基于点云的地平面初系数估测

提出了一种基于点云的地平面初系数估测算法。采用八叉树存储包含RGB和空间位置信息点云数据,通过比较相邻两帧树的叶节点来获取运动目标的局部点云。并使用随机采样一致性算法估计,由运动目标局部点云重心所构成的点集上的平面模型参数。同时,采用ISOCLUS算法对场景在法向空间和距离空间上进行两次聚类来分割平面。最终,以运动平面法向信息作为参考因素,从待选平面中标识出地平面点云数据。实验结果显示,该方法可有效地估测出地平面初系数。     

电力线激光点云的分割及安全检测研究

为了进行高压输电线路安全检测分析，基于机载激光雷达（LiDAR）电力走廊数据，提出了一种基于密度的空间聚类方法（DBSCAN）的电力线激光点云单条分割提取算法。通过该方法可以实现输电走廊中单条电力线的快速分割提取。首先对电力线点云在x-O-y平面上投影，对投影后的激光点采用最小二乘法进行直线拟合；其次通过计算输电走廊长度，采用经验参量进行电力线点云分段；再次对分段点云在投影平面内进行DBSCAN聚类；最后将分段聚类结果类别归一化，得到单条电力线激光点云数据。结果表明，采用该方法能够在只需经验参量分段宽度的情况下，快速准确地对电力线激光点云进行分割提取，并根据分割结果进行电力线与电力走廊地物距离计算，判断危险点类型及距离。所提出的方法具有较高的提取与测量精度，能够有效地应用于电力线安全检测分析。     

面向铁路场景的大规模点云高效去噪方法

利用车载激光雷达获取铁路沿线环境信息对于保障行车安全具有重要意义。但是激光雷达采集到的点云数据受设备及环境因素影响,会产生大量的噪声干扰,这些噪声严重影响后续的感知和监测任务。为此,本文提出了一种面向铁路场景的大规模点云高效去噪方法。该方法提出了一种新颖的网格投影策略,对大规模铁路点云数据进行高效的降维降采样处理。然后,设计了基于GPU的改进聚类加速算法,快速识别离群的噪声数据。最后综合设计多策略融合方法,有效地去除噪声数据。所提方法充分利用铁路场景前向运动的特点,对点云数据进行基于网格化的时空压缩,同时利用GPU加速聚类算法的矩阵运算,实现了实时高效的铁路场景大规模点云去噪算法。实验结果表明,所提方法不仅能够提高去噪的性能,而且处理效率得到了极大提升。     

基于局部熵的点云精简算法

针对目前流行的三维物体激光扫描仪获取的点云数据量大,冗余度高等问题,提出一种基于信息熵的点云精简算法。首先,定义数据点的曲率、点到邻域点重心的距离、点到邻域点的平均距离的倒数,三者乘积为权值积;然后,使用K-means聚类算法划分点云数据,根据类内估计曲率差值区分特征区域与非特征区域;最后,针对特征区域,利用提出的精简方法精简点云。实验结果表明,该方法计算相对简单,能够有效避免孔洞现象,同时,更好地保留了点云数据的原始物理特征。     

从三维激光点云中快速统计树木信息的方法

树木位置分布及胸径(DBH)是研究森林生态、管理林区的重要指标。激光雷达在获取树木相关数据方面有巨大潜力,因此,提出用手持移动激光雷达获取的三维点云快速统计树木信息的方法。手持移动激光雷达可近距离采集树木信息,获取更详细的单木立面信息。针对上述点云特点,提出分层聚类的点云处理方法,按不同高度对点云切片,形成一组切片截面图,再仅对切片截面图聚类;根据聚类结果使用随机抽样一致性算法拟合出圆,对比一组切片截面图的拟合结果,完成树木点云提取。这种先取样再计算的方法大大提高了运算速度。实验证明该方法树干提取准确率达94.4%,DBH计算平均误差3.4cm。本文方法可快速统计树木相关信息。     

伪码捕获和多普勒频移容限扩展的方法

在DBPSK高动态突发扩频通信中,伪码的捕获和数据解调受多普勒频移的影响。为了缩短伪码和多普勒频移捕获时间,降低资源消耗和误判率,避免解调数据极性反转,伪码捕获时采用了单通道匹配滤波器,数据解调支路采用了并行多通道相关器进行多普勒频率粗估计,再利用叉-点积法进行频率精估计,但传统的叉-点积法鉴频范围仅为数据数率的1/4,多普勒频移鉴频容限较小,针对这一缺点,本文采用了数据帧头去避免叉-点积鉴频法中的解调数据符号反转的方法,结合数据仿真结果可知,将数据解调支路的多普勒鉴频容限扩大一倍。     

基于二叉树锚点的高光谱快速聚类算法

高光谱图像聚类问题一直是图像处理领域的研究热点。谱聚类算法是最流行的聚类算法之一,但其计算复杂度较大,难以处理大规模的高光谱图像数据。由于二叉树能够较快地选取锚点,因此基于二叉树锚点图,充分利用高光谱图像的光谱和空间特性,可保证聚类性能并降低计算复杂度。然而,该聚类算法一般采用有核的聚类方法,因此不可避免地引入了参数调节。在二叉树锚点选取的基础上,提出了一种基于二叉树锚点的高光谱快速聚类算法,该算法创新性地将二叉树锚点选取和无核聚类方法应用于高光谱图像中。首先,利用二叉树从高光谱数据中选取一些具有代表性的锚点;紧接着构造基于锚点的无核相似图,有效避免了通过人为调节热核参数来构造相似图;然后进行谱聚类分析获得聚类结果;最后,将该算法应用到高光谱图像聚类中。该算法不仅提高了聚类速度,还减少了原有热核参数调节。实验结果表明,与传统的聚类算法相比,所提算法能够在较短的时间内获得更佳的聚类精度。     

基于局部和全局采样点云数据简化算法研究

3D激光扫描方法获取的点云数据存在大量冗余数据,为便于重建模型,对点云数据简化技术的关键是在简化数据的同时,最大限度地保留点云数据的原有特征,对点云数据简化技术进行了研究,提出了一种基于局部和全局点云特征相融合的简化算法,通过基于点云的网格分割的非均匀网格法来提取局部点云特征,并且通过基于空间体素化方法对点云进行全局采样,然后将二者特征融合,获取最佳的简化特征效果。实验表明,该算法能够适应各种类型曲面数据的简化要求,其点云简化最大误差为0.02812,点云简化平均误差为0.000472,并与非均匀网格算法和空间体素法做比较,其简化效率高,简化误差小。由此可见,该方法简化点云不但具有较高的简化效率,同时又很好地保留了原始数据的细节特征。     

基于掩膜投影和双参数CFAR的圆周扫描GBSAR三维点云提取方法

圆周扫描地基合成孔径雷达（Ground based Synthetic Aperture Radar, GBSAR）通过在竖直面做圆周旋转扫描，具备三维成像的重要优势。但是其圆周观测几何会产生强旁瓣，造成目标点云提取困难。目前未见圆周扫描GBSAR三维点云提取方法的相关研究，经典的双参数恒虚警率（Constant False Alarm Rate,CFAR）算法虽然能够提取三维点云，但需要对三维像不同高度逐层进行检测，由于强旁瓣的影响，无法准确提取三维点云。针对上述问题，本文提出基于掩膜投影和双参数CFAR的圆周扫描GBSAR三维点云提取方法，该方法利用掩膜投影和两次双参数CFAR实现强旁瓣影响下的点云精确提取。该方法首先对SAR三维图像应用最大值投影获取三视图，然后对三视图进行第一次双参数CFAR获取三视图掩膜；然后利用三视图掩膜投影，通过SAR三维像取交集去掉空间位置旁瓣，得到潜在目标区域数据；最后对潜在目标区域的数据应用第二次双参数CFAR实现点云提取。该方法利用实际数据进行实验，结果表明，所提方法与经典的双参数CFAR逐层检测算法相比，可更准确地提取出三维SAR图像目标点云。     

基于DCGAN的点云滤波方法

在获取点云进行3D重建时，必然会有各种各样的噪音。传统的滤波方法主要依靠概率模型的假定，但是由于复杂的背景，使得传统的滤波方法难以获得较好的滤波效果。为了解决此问题，提出一种基于深度卷积生成对抗网络（DCGAN）的点云滤波方法。首先计算点云的特征值和熵值，根据熵值分配给点维度类别（1D、2D、3D）；不同的维数类别建立不同的簇，并将点云的维数类别与点的几何特性相对应；然后在每个簇内应用DCGAN进行聚类；最后排除高熵点以及离群点等噪声达到滤波目的。实验结果证明，与传统的半径滤波、统计滤波方法相比，该方法在滤波性能上有很大的改善，并且在运算速度上分别提高了5.8倍和2.5倍，基本达到了高精度、高效率的点云滤波需要。     

一种动态特征匹配的部分重叠点云配准方法

点云配准方法能够有效地完成对不同重叠率、不同规模点云间的配准,可确保三维重建模型的精度。针对该问题,提出一种动态特征匹配的部分重叠点云配准方法,首先基于欧氏距离分割法将点云分割为子点云;然后提取子点云特征,考虑到不同点云的规模不同,提取的特征规模也是不同的,提出利用动态时间规整算法(DTW)完成子点云间的映射;最后利用迭代配准算法求取拼接点云间的平移、旋转矩阵,利用该矩阵完成点云间的配准和拼接。实验结果表明,提出的方法能够有效地解决部分重叠点云和不同规模点云的配准问题。     

布尔函数的对偶性和线性点

本文主要讨论了部分自对偶和部分反自对偶函数、部分线性函数以及具有线性点的函数的性质。     

32位定/浮点乘法器设计

针对 Wallace树连接线复杂度高 ,版图实现比较困难的缺点 ,提出了一种新的加法器阵列结构 .这种结构在规则性和连接复杂度方面优于 ZM树和 OS树 .同时提出一种新的 CL A加法器结构以提高乘法器的性能 .乘法器采用 1.5μm CMOS工艺实现 ,完成一次定点与浮点乘法操作的时间分别是 5 6 ns和 76 ns     

ADSL网络体系结构

ADSL是DSL的一种非对称版本，是目前一种重要的宽带接入方式，ADSL能够向终端用户提供8Mbit/s的下行传输速率和1Mbit/s的上行传输速率，比传统的28．8kbit/s模拟调制解调器快将近200倍。文中讨论了一组能够支持基于PPP／ATM／ADSL接入网体系结构的核心网体系结构，分析了几种不同组网方式的特征与协议栈模型。     

GSM/WCDMA混合网上智能网的建设

移动智能网主要业务PPS和VPMN在现网获得广泛的应用。主要讨论CAMEL2标准的智能网网元在GSM/WCDMA混合网络上的建设方案。     

基于WSN的炮弹着地点定位系统的研究

针对当前靶场中炮弹着地点定位问题,提出了一种基于无线传感器网络的炮弹着地点定位方案,分析设计了系统的组成部分和定位等关键技术,在实验室模拟环境下完成了验证实验,并就实际部署问题进行了探讨。该方案具有无人值守、覆盖面积大、成本低、可靠性高的特点。     

An Adaptive Approach to Singular Point Detection in Fingerprint Images

This paper presents a novel algorithm for detection of singular points, the core and delta points, in fingerprint images. The number and location of singular points, are used to classify fingerprint images into five general groups; and therefore to narrow down the search space in large fingerprint databases. Using the proposed directional masks in the first step, we detect the neighborhood of the singular points. In the second stage by implementing the proposed algorithm, an adaptive singular point detection method, is designed to extract the exact location of core and delta points. Usage of the proposed directional masks speeds up the process and the proposed adaptive singular point detection method increases the accuracy of the algorithm.     

关于布尔函数的线性结构

本文讨论了布尔函数的线性结构集的维数分布问题。     

ZXJ10机IN业务功能扩展及实现

本文从智能网的基本概念入手,论述了利用 ZXJ10程控交换系统为发展智能网业务提供支持功能的技术策略以及分阶段实现的过程,并对各个阶段能够实现的业务作了简要介绍。     

广播电视时钟系统的设计与实现

简述广播电视时钟系统的设计原则、工作原理、设备结构功能,分析本时钟同步系统的先进性、可靠性、实用性。