared laser scattering cross sections of rough spheres are calculated at 1.06 μm.