驾驶员模型参数对横航向PIO的影响研究

随着电传操纵系统在现代飞机上的广泛应用,其动力学特性也越来越复杂。如果驾驶员的操纵与飞机性能及其外部环境不协调,则人机闭环系统稳定性下降,严重时会出现一种非期望的,不符合驾驶员意愿的闭环耦合振荡,直接影响到飞行安全,这种现象称为驾驶员诱发振荡。针对驾驶员操纵诱发横航向振荡问题,本文建立了横航向驾驶员-控制器-飞机本体组合系统的数学模型,研究驾驶员模型中诱发横航向振荡的关键参数。以空客A300飞机横航向模型进行闭环仿真分析,给出各个参数对横航向PIO的影响特性,分析结果对工程实践具有一定的指导意义。     

基于AIOHMM模型的驾驶行为预测

驾驶员行为预测能够有效减少交通事故发生,因此,研究驾驶员的意图是非常有必要的。本文根据驾驶行为受到驾驶员驾驶意图和车外部驾驶环境的影响,在时间上,先有驾驶意图后有驾驶行为,利用驾驶意图在行为实验过程中的时间差和车外部环境建立自回归输入输出隐性马尔科夫模型(Autoregressive Input-Output HMM)。首先根据采集到车内外的视频数据提取特征值,利用建立的模型进行模型训练,学习得到模型参数,然后用得到的参数对驾驶员换道、转弯和保持直行等行为进行预测。利用Matlab仿真,得出该模型在驾驶行为预测中具有更高的准确性,花费了更少的预测时间,降低了预测的召回率。     

基于大脑情感学习回路的驾驶员模型研究

驾驶员的转向行为主要包含视觉信息的选取、视觉信息的处理两个过程。为了建立与真实转向行为相符的驾驶员转向模型,借鉴了人类生物科学相关研究成果。针对这两个过程分别建立了远、近两点驾驶员预瞄模型和基于大脑情感学习回路的驾驶员决策模型。最后进行人-车-路闭环仿真验证。仿真结果表明,所建立的驾驶员模型与真实驾驶员的转向行为具有一致性。     

一种基于RTRL的神经网络驾驶员巡航模型

针对大多数巡航模型未能充分考虑驾驶员的行为特性,文中设计了以实时递归学习算法的神经网络为核心的驾驶员巡航模型。该模型选取前车车速、本车车速、前车加速度和安全车间距共4个参数作为模型输入,以驾驶员控制自车所期望的加速度值为输出,通过真实环境下的巡航实验获取数据样本对RTRL的神经网络进行训练,并对该模型进行仿真验证。仿真实验结果表明,本车期望加速度的预测值与实际真实值基本一致,误差控制在005以内,说明该模型能较准确的模拟驾驶员的巡航行为。     

驾驶员模型参数对横航向PI0的影响研究

随着电传操纵系统在现代飞机上的广泛应用,其动力学特性也越来越复杂。如果驾驶员的操纵与飞机性能及其外部环境不协调,则人机闭环系统稳定性下降,严重时会出现一种非期望的,不符合驾驶员意愿的闭环耦合振荡,直接影响到飞行安全,这种现象称为驾驶员诱发振荡。针对驾驶员操纵诱发横航向振荡问题,本文建立了横航向驾驶员-控制器-飞机本体组合系统的数学模型,研究驾驶员模型中诱发横航向振荡的关键参数。以空客A300飞机横航向模型进行闭环仿真分析,给出各个参数对横航向PI0的影响特性,分析结果对工程实践具有一定的指导意义。     

人机控制与驾驶员模型研究

基于驾驶员自身控制行为的动态特性分析和驾驶员与飞行控制系统动态特性综合优化设计思想,详述了驾驶员控制模型的发展与应用。并针对驾驶员信息处理能力和特点,应用智能控制神经网络、模糊控制和预测控制方法,建立了新型的基于智能控制理论的驾驶员模型。用以协调驾驶员和被控对象的动态特性,以获得最佳的操纵决策,提高人机闭环系统性能、降低驾驶员工作负担,改善操纵品质。     

汽车驾驶员模型建立

根据预瞄最优曲率理论及模糊控制理论,利用Matlab/Simulink软件建立模糊PID控制驾驶员模型,并引入对驾驶员预瞄时间的控制,分析预瞄时间函数对轨迹跟踪效果的影响,从更广的方面研究驾驶员的特性。通过仿真与实车实验证明,所建立的驾驶员模型具有较高的准确度,能够较好的拟合车辆的行驶轨迹,其操作特性与真实驾驶员较为接近。     

Buck变换器的分数阶仿真模型与混沌分析

基于电感和电容本质上是分数阶的事实,基于分数阶微积分理论结合改进的Oustaloup分数阶微积分滤波器近似算法,在Matlab/Simulink下建立了电流连续模式下的电压控制型Buck变换器的分数阶数学仿真模型和对应的电路仿真模型,通过仿真验证了该模型的正确性。基于建立的分数阶数学仿真模型研究了很少有文献研究的以参考电压和比例放大系数作为混沌控制变量的Buck变换器的混沌行为,得到了分别以参考电压、比例放大系数为变量的Buck变换器的V-I混沌相图。此模型可以对电压控制型Buck变换器的所有能导致混沌行为的7种情况进行仿真分析,利用此模型仿真分析了Buck变换器的阶数对系统动态响应过程的影响。该模型的建立方法也适用于其他DC/DC变换器的分数阶模型的建立。     

驾驶员自适应神经模糊推理模型的建立与仿真

提出了一类基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的飞机驾驶员建模方法.首先建立了包含若干待定模糊规则参数的基本驾驶员Takagi-Sugeno模糊模型,将其转换成等效的ANFIS网络系统后,采用驾驶员实际操纵数据和自适应BP算法对模糊规则各个待定参数进行训练并建立最终的模型.进而对已建立的驾驶员模型进行人机闭环系统仿真,结果表明,较之传统的传递函数模型,ANFIS模型与驾驶员实际操作输出之间的拟合程度更加理想.     

辅助驾驶员操纵的预见预测显示器研究

辅助驾驶员操纵的控制和显示技术随着现代控制理论和微电子技术的发展正走向高度综合。本文从驾驶员的操纵品质要求和主观等级评价出发，针对人自身的预见，预测能力，提出了辅助驾驶员操纵的预见预测显示器的设计方案及仿真模拟结果。能有效地减轻驾驶员的操纵负担，提高人机系统性能。并从驾驶员最优控制模型，显示与控制协调性合成设计和预见预测显示器设计几个方面详细论述了方案的实施。     

Interpreting small signal behavior of the synchronous buck converter at light load

The pulse-width-modulation (PWM) buck converter with synchronous rectifiers operating at light load is usually modeled by its continuous conduction mode (CCM) model. However, the actual power-stage small-signal control-to-output response shows a different behavior from what the traditional CCM model predicts, specifically, more damping around the double-pole frequency, instead of more resonance. This paper presents a modified small-signal light-load model for a synchronous buck converter. The developed model accurately predicts the actual small-signal behavior of a PWM converter at light load. The derived averaged switch model for light load can also be used for the small-signal models of the other basic PWM converters operating in CCM at light load.     

Analysis and simulation of interrupt overhead impact on OS throughput in high‐speed networks

The paper presents analytical and simulation models to study the impact of interrupt overhead on operating system throughput of network elements such as PC‐based routers, servers, and hosts when subjected to high‐speed network traffic. Under such high network traffic, the system throughput will be negatively affected due to interrupt overhead caused by the incoming traffic. We first present an analytical model for the ideal system when interrupt overhead is ignored. We then present two models which describe the impact of high interrupt rate on system throughput. One model is for employing PIO in which network adapters are not equipped with DMA engines, and the other model is for employing DMA in which network adapters are equipped with DMA engines. The paper also describes detailed discrete‐event simulation models for the ideal system and for systems with DMA and PIO. Simulations results as well as reported experimental measurements show that our analytical models are valid and give a good approximation. Our analysis and simulation work can be valuable in providing insight to understand and predict system behaviour, as well as improving and maintaining good host performance. The paper identifies analytically critical design operation points such as that of overload condition. The paper also proposes solutions and recommendations for improving performance. Copyright © 2005 John Wiley & Sons, Ltd.     

Anisotropy Comparison of Reluctance and PM Synchronous Machines for Position Sensorless Control Using HF Carrier Injection

Position sensorless control of reluctance and permanent magnet synchronous machines at zero and low speed is possible using HF voltage injection and proper demodulation. The so-called saliency position, which is tracked by the HF sensorless scheme, is different from the actual rotor position: the difference contains both offset and rotor-position-varying components, which may be explained by carefully considering the HF behavior of the machine and the effect that fundamental excitation and rotor position have upon it. This paper gives insight into the HF behavior of synchronous machines and serves as a practical guide for implementation of stable and robust position estimation at zero and low speed.      

流媒体点播中用户交互式行为建模

现有的流媒体点播用户行为模型对用户的交互性考虑不足,该文提出了一种新的用户交互式行为模型。仿真结果表明,该模型可生成不同交互强度和请求模式的流媒体用户行为合成记录,其统计特征更为合理,拟合实际交互式用户记录较好。     

基于网络流量的用户网络行为被害性分析模型

网络行为被害性分析对于电信网络诈骗犯罪的防控具有深远意义。通过研究用户与网站交互产生的网络流量,提出一种基于网络流量分析的电信网络诈骗犯罪用户网络行为被害性识别模型,分析不同网络行为特征之间的关联规则,重构网络行为序列特征,同时结合随机森林算法评估网络行为的被害性。在被害人网络行为数据集基础上进行实验,证明模型能够有效提升网络行为被害性识别准确率。     

异结构时滞不确定混沌系统的同步/反同步控制及其应用

为了研究具有不同参数的两个不确定时滞混沌系统的同步与反同步控制及在保密通信中的应用,首先对反馈时滞Lorenz混沌系统的系统参数进行重新设计,并引入正弦函数扰动,获得两个具有不同吸引子的时滞混沌系统.采用主动控制方法实现了具有不同参数的时滞混沌系统的同步及反同步控制.为了实现保密通信,将明文信号参与混沌运算,并结合混沌...