基于拓扑图及三维特征的三维物体识别方法

本文提出一种基于拓扑图及三维特征的三维物体识别方法。该方法在图像预处理阶段首先检测物体可视表面的闭合边界,依据闭合边界对物体进行分割,并用一个景物特征图对景物进行表达(SAGR)。在建模阶段,采用多视图表面模型方法进行建模,依据表面分割,对多视图模型用一个模型特征图进行表达(MAGR)。在物体识别阶段,将景体与模型的匹配分成三部分进行,即扫描部件、图的匹配部件及匹配检验部件。匹配首先是基于SAGR与MAGR图的拓扑性质的匹配,然后是基于三维特征的匹配。根据匹配结果,或对未知物体自动建模,或给出识别结果。     

基于图像处理的三维测量方法

三维测量通过对景物立体信息的获取可以精确地描述景物的几何形状，基于图像的三维测量是计算机立体视觉中的一项关键技术。本文介绍了利用图像进行三维测量的方法，分析了各种方法的基本原理，并说明了它们各自的特点。     

数字再现三维物体菲涅耳计算全息的研究

提出了一种用计算机产生和再现三维物体离轴菲涅尔（Fresnel)全息图的数字方法。采用Born近似法则建立了理想三维的物体模型；利用博奇（Burch)编码方法制作了此三维物体的计算全息图。通过卷积和快速傅立叶变换（FFT）的方法计算衍射积分，以数字聚焦的方法进行再现，通过改变再现距离，获得了三维物体各截面的再现像。直接利用数字滤波技术消除了虚像和零级像，得到了清晰的实像，给出了此三维物体的计算全息图及其不同截面的数字再现结果。     

从明暗恢复形状问题中的一种分形约束方法探讨

本文提出一种由从明暗恢复自然景物表面三维形状的一种表面约束方法.该方法从传统约束条件的分形本质出发,克服了传统表面恢复方法造成恢复结果过分平滑而失真的缺点,并利用最大后验概率方法对物体表面高度函数进行Gibbs随机采样,从而得到待恢复表面三维形状的一个最佳实现.实验结果表明了本文方法的有效性.     

MPEG-4视频验证模型中基于内容的编解码算法

ＭＰＥＧ－４是一个正在制定的编码标准,除了具有 ＭＰＥＧ－１和 ＭＰＥＧ－２标准的基于“帧”的功能以外,ＭＰＥＧ－４视频编码算法还支持多媒体环境中对视频景物内的“物体”进行存取与操纵。文中描述了第四版ＭＰＥＧ－４视频验证模型的结构及其提供的主要编码工具和算法。     

MPEG—4视频验证模型中基于内容的编码码算法

ＭＰＥＧ－４是一个正在制定的编码标准,除了具有ＭＰＥＧ－１和ＭＰＥＧ－２标准的基于“帧”的功能以外,ＭＰＥＧ－４视频编码算法还支持多媒体环境中对视频景物内的“物体”进行存取与操纵。文中描述了第四版ＭＰＥＧ－４视频验证模型的结构及其提供的主要编码工具和算法。     

新的高速绿色激光源

据美国国际激光系统公司经理说,一种新的高速绿色激光源可能加速三维电影的研制。据说用这种激光拍摄的全息照片能捕获被摄景物中所有的三维关系,甚至可达到随视角改变景物的程度。观察者可以绕过前面的物体,看到背后的物体。     

基于相移法的多目标运动物体三维重构

相移法可实现静态物体三维形貌的高精度重构,对于运动物体形貌重构则误差较大。其根本原因为相移法需要多个条纹图进行物体重构,而传统相移法理论没有包含物体的运动信息,无法描述物体运动对相位的影响。导致当物体在条纹图间发生运动时测量误差较大。针对以上问题,提出了一种利用物体运动信息对多个二维运动物体进行三维重构的新方法。不同的被测物体可具有不同的运动轨迹。首先,对多个被测物体进行识别并确定目标区域;然后,采用KCF算法对物体进行跟踪并使用SIFT算法提取物体运动前后的特征点,分别估计描述物体运动的旋转平移矩阵。将运动信息带入条纹描述方程中,获得包含运动信息的三维重构模型,最终采用最小二乘法提取正确的相位值。结果证明:该方法能有效地减少由物体运动引起的测量误差,扩展了三维测量的应用范围,具有较高的工业应用价值。     

MPEG—4视频验证模型

ＭＰＥＧ－４是一个正在制定的编码标准,除了具有ＭＰＥＧ－１和ＭＰＥＧ－２标准的基于“帧”的功能以外,ＭＰＥＧ－４视频编码算法还支持多媒体环境中对视频景物内的“物体”进行存取与操纵。概述了ＭＰＥＧ－４视频编码标准将支持的新功能,并描述了第４版ＭＰＥＧ－４视频验证模型的结构。     

连续切片三维空间中的二值离散群体检测

本文给出了物体的三维矩描述，提出了连续切片三维空间中的二值离散群体的相似矩匹配检测方法和微机实现途径。理论分析和实验结果均表明，相似矩匹配检测法不仅极大地减少了三维二值离散群体检测对计算机内存的需求，且具有实现容易、计算量小、准确率高等优点。     

A Method for 3D Scene Description and Segmentation in an Object Record

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A distributed approach to 3D road scene recognition

A distributed 3D scene recognition system based on a multilevel representation of object models and signals is described. The solution to a recognition problem is obtained through a set of object-observation couples at the different abstraction levels. The various system modules exchange two kinds of information: (1) top-down messages, which are used to communicate to lower modules the predictions made on the basis of a priori knowledge on the application domain, (2) bottom-up messages, which are used to communicate to higher modules the evidence supporting possible local solutions. A local scheme for the combination of message flows is defined, and messages are interpreted by using a probabilistic network of estimators of random variables. The proposed model is suitable for addressing the problem of distributed geometric reasoning aimed at 3D road scene recognition by an autonomous vehicle. Recognition results include road detection and obstacle localization, together with a study of the relative computational load required by different modules of the system. The proposed approach is currently simulated on a workstation, while an effective implementation on board of an autonomous vehicle is under development in the contest of the CEC-EUREKA Prometheus project     

结合场景描述的文本生成图像方法

研究基于场景描述文本生成对应图像的方法,针对生成图像常常出现的对象重叠和缺失问题,提出了一种结合场景描述的生成对抗网络模型。首先,利用掩模生成网络对数据集进行预处理,为数据集中的对象提供分割掩模向量。然后,将生成的对象分割掩模向量作为约束,通过描述文本训练布局预测网络,得到各个对象在场景布局中的具体位置和大小,并将结果送入到级联细化网络模型,完成图像的生成。最后,将场景布局与图像共同引入到布局鉴别器中,弥合场景布局与图像之间的差距,得到更加真实的场景布局。实验结果表明,所提模型能够生成与文本描述更匹配的图像,图像更加自然,同时有效地提高了生成图像的真实性和多样性。     

Object-based encoding for multi-view sequences of 3D object

Image-based rendering is a powerful and promising approach for a 3D object representation. This approach considers a 3D object or a scene as a collection of images called key frames taken from the reference viewpoints and generates arbitrary views of the object using these key frames. In this paper, we propose an object-based encoding method for multi-view sequences of a 3D object and a view synthesis algorithm for predicting new views using an image-based rendering approach.     

基于Java3D的三维模型交互设计系统的开发与应用

首先概括地介绍了Java3D技术在三维模型交互设计的应用.提出了采用Java3D用于虚拟三维模型的描述,通过远端客户机读取服务端客户上传的三维图形数据,实现与用户交互的虚拟三维交互建模方案,使用程序提供的绘图工具对图形进行编辑并将结果保存到服务端相应的文件,通过对服务器端文件的读写操作来实现用户之间的信息交互,共享数字化的设计信息,使Internet成为设计工作的主要协作平台.     

MPEG-4概述

从ISO/IEC14496的第一部分MPEG-4系统的体系结构出发,分别对MPEG-4标准中提供的主要工具进行了技术描述,包括对象描述框架、系统解码器模型(SDM)和传输多媒体集成框架(DMIF)、场景的二进制描述(BIFS)、同步层、视频对象和音频对象编码等.最后对MPEG-4系统的特性做出了小结并探讨了该标准的应用前景.     

通过Hough变换探测图像中的断线

在3D重建的过程中，使用一种主动立体视觉系统可以动态、智能地采集到场景信息，并通过简单、高效的Hough变换探测直线，再找到线段及其端点，从而获得了表示物体表面的网格点。实验结果显示，对于曲率小的简单物体获得了比较少的点，而对于曲率太的复杂物体获得了比较多的点，效果相当满意。