基于异构传感器的飞行目标测量数据融合

在飞行目标的靶场试验中,需要对其进行有效的检测、跟踪和精确地完成位置估计.在分析激光跟踪测量系统和红外搜索与跟踪系统的发展现状、工作原理、发展趋势的基础上,提出一种新的基于激光跟踪测量系统和红外搜索与跟踪系统异构传感器的融合模型,对飞行目标在靶场试验的过程中进行数据融合,从而得到更为精确的飞行位置数据.     

基于GSM技术的实训室安防系统的开发与设计

针对传统实训室安防主要靠人力管理巡逻来实现,其不仅效率低下,且耗费大量的人力资源的问题,以GSM模块为数据传输方式,结合微处理器以及传感器模块,开发了基于GSM技术的实训室安防系统。系统以LPC2138微控制器为主控平台,完成对红外传感模块、温湿度传感模块、玻璃破碎传感模块、烟雾传感模块等数据的采集,并通过GSM模块完成远程报警以及与监控中心进行数据通信和数据传输。此外,通过PC端监控软件对实训室进行实时监控,完成了实训室的安防工作。     

一种多传感器融合的安防机器人设计与应用

针对智能摄像头、智能锁等家庭安防产品存在监控死角、功能单一等问题，不能很好地满足人们对室内安全的要求，设计了一款具有全向移动监控、入侵检测报警、家庭环境安全检测的多功能安防机器人。首先，采用全向移动机器人底盘实现了智能安防机器人的全向移动，使其能够在不受检测范围限制的情况下进行室内监控；其次，通过融合深度相机和环境检测传感器实现了室内入侵检测报警和环境安全报警，提高了家庭安全性；最后，对该家庭安防机器人系统进行了自主移动仿真实验和整体功能测试，验证了设计方案的可行性和理论分析的合理性。实验结果表明，该家庭安防机器人能够有效地完成家庭安防任务，具有较高的实用性和可靠性。文中的研究在一定程度上拓展了家庭安防产品的应用范围，提升了人们的生活质量。     

基于嵌入式微处理器的GPS跟踪报警系统设计

为实现对地面移动目标的远程跟踪,以嵌入式微处理器ARM Cortex-M3之LM3S1138为主控制器,结合全球定位系统(GPS)和移动通信(GSM)技术,设计了一款GPS跟踪报警系统,实现了对地面移动目标的跟踪报警功能.介绍了GPS跟踪报警系统的结构及工作原理,阐述了硬件设计和软件系统实现方法.该系统具有安装简单、功能强大、极具实用性等特点.     

一种基于电话网络的多路无线防盗报警系统

为了满足远程防盗报警的需要,提出了一种基于电话网络的多路无线防盗报警系统．并完成系统的软硬件设计。该系统由多路探测器和主机构成,探测器采用热释电红外传感器探测入侵者,并以无线方式发送报警位置编码给主机。主机接收解码探测器信号,并通过电话网络自动拨打报警电话。主机提供人机接口,可设置报警电话号码和录制报警语音,并提供撤防和布防控制。实际应用表明,系统工作稳定,达到设计要求。     

一种多功能智能型安全防范报警系统的设计分析

文章简述了一种多功能智能型安全防范报警系统,该系统由稳压电源、防盗安全系统报警器和防火安全系统报警器三部分组成。全面而较详细地论述了该系统如何实现防开启、防接近、防火灾等全面的保安功能,文中着重对报警系统一些探测设备电路的设计分析,利用现代科技的声、光处理技术,论述了如何把防盗防火报警系统集功能于一体,实现自动检测与自动报警。     

基于TMS320DM642的智能安防监控系统

本文设计了一套嵌入式智能安防系统,实现了对运功目标的跟踪、定位,可以快速捕获人脸图像,利用模式识别与图像处理技术对人脸特征进行分析,提取其特征量并与人脸库中的特征量进行匹配,判断其是否为非法人员,若是则联合其他安防体系一起报警.     

红外图像实时跟踪系统

系统组成及工作原理 实时红外图像自动跟踪系统,对红外成像传感器获取的地面场景图像数据中指定目标区域进行实时自动跟踪,实时解算出目标在图像场景中的精确位置,并输出目标偏离系统视轴的方位,通过伺服控制回路,驱动稳定平台跟踪目标.同时,图像跟踪系统接受来自外部控制系统的控制命令和数据,并按总体通讯协议要求向外部控制系统回送跟踪系统的状态、图像数据和系统关键参数.     

全向凝视红外多目标处理系统

针对大视场红外多目标实时侦察和跟踪的急需,提出了一种基于红外鱼眼镜头的全向凝视型多目标跟踪和处理系统。采用红外鱼眼镜头和512 pixel×512 pixel硅化铂焦平面探测器组件实现对威胁目标的全空域包容和全时域实时侦测。设计双数字信号处理器系统的红外多目标处理系统硬件,实时进行多目标识别和跟踪算法的数据处理,给出了读出电路和逻辑框图。对某型机动目标进行了多目标的跟踪实验,采集到包含目标1、目标2的序列红外图像。两目标的理论运行轨迹和实际解算出的运行轨迹比较,验证了系统工作的有效性和多目标跟踪的实时性。     

基于多传感器的家庭安防报警系统设计

本文提出了一种多传感器的家庭安防报警系统设计方法。以STC单片机为控制核心,融合多种传感器实现了家庭安防的智能控制,该系统包括温度、烟雾、防盗三种警情信号检测模块以及液晶显示模块、按键控制模块、光电报警模块,并借助GSM模块,将警情以短信方式告知用户,具有电路简单、功能齐全、扩展性好等特点。     

基于单片机实现GSM短信的防火防盗报警系统设计

介绍了一个基于单片机、GSM短信模块为核心的智能防火防盗报警系统,并从基本工作原理、电路的构成等进行了详细的阐述.该系统采用主动式红外传感器和烟雾传感器进行检测,可以实现遇到有人入侵时,有火情出现有浓烟时及时灯光报警,并且以直观的中文短信的方式,将具体的情况反应到你的手机屏幕上,能确保你的家庭安全.该系统自动化程度高、适应能力强、电路设计可靠、一般家庭都能接受.     

基于双核判决的红外小目标检测方法

复杂背景下红外小目标检测与跟踪是红外目标探测系统的核心技术之一。为了准确检测与跟踪空中多个小目标,针对复杂背景下单帧检测虚警率偏高,导致帧间检测计算量大的问题,提出了一种基于双核判决的小目标检测算法。首先根据目标、背景及噪声的不同灰度特性,利用Robinson滤波器结构,设定背景区域和小目标区域,更为真实的表现背景与小目标的区域分布;然后计算外核目标与背景在四个方向上的对比度及内核目标区域内的相似度,若双核度量同时达到设定阈值条件,则判定为真实目标点,这样消除背景边缘及噪声的影响,减少目标检测虚警。实测数据表明,与传统的高通滤波法、Top-hat算法相比,该算法能在单帧检测上更有效检测出小目标,抑制背景边缘和噪声点,提高抗噪能力,降低虚警率,增强帧间目标的检测识别率,能大大减少序列图像间目标检测与跟踪的计算量。     

多路无线红外探测智能安防系统设计

设计了基于热释电探测的智能多路电话报警系统,放置在不同监控点的各探测器能将探测信号以无线的方式传送给系统主机,启动电话拨号报警系统或本地声响方式报警.介绍了系统工作原理及设计方法,描述了电话拨号原理和实现过程.实验结果表明,该系统使用方便,组网灵活,性能可靠.     

一种航迹恒虚警的目标检测跟踪一体化算法

对于传统雷达系统,目标检测和目标跟踪通常被看作是两个独立的过程。然而,在跟踪阶段,可以获得目标位置信息(跟踪信息),将该信息反馈至目标检测器将有助于提升检测性能。为此,该文提出一种航迹恒虚警的目标检测跟踪一体化算法。首先根据目标跟踪信息和目标运动模型,建立预测波门;然后按照给定的航迹虚警概率,计算帧虚警概率,即预测波门内至少出现一个虚警的概率;最终根据帧虚警概率调整预测波门内的检测门限,完成目标检测过程。仿真实验表明,该算法可以大大提高目标检测概率,推远目标跟踪距离,同时也可以保证目标突然消失时航迹能够以较高的概率结束。     

酒精浓度超标报警器设计与分析

酒精浓度超标报警器是交警判定驾驶员是否饮酒的重要设备。介绍了一种酒精浓度超标报警器的设计方法,利用MQ-3酒精传感器设计了一款安装在汽车驾驶室内的酒精浓度超标报警器,并对其结构特点、工作原理及其调试方法进行了详细的分析介绍。该系统利用LM393比较器和传感器对人体酒精浓度信号进行检测,判断司机是否酒后驾车,并使酒后驾车者不能启动汽车。因此相对其它类型酒精浓度检测装置具有更高的实用价值。     

晴空背景下地基红外告警系统作用距离

作用距离是红外告警系统的重要参数指标,其大小由告警系统、目标和背景等的特点决定。对晴空背景下红外告警系统的作用距离进行了研究,充分考虑了大气传输和大气辐射的特点,建立了作用距离的理论计算模型,结合计算模型和典型数据,针对面目标和点目标两种情况,计算了不同目标高度和不同目标高度角时大气对作用距离的影响。结果表明:在目标飞行高度一定时,只有当目标高度角大于一定角度时目标才可能被探测,该角度随目标的飞行高度增大而减小。     

多假设跟踪在红外搜索跟踪系统中的应用

红外搜索跟踪系统得到的数据存在较多虚警和杂波,所以宜采用多假设跟踪(MHT)算法对多个运动目标进行跟踪.针对MHT算法计算量大的缺点,对算法做出了改进和简化,仿真结果表明了改进后的算法在降低计算量的同时能够有效地摒弃虚警、跟踪多个目标.     

基于多帧相关算法的稀布阵雷达目标航迹检测

为提高稀布阵脉冲孔径雷达探测能力和小目标的发现概率,采用降低信号处理门限的方法,致使虚警概率高。常规方法难以完成目标航迹检测,需要通过TBD处理来完成目标检测。文中给出了基于多帧相关的TBD算法,利用目标的运动特性,通过对多帧数据的帧间相关处理,沿目标轨迹累积能量,从而提高信噪比,实现了在高虚警环境下的目标航迹检测。     

舰载红外告警分系统的告警距离研究

红外侦察告警设备在战场上已被广泛采用,而红外告警器的告警距离成为决定红外告警系统设计的关键技术。红外告警器可以装备在固定翼飞机、直升机、舰艇、坦克和底边目标上。本文基于舰载红外告警系统的设计,对两种告警波段的红外告警距离进行了研究,得出了各种不同情况下的红外告警距离,对红外告警距离进行了计算和分析,并建立了数学模型。