目标散布区对导弹导引头抗干扰能力的影响分析

 远程智能化反舰导弹在其飞行末端可对一个区域内的目标进行搜索攻击,但不同大小和形状的目标散布区对导引头抗干扰能力的影响也不同.分析了导弹攻击过程中可能遭受的电子干扰,指出目标散布区将影响导弹雷达的开机时间,并给出目标散布区对导弹导引头抗电子干扰能力影响的计算模型.针对电子干扰下的反舰导弹作战进行了仿真计算,结果表明该模型较好地评价了导弹抗干扰能力下降对作战效能的影响.     

一种窄波束信号的快速捕获方法

为了适应飞行器不断提高的作用距离和越来越大的动态,采用Ka频段进行飞行器测控是未来的发展方向,但是Ka频段在提供增益的同时增加了信号的捕获难度。针对Ka频段天线波束窄和目标动态大的问题,设计出了一种空间信号快速搜索方法和低信噪比下信号多普勒频率捕获方法。给出了空间目标搜索和多普勒频率捕获的理论分析,并进行了模型仿真。仿真结果表明该方法可以在Eb/N0=0 dB时完成空间目标搜索和多普勒频率快速捕获。     

低角雷达跟踪技术研究

随着飞行器技术突飞猛进的发展,其目标特性具有低空发现距离近、信噪比低、速度快、亚音速飞行等特点。雷达由于多路径效应的影响,很难迅速、准确的搜索、捕获、跟踪低空目标。为了有效地解决雷达的低角跟踪问题,本文分析了一些主要的雷达低角跟踪技术。     

基于S3C6410目标搜索飞行器的设计与研究

应用嵌入式技术、无线传输技术和图像处理技术,设计目标搜索飞行器,为防灾救灾提供技术服务。系统包括手持终端和飞行器,采用ARM11架构的S3C6410微处理器,移植Linux操作系统。飞行器携带摄像头采集图像并压缩,通过wifi传输到手持终端,在本地的TFT液晶屏显示;同时手持终端向飞行器发送控制命令,飞行器根据命令控制自身的运动和摄像头的转动。实验结果表明,采集的图像清晰、命令执行及时可靠,能够较好地完成目标探测、搜索等任务。     

飞行器三维突防航迹快速生成方法

介绍了一种飞行器低空突防三维航迹规划方法.通过分析敌防空区域地形方差,判断其地形特征,决定最佳离地高度,从而构建了飞行器安全飞行曲面.利用Dijkstra算法,在安全飞行曲面之上,进行二维航迹节点的搜索,达到三维航迹规划的目标.搜索空间维数的缩小,存储节点数目的删减,都加快了航迹生成的速度.威胁概率模型的建立,航迹代价函数的构造,权重比值的分配,使得规划出的航迹具有一定的威胁/地形回避和地形跟随效果.最后给出了算例和仿真结果.     

导航星座对高轨特定目标导航方法

针对当前各种高轨飞行器对导航需求日益增强的情况,提出一种导航星座对高轨特定目标飞行器进行导航的方法。该方法需要在导航星座卫星配备全数字相控阵天线与指向可调的高增益导航天线。相控阵天线接收目标飞行器发射的用于波达方向(DOA)估计的信号,并对该信号的DOA进行估计,使距飞行器较近的多个导航星座卫星估计得到飞行器相对于自身的相对方向。以该方向为基础,导航卫星可以调节自身的高增益导航天线并使其指向特定目标飞行器,发送导航电文信息,从而使导航星座自主实现对高轨目标飞行器的导航任务。假定导航卫星相控阵天线装配于卫星对天面上,以此为基础对同步轨道的目标飞行器同导航星座各卫星相控阵天线的可见性进行了仿真分析,并在目标可见的基础上对二维DOA估计精确度进行了计算,验证了方法的可行性。     

基于短距离无线通信技术的无人机搜索系统设计

本课题探究了现有的这个无人驾驶飞行器搜索技术正在面对的问题,对于这个搜索的技术有了一个分析和细致的对比;后面再对这个面临的一个问题引出了这个基于短距离无线通信技术的无人驾驶飞行器(无人机)搜索系统的这样一个概念,探究了现有的这个搜索技术以及这个系统的优点和缺点,还有关键技术点以及能够适用的一个领域。本课题还详细分析这个无人驾驶飞行器(无人机)搜索系统的一个设计要求,通过选择射频以及天线类型还有这个低功耗设计等等。搜索系统建立的短距离无线通信的这个协议,为我们野外晕倒特殊情况的人员,能够较快找到地理位置信息以及能够给救援提供了可能性。     

基于机载IRST系统的高超音速飞行器红外探测研究

针对高超音速飞行器不同于低速飞行器的红外辐射特性,提出了机载IRST系统红外探测高超音速飞行器的建模方法。重点利用高温边界层传热理论建立了高超音速飞行器蒙皮辐射特性模型,分析了排气系统和环境背景辐射特性,根据不同高度下大气层结构分布对红外辐射传输的影响,建立了大气斜程透过率模型,提高了透过率计算的准确性;考虑环境背景辐射的影响,给出了IRST系统对高超音速飞行器的作用距离模型。最后通过仿真实验分析了不同季节、高度和目标仰角下大气透过率特点,分析了不同仰角、速度和波段等因素下探测器对高超音速目标红外作用距离的影响,结论论证了所建模型的实效性。     

应用D~* Lite算法的目标移动时无人机三维航迹规划

针对不确定环境下目标移动时的无人飞行器三维航迹规划问题,采用改进的D*Lite搜索算法,设计了一种三维航迹快速规划方法。利用改进的代价评估函数,根据突发威胁和移动目标的实时信息,将航迹规划约束条件和改进的搜索算法相结合,给出了地面目标移动时的无人飞行器三维航迹规划方法。仿真结果表明,该算法不但可以满足实时在线的航迹规划要求,能够有效躲避突发威胁,打击移动目标,还能有效地缩小搜索空间,提高搜索效率及寻优能力,能较好地解决不确定环境下目标移动时的航迹规划问题。     

应用 D*Lite 算法的目标移动时无人机三维航迹规划

针对不确定环境下目标移动时的无人飞行器三维航迹规划问题,采用改进的D*Lite搜索算法,设计了一种三维航迹快速规划方法。利用改进的代价评估函数,根据突发威胁和移动目标的实时信息,将航迹规划约束条件和改进的搜索算法相结合,给出了地面目标移动时的无人飞行器三维航迹规划方法。仿真结果表明,该算法不但可以满足实时在线的航迹规划要求,能够有效躲避突发威胁,打击移动目标,还能有效地缩小搜索空间,提高搜索效率及寻优能力,能较好地解决不确定环境下目标移动时的航迹规划问题。     

基于单线激光雷达的目标车辆位姿检测方法

对目标车辆的信息进行高效、准确的检测是自动泊车、智能交通等领域的关键技术之一。针对智能泊车机器人对目标车辆进行近距离测量的需求,提出了一种基于单线激光雷达的车辆位姿检测方法。利用激光雷达扫描目标车辆底部区域,并使用DBSCAN聚类算法分割点云。将车轮点云簇视作L形特征,提出了一种基于特征点搜索的车轮拟合算法,同时给出了两种特征角点搜索准则。针对获取的车轮集合,提出了一种筛选目标车辆车轮的策略,假定了两种车辆位姿检测工况并设计了对应的算法。通过实车环境下的测试,验证了方法的实时性、准确性,满足了泊车机器人的位姿检测需求。     

基于车辆环境态势感知的毫米波波束跟踪

针对以往车联网动态环境下采用的波束搜索方法无法解决毫米波窄波束实时匹配这一问题,本文结合射线追踪法,提出采用一种基于车辆环境态势感知的波束搜索方法,以提高波束搜索效率.该方法首先通过射线追踪法计算得到最优波束对指数,并对当前场景进行编码,形成特征向量,建立数据库;而后采用机器学习对测试车辆场景进行训练,产生适用于实际情...     

车载搜索雷达波束稳定及坐标系转换

搜索波束稳定技术及相关坐标系转换是装备了车载搜索雷达的自行防空武器系统的关键技术之一.搜索波束稳定是指车载搜索雷达在车体倾斜状态下工作时,搜索波束俯仰起始位置与大地水平面的夹角保持不变.否则会出现遗漏搜索空域的现象.进行坐标系转换是由于搜索雷达直接测量的目标信息是搜索雷达坐标系下的,而输出到操控终端和显示终端的目标信息是大地坐标系下的,所以要进行搜索雷达坐标系到大地坐标系间的转换.     

一种快速的SAR车辆目标方位角估计方法

主导边界是合成孔径雷达（SAR）图像车辆目标方位角估计中最主要的特征。为了充分利用主导边界的特点能够提高方位角估计的效率和准确率,深入分析了主导边界特点,提出目标的三类主导边界的概念,并且提出了一种快速有效地目标方位角估计思路,结合SAR图像在0°或180°附近几类主导边界的规律来解决该角度附近的模糊问题,得到了一种简单高效的方位角估计方法。最后利用MSTAR数据做了仿真验证实验,证明该方法的有效性。     

基于微多普勒特征的地面目标分类

轮式履带式车辆目标分类是低分辨雷达地面目标识别研究领域的一个难点。该文基于微多普勒效应原理建立了轮式履带式车辆的雷达回波模型,针对轮式履带式车辆微多普勒调制的不同,提出了一种基于CLEAN算法的特征提取方法,提取了一种描述目标多普勒谱能量分布的能量比特征。基于实测数据使用相关向量机(RVM)和支持向量机(SVM)的识别结果表明该特征具有较好的识别性能,同时对目标速度具有稳健性。     

测时差定位系统定位精度分析与最优布站

给出了测时差定位系统具体的定位公式 ,并对二维目标定位问题进行精度分析、推导 ,并提出最优布站原则。对三维定位问题提出了最优布站的倒“T”形布站 ,并与倒“Y”形布站进行精度比较 ,给出最优布站原则     

相控阵雷达中的自适应搜索研究

本文研究了相控阵雷达中的自适应分区搜索算法及性能.首先,推导了最优分区搜索性能及其与均匀搜索性能的关系,分析了目标强度估计误差对最优分区搜索性能的影响;然后,分别研究了平稳目标分布和非平稳目标分布环境下的自适应搜索方法、最优参数和性能.     

传感器网络中运动目标检测与定位

传感器网络综合了传感器、网络和无线通信等多种技术,成为近几年来网络技术和传感器技术发展的一个热门领域.对传感器网络中运动的车辆进行了检测和定位.首先利用恒虚警检测方法判断是否有目标被检测,在检测出目标的前提下,分别利用直接搜索法和卡尔曼滤波方法对目标定位,最后对仿真结果进行了比较.     

无人机多假目标欺骗式干扰效能研究

无人机多假目标干扰是一种重要的欺骗干扰样式。分析了无人机多假目标干扰效果的评估指标,建立了多假目标数量计算和标准化模型,最后利用单目标突防被击中模型和突防成功目标数模型对无人机多假目标在不同干扰距离下的干扰效果进行了定量分析,并用仿真计算加以验证。     

车载MTD搜索雷达多普勒频率补偿方法

车载MTD搜索雷达行进间工作时,车体运动产生的多普勒频率使地物杂波频谱偏离零频位置,导致在MTD处理时地物杂波抑制性能变差,降低了雷达在杂波背景下的目标检测能力。该方法通过计算车体运动在地物回波中产生的多普勒频率,把车体运动多普勒频率计算值与相参基准信号频率叠加,输出多普勒频率叠加后的相参基准信号到接收机。在接收机中,多普勒频率叠加后的相参基准信号与中频信号混频,输出多普勒频率补偿后的相参视频信号,从而解决了车体运动对MTD处理的影响。