基于CAN总线的水产养殖水质在线监控系统设计与实现

设计完成了一套水产养殖水质多参数在线监控系统,该系统采用CAN现场总线技术实现现场数据的传输,采用GSM无线通信技术进行远程数据采集和监控。本系统对温度、溶解氧、pH值、导电度等水质参数进行实时监测,并针对其中的溶解氧实现了自动控制。现场应用结果表明系统具有良好的实用性和稳定性,能较好的满足水产养殖水质监控的需求。     

水产养殖物联网监控系统的设计

针对蓝色经济区水产养殖粗放式管理现状,设计了新型水产养殖物联网监控系统。该系统的传感器节点负责水质数据采集功能,并通过Zigbee无线传感器网络将数据发送给汇聚节点,汇聚节点通过GPRS模块接入Internet网络,将数据传送至远程监控中心。同时监控中心设置的各项参数通过Internet和汇聚节点传到采用PIC单片机的控制节点,实现水质的自动控制。监测中心软件采用C＋＋ Builder开发,为用户提供形象直观的实时数据监测平台。经过在日照市某水产养殖基地的试用,系统性能满足水产养殖水质监控的应用要求。     

基于物联网的对虾养殖监测预警研究

针对传统对虾养殖过程中采用人工手动增氧和水质管理存在劳动强度大、效率低和容易因未能及时发现设备或水质异常造成较大经济损失等问题,本文研发了一套基于物联网三层体系架构的对虾养殖监测系统。设计了多信息感知层、双向传输层和多功能应用层,实现了增氧机远程监控、水质数据监测和天气异常预警等自动处理。为测试系统功能和通信的稳定性,本文通过目前已实际部署的23套系统进行实地测试,测试结果表明：整个系统通信成功率为99.05%以上,功能指标达到预期目标。该系统的开发及进一步应用推广可以有效解决传统对虾养殖需要人工全天候干预的问题,为养殖户实现科学养殖管理,提高养殖收益提供技术支持。     

水产养殖环境因子监控系统

鉴于水质对水产养殖的重要性,研制了水产养殖环境因子监控系统。该系统由上位机和下位机组成,上位机由PC实现,下位机以AT89S51单片机为核心。系统辅以专家系统,可以实现水产养殖环境因子的实时监控、数据的采集、显示、存储等功能。     

面向无人集群通信的干扰感知及电磁干扰自动规避方法

为提升无人机在复杂电磁环境条件下的通信可靠性，在无人机载通信系统基础之上，研究基于电子战特征的无人机通信干扰感知方法，感知环境电磁特性及干扰信号特征，根据干扰识别结果智能决策自动规避干扰，在最优信道上进行数据通信，能够大幅度提升复杂电磁环境下无人机通信系统的抗干扰传输能力。并构建干扰感知与自动规避的测试验证原理样机，进行外场测试验证，实现无人机（群）对杂波环境的智能化适应，满足日益增长的无人机应用需求。     

旋翼无人机自主降落于运动无人艇的控制研究

无人机与无人艇组成空水作业系统,可以大幅度提高系统完成作业的能力和效率,因此对旋翼无人机在运动无人艇上自主降落控制进行了研究.无人机基于通信获取的无人艇的运动信息和自身的GPS信息,配合视觉算法对降落标识进行识别和定位的计算结果信息实现对无人艇的位置跟踪.无人机根据获取的无人艇的姿态信息进行姿态跟踪后保持对无人艇的位置姿态跟踪并执行无人机自主降落操作.搭建了四旋翼无人机和无人艇组成的空水系统进行实验,结果表明,该系统能够可靠地完成无人机自主降落过程中各个阶段的任务,验证了系统的可行性.     

基于ARM的远程智能化水产养殖系统教学应用研究

本文针对目前我国水产养殖高投入、高风险对经济效益的影响,设计了以ARM为基础、以CC2430为主芯片的ZigBee模块无线数据的采集单元和控制单元,实现了GPRS模块和Internet间的相互连接,较好的满足了养殖水质远程监测的多测点和分布广泛的要求,为相关工作的开展提供参考借鉴.     

智慧渔业水产养殖系统物联设备安全监控技术

传统渔业水产养殖系统安全监控技术存在监控数据传输不稳定的问题,为此,提出基于传感组网节点优化的智慧渔业水产养殖系统物联设备安全监控技术.构建监控节点优化定位模型,采用路由自适应探测协议实现监控组网协议设计;通过分布式均衡控制模型设计监控节点优化部署和物联网节点传输路由;构建全网功耗均衡模型,均衡监控信道;结合自适应路由...     

基于VC＋＋和TRTD的无人机地面站软件开发

针对某无人机飞行监测和控制要求,以VC＋＋为开发环境,采用TRTD实时程序开发包开发人机界面,设计了操作方便,功能强大的集飞行监测和控制、地面检测于一体的无人机地面站软件系统。软件采用多线程设计方法,设计了主线程和串口通信子线程,串口通信以保证上行数据为主设计握手协议,将下行数据依对飞行安全重要性不同分为不同传输频率的辅祯,解决了串口通信数据,容易导致通信堵塞和地面站需要数据更新快的矛盾。经实际联调,系统运行良好,通信实时性高,很好地完成了各部分功能,并具有良好的扩展性。     

复合材料无人机航电系统的改进设计

以复合材料无人机的航电系统为研究对象,根据无人机整体设计要求,设计满足需求的航电系统.该系统以自动驾驶仪为控制核心,采用内部集成的A/D转换器采集工作电压,实时监测无人机的电源电压;内部集成的姿态测量系统和INS/GPS组合导航系统,采集无人机的姿态与位置数据;通过串口与无线数据电台相连,实现无人机与地面控制站之间的通信;通过I/O口连接超声波测距仪,实时测量无人机与地面的相对高度;其输出的RS485控制信号与各个舵机等执行部件相连,实现对无人机执行部件的控制.该复合材料无人机的航电系统功能齐备,采用模块化设计,接口方便.在此硬件平台上开发控制算法,可满足本复合材料无人机系统的工作要求.此外,给出了航电各子系统间的布局、电缆敷设的优化方法,并对航电系统联合调试需要注意的问题进行了讨论.     

无人机数据链暗室拉距测试方法

无人机数据链的有效通信距离是无人机的一项重要指标,如何准确高效地对有效通信距离进行测试表征,对于无人机安全运行和评估系统正常工作的可靠度具有重要意义。在分析无人机数据链通信链路中传输损耗构成的基础上,从测试环境可控性、测试效率、可重复性、贴近业务应用等方面比较了当前主要测试方法之间的优劣,设计了室内拉距测试方法并完成相应测试,最后根据吞吐量指标对有效通信距离与实际业务应用间的关系进行了讨论。所提出的无人机数据链有效通信距离测试方法简单易行,测试结果准确,具有较强的实用价值。     

基于LoRa的低功耗无线水质传感器设计与研究

水质环境变化多端,需要运用新型传感器完成对水环境的实时监测任务,提高水产养殖效益与质量,实现科学养殖的目标。本文主要叙述了基于LoRa的低功耗无线水质传感器的有效设计策略。     

恶劣环境下互联网通信接口自适应转换系统设计

针对采用当前转换系统时一直存在通信接口转换效率低的问题,提出一种互联网通信接口转换系统设计方法。首先对恶劣环境下互联网通信接口自适应转换系统硬件平台进行设计,中央处理器与可编程逻辑门阵列间的接口部分主要负责控制通信转换,网络控制芯片与可编程逻辑门阵列间的接口部分负责以太网数据与网络通信总线数据转换,异步收发传输器接口部分负责通信数据转换。构建具有通信读写控制信号功能的分布式区域异步的存储器。软件平台设计从通信线速上对网络通信转换进行分析,给出互联网通信接口自适应转换系统应满足的约束条件,在该约束条件下以间断方式进行数据转换,完成对恶劣环境下互联网通信接口自适应转换系统设计。实验结果表明,该方法有效地提高恶劣环境下互联网网络的通信性能,降低网络通信能耗。     

无人机航空遥感平台机载作业控制系统设计

无人机相比较卫星和载人航空飞机遥感平台而言,具有成本低、灵活性高的特点。为了满足科学遥感实验、完成遥感作业任务、协调无人机电子吊舱中多组件工作、控制遥感影像传感器姿态,系统以AT89S52为主控芯片,扩展多路串口及USB接口以实现系统与外围设备的通信,同时设计了相机驱动模块及三自由度步进电机驱动模块。通过无人机航空遥感实验证明该系统能够满足遥感实验要求。     

基于物联网技术的水产养殖监测控制系统

传统养殖业以牺牲自然环境资源和大量的材料消耗为主要特征,经济效益低且污染水环境,物联网技术的创建发展为生产智能化水产养殖的创造了条件。文章通过智能传感器技术、计算机集成控制、网络技术、数据、图像采集、GPRS无线通信等技术,设计了一套水产养殖监测控制系统,用户可根据电话浏览器信息终端、水产养殖水质控制中的实时在线信息,及时获取信息和异常水报警等信息。     

基于嵌入式技术的溶解氧检测系统设计

水中的溶解氧是各种水生生物呼吸代谢的基础,其含量的高低是水质好坏的一个重要指标.如何对水质中的溶解氧参数进行科学合理的检测,在水产养殖中具有重要的参考意义[1].文中提出了一种基于嵌入式Web的溶解氧检测系统,以ARM9开发板作为采集终端和嵌入式网关的核心,构建系统的软硬件平台及Web服务器.系统可以对水质水量中的温度、溶解氧参数进行科学检测,同时将数据接入以太网,用户可通过客户端IE浏览器实现对检测的数据进行远程在线监测.     

基于HOLTEK MCU的无人机PC操作平台

近年来,无人机的应用越来越广泛,但遥感控制方式却大大限制了其发展领域。因此将计算机多功能操作平台与无人机便捷性手柄遥感方式相结合将使无人机的应用领域更加开阔。该系统以HOLTEK单片机作为核心控制器,采用CC1100无线通信模块使PC操作平台与无人机之间实现数字式全双工通信,并模拟3D操作界面将无人机当前飞行状态的相关数据返回到操作平台上进行显示从而达到监控的目的,同时还采用串口技术继承了传统控制方式。该设计创造了一个监控平台实现了PC操作平台对无人机的实时控制,不仅可监控飞行姿态,还可采集视频等数据返回到地面操作平台上进行显示,便于今后的发展,使其能运用于更多的领域。     

水产养殖的物联环境监控系统设计

物联网技术的发展,带动了对水产养殖环境的监控,能够更有效的促进水产养殖。本设计在物联网的感念上,设计了一种基于水产养殖的环境监控系统,对水产养殖的系统架构、传感网络层的硬件和无线网络建立进行了系统设计。     

小型无人机航姿测量系统的设计与实现

利用STM32F103ZET丰富的接口搭建了基于ADIS1635x系列微电子机械系统陀螺航姿测量系统硬件平台,整个系统由小型无人机机载11.2V锂电池供电。在硬件平台基础上编写了STM32F103控制及读写ADIS16350的SPI程序以及与数传电台通信的串口程序,完成了精确测量某小型无人机姿态的小型化航姿系统软硬件设计。最后,在小型固定飞行翼UAV上进行静动态测试,测得其航姿数据,并通过3DR Radio Telemetry数传电台将航姿数据传输到地面控制站电脑端进行显示和分析,为以后小型无人机自主飞行提供航姿参数。     

基于综合控制的无人机对地攻击技术研究

研究以无人机为平台,以激光制导导弹为武器的对地攻击技术。应用综合控制技术设计了一种无人机投放激光制导导弹的火力/飞行综合控制结构,由火控模块计算出航向偏差信号,飞控系统根据偏差信号,控制无人机以水平机动的方式完成瞄准;设计控制逻辑,保证无人机在各种条件下完成占位攻击任务;进行了包括无人机六自由度模型、综合控制模块、武器模块和目标模块在内的投弹仿真验证。结果表明无人机能很好地完成对地攻击任务,设计的综合控制结构合理有效。