超视距空空导弹协同允许发射区解算方法

对协同制导条件下的空空导弹发射区解算方法进行了研究。首先,分析了飞机目标的RCS模型,研究了多机协同探测问题,根据目标和载机当前运动参数提出了导弹协同发射决策算法;然后,构建了具有约束条件的导弹和目标运动模型,提出了基于编队内切圆有界黄金分割搜索的方法,并对三种编队队形下的协同发射区进行仿真验证。通过与非协同制导下发射区的比较,结果表明编队协同制导能够使导弹允许发射区增加,高度协同和角度协同使得导弹允许发射区增加最明显。     

无人机动态目标搜索的建模及求解

对无人机(UAV)在动态战场环境中的协同搜索问题进行研究,在考虑目标存在概率、价值收益、UAV斥力代价及任务执行代价的情形下,建立了多UAV协同搜索的滚动优化模型。为了提高模型求解的效率,提出一种改进种群增量学习算法(PBIL)对该问题进行求解,采用混合编码的方法构造种群,同时采用了自适应的更新率,并利用自适应交叉和变异方式,将该算法应用于动态目标的搜索问题,仿真结果表明该方法能有效地搜索到战场目标,提高了搜索效率。     

新型护卫舰编队对潜搜索兵力运用与效能分析

通过对护卫舰编队搜潜方法的研究及相应的战术计算,建立了编队搜潜能力数学模型,计算了各搜索机动要素,分析了基于搜索效能的搜索队形和兵力配置,为新型护卫舰编队对潜搜索兵力需求、机动方案和组织实施等提供了理论指导,并为编队对潜搜索提供了理论参考。     

不确定环境中多无人机协同搜索算法

多无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)协同搜索是多UAV协同控制的一个重要研究内容.多架UAV同时对一个未知区域进行搜索,目的在于获取搜索区域的信息,降低环境的不确定度.该文提出了一种基于模型预测控制(MPC)理论和遗传算法(GA)的多UAV协同搜索算法.首先,建立搜索环境的规则描述,然后将多个UAV建模为一个控制系统,建立系统的预测模型,考虑到UAV传感器测量的不确定性和环境自身的不确定性,建立搜索概率图描述搜索环境的不确定性,给出了基于Bayes准则的搜索概率图更新方法,继而基于搜索概率图定义信息增益来衡量搜索效果,并将预测周期内的优化目标定为最大化信息增益,采用遗传算法进行求解,得到最优解作为被控系统的输入.仿真结果验证了算法的有效性.     

一种简单有效的火控雷达搜索时间模型

针对使用已有模型估算火控雷达搜索时间期望值消耗时间较长的问题,根据仿真得到的数据,采用回归分析的方法建立了搜索时间的二元回归模型,并使用F检验验证了模型的有效性。通过模型得到的三维曲面,可以快速估算搜索时间的期望值,并且该模型能够清楚地描述搜索时间与落入概率、搜索效率的函数关系。最后分析了落入概率和搜索效率对搜索时间的影响,以及缩短搜索时间的措施。     

网络化舰艇编队的协同防空效能分析

通过分析编队协同防空的关键环节,分别建立了编队协同探测模型、协同制导模型、协同控制决策模型、协同拦截次数模型,进而建立了网络化舰艇编队的协同防空效能模型。仿真分析得出编队对空目标的拦截效能,验证了效能分析模型的正确性。     

搜索打击任务的多无人机编队的研究与优化

无人机探测范围和携带的可消耗载荷有限, 因此, 当被侦测的目标需要不同种类和不同数量的载荷才能被完全摧毁时, 就需要一组无人机形成编队来打击目标。提出一种针对搜索打击任务的多无人机编队方法, 该算法通过两个阶段来确保打击目标的时延最短和编队规模最小。同时, 给出了3种不同的搜索策略: 随机搜索、多车道搜索、网格搜索, 进一步优化算法。最后, 利用Monte-Carlo方法仿真实现了编队算法并分析了3种搜索策略的性能。     

机载激光水下目标探测的协同搜索及其仿真

机载激光搜索水下的运动目标是一个较难的问题,因为运动目标容易跑出搜索区域使有效搜索时间缩短。为了快速有效地搜索目标。西方提出了多机在指挥控制中心指挥下的协同搜索方法;计算了在没有先验信息情况下多机搜索概率;提出了有先验信息情况下的搜索力分配方案;同时,进行了仿真实验。结果表明：协同搜索的成功率和效率与掌握目标的信息量和准确度有密切关系。     

针对扇形应召搜索区的一种直升机协同搜潜方法及其效能仿真

根据反潜直升机及其机载搜索设备的特点,针对扇形应召搜索区的具体情况,提出了当应召搜索区为扇形搜索区时的一种反潜直升机协同搜索方法,即“前堵后追”法,给出了具体的作战使用方法.并通过对搜索机理的详细分析,建立了基于蒙特卡罗法的搜索效能仿真模型,在想定条件下对该搜索方法的搜索效能进行了仿真.仿真结果表明,与其他典型对照搜索...     

面向多类型目标的多无人机协同搜索

搜索环境的复杂化使得多无人机(UAV)协同搜索需要面对各种类型的目标。针对各类型目标的运动特征,采用目标存在概率密度相关的搜索图方法,在考虑协同搜索问题特性基础上,建立合理的目标收益函数。采用集中式与分布式相结合的集散式控制框架,结合对搜索图的探测更新,通过预测控制及改进匈牙利算法进行多UAV的协同搜索决策。所用决策方法可在提高搜索效率的同时,有效避免多UAV间可能发生碰撞的问题。最后,通过与传统搜索方法进行仿真对比分析,验证了所提方法的有效性。     

适用于无人搜救机组的新型移动中继通信模型

为了提高无人机远程搜救系统的通信效率和整体搜救成功率,提出了无人搜救机组的新型移动中继通信模型。该模型引入移动中继和协同通信技术,实现无人机组之间以及无人机组与地面基站之间的通信连接、数据传输和信息同步。理论分析和仿真测试表明,该模型提高了无人机组的数据采集效率,减少了无人机组的数据采集时间,提高了控制平台的机动性和搜索效率。     

多无人机协同任务规划

为解决多无人机协同规划军事目标打击的问题,基于多旅行商（TSP）数字规划理论进行路径和时间的优化。文中建立了多旅行商（TSP）数字规划模型,并根据任务性能和区域划分理论,利用退火算法求解出该模型的最优解。使用A*路径规划算法,通过编程仿真规划出了无人机的时间最优路径。结果表明,该方法较好地解决了当前无人机协同作战的目标分配问题,大幅提高了无人机协同作战的能力。     

空中巡逻战斗机搜索效能研究

为评估战斗机执行空中巡逻任务时的搜索效能,针对水平面内常采用的交叉线与双平行线搜索方式,在拟定假设条件和效能指标的基础上,推导出直线段搜索与转弯段搜索的计算公式,建立了两种航线的搜索效能模型.计算了战斗机在典型任务下按交叉线与双平行线对目标的搜索概率,对比了两种航线的搜索效能,分析了战斗机的飞行参数、设备参数以及任务参数对搜索效能的影响规律及产生原因,据此给出合理建议.     

机载激光对水下目标搜索的方法研究及其仿真

在机载激光对水下目标探测技术中,如果快速有效地搜索目标是其中的重要方面,为此,本文研究提出了一些有铲的搜索方法,同时还提出了衡量搜索效率的参数,并根据此参数进行一些优化。所有的搜索方法都进行了仿真试验,仿真结果表明,对静止目标的搜索采用规则搜索效率较高;对运动目标的搜索采用随机搜索效率较高。     

某型火控系统对低空巡航导弹的探测效能分析

根据现代高技术条件下局部战争对反空袭作战的需求,研究了某型火控系统对低空巡航导弹的探测效能。文章从分析巡航导弹的主要特点入手,针对某型火控系统3种不同的搜索方式,建立相应的探测效能数学模型并进行计算。最后得出该型火控系统在不同的距离上综合运用雷达搜索、被动搜索和光学瞄准器搜索进行探测,可以在100 m高度上有效发现巡航导弹的重要结论。     

飞行器对目标区域搜索模型研究

对影响目标散布的影响因素进行了分析,给出了目标分布的概略位置模型,分析了飞行器连续开机和间歇开机的搜索能力,并对飞行器转向再搜索问题进行了研究。     

正态圆分布下的双机吊放声纳扩展方形搜潜建模

针对反潜直升机吊放声纳搜潜概率计算问题,在分析扩展方形搜潜法的基础上,提出了对称扩展方形搜潜法。并且,以双机使用吊放声纳搜潜为例,以目标位置服从正态圆分布为条件,采用解析法建立了对称扩展方形搜潜概率计算模型。同时,针对已探测区不出现目标的面积会随时间衰减的事实,对搜索概率计算模型作了修正。最后,仿真计算了搜索高、低速两类目标下的搜索概率,结论是:搜索低速目标时,对称扩展方形具有更高的发现概率;而对于高速目标,两种方法的搜索概率都较低,难以满足反潜要求。     

一种基于兴趣区提取的红外搜索系统目标实时检测算法

针对周扫红外搜索系统对空目标探测面临的图像数据量大、弱目标检测概率低、虚警率高等难点问题,提出了一种基于兴趣区(ROI)提取的目标实时检测算法。算法分析了周扫红外搜索系统获取的图像中目标与背景的特性,根据目标运动特性与灰度特性,在周扫红外搜索系统获取的整幅全景图像中快速提取目标可能存在的兴趣区;针对兴趣区内的局部目标图像切片,进一步精细检测识别,剔除虚假目标干扰。外场试验获取的实测数据目标检测结果表明,算法针对复杂低空背景下弱目标能够实现低虚警率稳健检测,已应用到了周扫红外搜索跟踪系统的工程样机研制中。     

机载传感器无引导搜索策略研究

针对机载传感器搜索任务,将无引导搜索问题分为搜索区域目标出现概率未知和已知两种情况进行了讨论。在搜索区域仅有一个目标和忽略传感器搜索视场切换的前提假设下,在搜索时间最短的要求下,提出了一种最优搜索策略,即任一视场的搜索次数与该视场中目标出现概率的平方根成正比。并通过仿真实例表现了该搜索策略:未知目标出现概率的情况下是一种顺序搜索,而已知目标出现概率的情况下是优先、多次搜索目标出现概率较大视场的同时,还无遗漏的兼顾搜索其他视场。该策略使传感器尽快满足任务要求,缩减工作时间。