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卫星轨道估计算法及其应用研究 总被引:2,自引:0,他引:2
讨论了卫星轨道估计的基本原理和算法,并给出了算法的仿真结果,对利用该算法实现的可跟踪高倾斜轨道卫星的最优步进跟踪系统作了简单介绍。仿真表明,该方法用于跟踪倾斜轨道卫星(1-10°)时,仍可达到1/10波束宽度的跟踪精度。 相似文献
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电视跟踪是雷达系统多模式跟踪方式中重要的一种,基于图像绘制技术实现了电视跟踪系统的视景仿真。详细描述了电视跟踪视景仿真的实现方法,包括系统设计、序列图像采集方法、全景图像的合成算法以及视景图像生成算法,并进行了算法优化和视景仿真实现。该方法已成功应用于某多功能相控阵雷达模拟训练系统的开发,仿真效果较为逼真。 相似文献
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通过建立目标运动模型,对多种跟踪滤波器进行了分析仿真。仿真结果表明,混合状态估计交互式多模型算法(IMM)对机动目标跟踪效果比其它类型的滤波器好得多,并且确定了在航迹滤波与机动跟踪方面综合表现性能较高的IMMVCVA跟踪算法。通过外场实际数据验证,表明该算法对现实环境中的目标稳定跟踪具有重要的意义。 相似文献
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被动导引头辐射源跟踪新算法研究 总被引:1,自引:1,他引:0
由于被动导引头辐射源跟踪系统非线性较强,传统的跟踪滤波算法是粒子滤波(PF)、U卡尔曼滤波(UKF)。但这些算法都存在着一定的缺陷,粒子滤波算法收敛速度慢、计算量大,UKF跟踪精度低。针对上述问题,提出了一种基于PF算法的新的跟踪滤波算法PUKF。该算法采用粒子滤波和U卡尔曼滤波加权的思想对目标实现初始的捕捉,然后通过UKF算法对目标进行跟踪保持。该算法受初始状态影响小,跟踪的精度高,收敛速度快,系统性能稳定。仿真实验表明了在被动辐射源跟踪系统中该算法的可行性和有效性。 相似文献
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基于云台摄像机的快速移动人群的检测与跟踪 总被引:1,自引:1,他引:0
为了实现校园的安全监控,提出了基于云台摄像机的快速移动人群的检测与跟踪算法。介绍了云台摄像机用于校园安全监控的基本构成。为了更好地实现云台摄像头对于移动人群的检测与跟踪,建立了基于现实的精确摄像机模型,提出了摄像机自旋转角度约束的摄像机模型。通过最新的核相关滤波器跟踪算法(KCF)实现对运动着的人群检测与跟踪。运用Matlab仿真实验比较该方法和卡尔曼滤波跟踪算法,选择最优方法和相关滤波器跟踪算法来实现检测与跟踪要求。结果表明:相比较于传统的卡尔曼滤波跟踪算法,KFC算法的跟踪精度优于传统方法,精度多数情况下能达到90%以上,高于卡尔曼滤波跟踪算法的60%,检测与跟踪效果达到要求。 相似文献
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多传感器融合的数据关联问题一直是目标跟踪领域的核心与难点之一.文中提出了一种多传感器融合的多维数据互联算法.首先进行多目标跟踪模式的判断,根据跟踪模式选取不同维数的数据互联算法,对现有的多维数据互联算法存在问题进行了分析和改进,给出了算法实现的伪代码.仿真与实验结果表明,该算法对弹道目标跟踪具有较好的效果,对复杂环境下的多目标也能进行稳定地跟踪. 相似文献
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在处理非线性机动目标跟踪问题时,传统的非线性滤波估计算法跟踪误差大且容易引起滤波发散.针对上述问题,研究将强跟踪平方根容积卡尔曼滤波(SCKF-STF)和交互多模型(IMM)算法相结合,提出一种新型的交互多模型强跟踪平方根容积卡尔曼滤波(IMM-SCKF-STF)跟踪算法.该算法在SCKF基础上引入强跟踪渐消因子,使其不仅拥有应对机动目标状态突变的强跟踪能力,同时还具备交互多模型算法的优良机动目标跟踪性能.因此,新算法在机动目标跟踪方面将获得更高的非线性滤波估计精度,且算法的稳定性和应对状态突变的跟踪鲁棒性能获得显著提高.最后,通过两个仿真例子验证了此算法的有效性与优越性. 相似文献
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Improved mean shift algorithm for occlusion pedestrian tracking 总被引:2,自引:0,他引:2
Occlusion pedestrian tracking is still a difficult problem in video surveillance, while traditional mean shift tracking algorithms fail to track these kinds of targets. Proposed is an improved mean shift tracking approach to solve this problem. Two aspects are improved for the traditional mean shift tracking algorithm. First, occlusion layers are used to represent pedestrian occlusion relation and the non-occlusion part of each pedestrian which is obtained according to occlusion relation is used for the mean shift tracking algorithm. Secondly, the states of the related occlusion pedestrians are gradually adjusted one by one to eliminate the occlusion effect, during the tracking process. The contrast experiment results show that the improved algorithm is real time for well tracking the occlusion pedestrians which cannot be tracked by the traditional mean shift tracking algorithm. 相似文献
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针对目前基于在线学习的On-line Boosting 算法用于视频目标跟踪时对于快速移动的目标,容易引起跟踪漂移的问题,提出一种将Surf算法融合于On-line Boosting的Surf-Boosting视频目标跟踪算法。该算法在原先的On-line Boosting算法的基础上增加跟踪漂移判断,对已跟踪漂移的视频帧使用Surf算法进行目标定位,将Surf定位到的目标作为正样本放到后续On-line Boosting算法中继续跟踪学习。实验结果表明,该方法能够很好地抑制原有算法的跟踪漂移问题,在跟踪过程中的正确率达到98%,实现对快速移动目标的正确跟踪,并具有很好的鲁棒性。 相似文献
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一种改进的CAMShift目标跟踪算法 总被引:1,自引:1,他引:0
为了实现复杂背景下对运动目标的快速准确跟踪,在阐述CAMShift算法的原理和实现的基础上,提出一种改进的CAMShift目标跟踪算法。经实践验证,改进的算法可以实现复杂背景下对运动目标快速准确的跟踪,并且跟踪效果很好。 相似文献
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针对运动目标跟踪,介绍了一种光电跟踪角速度、角加速度计算方法,给出了控制系统拉格郎日多项式插值跟踪算法误差分析,提出的伺服参数计算方法与分析,可为控制系统优化设计提供数据参考. 相似文献