无人机测控与信息传输技术发展综述

无人机测控与信息传输技术(简称无人机测控技术)是指对无人机进行遥控、遥测、跟踪定位和信息传输的技术。无人机测控与信息传输系统(简称无人机测控系统)由数据链和地面控制站组成,其性能和规模在很大程度上决定了整个无人机系统的性能和规模。介绍了无人机测控技术的基本概念,重点分析了其主要关键技术,综述了国内外的发展现状,并展望了无人机测控技术的主要发展趋势。     

多无人机测控与信息传输系统的技术与发展

阐述了测控与信息传输系统作为无人机系统生命线的基本内涵.从需求角度出发,讨论了多无人机系统典型战术应用及成本控制要求,并归纳了其战术使用特点.概括了多无人机及其测控系统国内外发展情况,提出了多无人机测控与信息传输系统发展要求与重点.最后,强调了促进低成本、小型化多无人机测控系统的应用的重要意义.     

无人机宽带测控与信息传输系统关键技术研究

分析了中高空长航时无人机和高分辨率任务载荷的工程化应用对无人机测控与信息传输系统带来的工程和技术挑战,给出了构建适用的无人机宽带测控与信息传输系统需要考虑的因素和相应的系统组成,重点对需要攻克的关键技术进行了研究并给出了初步解决途径,可作为今后无人机宽带测控与信息传输系统工程研制的重要参考。     

无人机测控新体制研究

针对国内现有无人机测控体制的不足,将无人机测控系统抽象为几个一般性模块,对实现各个模块的多种备选方案进行综合分析与比较,选用其中适应无人机测控环境并且优势突出的备选方案作为新体制的内容,同时在新体制中加入加密模块.理论分析表明,新体制能够有效提高无人机测控系统信息传输的有效性与可靠性.     

反辐射无人机军事应用及其测控技术特点

介绍了反辐射无人机军事应用方面的基本情况,分析了其作战使用方式及战术特点,归纳了为适应反辐射作战使用及战术特点的无人机测控与信息传输系统的主要技术特点及关键技术,旨在为无人机测控系统的工程设计提供有益的参考.     

基于巡检无人机增程装置的设计和实现

目前燃气管线、电力巡检无人机系统的需求具有多样性,为适应巡检无人机不同距离的遥控、遥测、遥感等信息的传输,设计了一种基于巡检无人机测控系统的增程装置。该装置在高速射频开关自动切换架构技术基础上,采用高集成度的模块化、轻小型化设计。可实现巡检无人机不同测控距离、不同频段的设计应用,为巡检类无人机提供有效且多样的测控方案。     

无人机通信网络的研究

在现代局部战争中,可采用高空长航时无人机作为通信中继平台,实现地面站与各无人机之间的通信(测控信息和任务信息传输)。本文给出了无人机系统(UAVS)通信网仿真系统的组成,设计了通信协议模块的分层呼叫协议与路由选择协议,该软件已用于UAVS通信网仿真系统。     

应用于无人机测控传输系统的多元LDPC码

针对无人机巡查区域地理环境复杂、信道特性多变、突发衰减严重的问题,设计了一种基于多元低密度奇偶校验( Q-LDPC)码的无人机测控传输系统。为减小置信传播( BP)类译码算法中振荡变量节点引入的错误传播,采用加权因子校正迭代前后的变量信息,从而减小短环对遥测、遥控等中短码字译码性能的影响,提高无人机测控传输系统可靠性。基于突发衰减信道建立系统仿真模型,仿真结果表明,所提方案通过将连续的突发比特错误转换为数量较小的符号错误,能够有效抵御快速衰落,降低误码率,为无人机对地观测提供安全保障。     

无人机无线电综合测控系统

<正> 无人机无线电综合测控系统是无人机系统的重要组成部分,采用地空视距链路,空中中继链路或卫星中继链路,分别实现对近程、短程、中程、远程无人机的遥控、遥测、跟踪定位和视频信息传输。系统由地面主测控站、机动测控站、视频接收站和机载设备等组成。     

UAVS通信协议模块的设计与实现

在现代局部战争中,可采用高空长航时无人机作为通信中继平台,实现地面站与各任务机之间的通信(测控信息和任务信息传输)。论文给出了无人机系统(UAVS)通信网仿真模块的组成,设计了通信协议模块的分层呼叫、数据传输和飞行控制命令三个协议流程,该软件已成功地用于UAVS通信网仿真系统。     

基于半实物无人机测控仿真平台研究

针对无人机测控系统性能测试的需求,开发出以真实的地面指挥控制站设备和机载仿真设备组成的仿真平台。该平台采用串行通信、网络通信、GIS和视频压缩编解码等技术,在Windows环境下实现了无人机遥控指令发送与接收、遥测数据和视频压缩图像发送与接收并显示的测控系统工作闭环过程。它可以用于无人机测控系统的空地联试及测控设备的定性测试。     

无人飞行器扩频角跟踪技术研究与应用

单通道单脉冲角跟踪技术因其精度高、工作信噪比较低、动态响应快以及实现简单、可靠,在无人飞行器测控领域得到广泛应用。通过分析单通道单脉冲扩频角跟踪技术的工作原理,给出了该技术在工程中的实现方案;同时考虑到工程应用中的具体需求,对传统的解扩方法进行了改进,以适应单通道单脉冲扩频角跟踪技术在无人飞行器测控领域的应用。     

测控雷达距离零值校准方法研究

距离值是测控系统外测数据中的重要一项,某船载测控系统的测距系统采用的纯侧音测距体制是距离值测量的一种常用方法。在介绍了传统距离校零方法的基础上,分析了该测控系统的地面零值分离方法,且对任务中距离零值的装订方法进行了说明。实践证明,该方法准确有效,历次任务分离的地面零值比较稳定。     

天基地基一体化测控系统研究及应用

未来新武器装备飞行试验向着低空、高速、远程和多目标的方向发展。为满足未来新武器装备飞行试验对测控系统的需求,依据国内外靶场测控和相关技术领域发展现状,提出了基于地基与天基一体化测控网方案,此方案主要是以平流层飞艇作为空中平台,加装小型先进的光测设备、小孔径雷达及遥测转发器等平台设备,通过通信网络传输,实现未来大航区测控和自主机动靶场建设需要。     

一种测控系统抗干扰性能评估模型

为了对测控通信系统数据传输性能进行客观有效的评估,针对测控系统的测量链路和遥测链路,设计了一种抗干扰性能评估模型。将传输可靠性、频谱效率、功率效率、干扰抑制性能作为抗干扰性能评估指标,在对各评估指标规范化处理的基础上,基于μ律对数压缩方法生成各指标性能和综合性能评价值,并映射成相应的性能评估等级,能够得到测控系统的测量链路和遥测链路中不同的性能指标和总抗干扰性能指标的评估值和评估等级。仿真表明,提出的评估模型可以客观有效地对测控系统的测量链路和遥测链路的抗干扰性能联合进行评估,并通过评估等级直观地反映链路性能的优劣。     

微小型无人机数据链分发系统研究

当前微小型无人机系统还没有完整的数据链,数据分发难以实现,战场信息得不到共享,针对这一问题,对微小型无人机数据链进行研究,并提出战场数据分发解决方案,为建立完整的微小型无人机数据链传输系统奠定理论基础。     

船载USB系统跟踪数传信号可行性研究

讨论了一种船栽USB系统跟踪数传信号可行性的方案,为实现船载USB系统对飞船目标跟踪功能的备份提供了一个新的思路。该方案通过切换船栽USB系统中跟踪接收机软件状态的方式来实现,此方法已成功应用于跟踪过境数传信号目标的跟星训练中,试验结果表明该方案是有效的和可行的,该方案在充分利用现有测控设备功能,不增加辅助设备功能的基础上．可以显著提高测量船执行神舟飞船测控任务的可靠性。     

经纬仪测星法在测量船上的工程化应用研究

移动站缺少稳定的静基座,因此测控精度受到其不同设备间坐标转换的影响。通过分析经纬仪测星法理论和测量船设备组成、信息传输模式,提出将经纬仪测星法工程化应用于测量船上。经过深入的误差分析,其测量误差满足工程应用的需求,可以有效解决海上动态条件下航天测量船执行航天测控任务时因惯导台体不水平度导致的姿态误差以及因无线电设备大盘不水平度导致的测量误差,进一步提高测量船单位定轨能力,有效提升航天器测控精度。