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针对大型分布式控制系统在控制过程中由于节点信号冲突,造成控制延迟,不同步的问题.提出一种带非线性耦合的控制一致性算法,通过节点通信模型对不同模块之间通信进行一致性计算.运用关联决策理论对通信结果进行预估计,在通信出现延时的状态下,可以保证通信信号的一致性.使得多系统能够在延时允许的误差内进行通信.有效解决通信过程中出现的延迟、和信号不一致问题.实验表明,带非线性藕合的一致性算法,使得群体中的所有个体可以达到一个预先指定的值.解决带非线性耦合的一致性问题,取得了不错的结果. 相似文献
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为了分析GPS/INS系统误差对空间激光通信对准算法的影响,提出了静止和运动通信终端间激光通信的对准算法.根据XW-ADU5600的系统误差,建立了对准算法模型,分析了位置、姿态、航向误差所引起的对准算法误差,给出了相应的仿真曲线.结果表明:对于静止通信终端的对准算法,大地高误差引起的误差很小,可忽略不计,位置误差引起的误差在方位方向上的分量大于俯仰方向,相差大约一个数量级;对于运动通信终端的对准算法,增加基线长度可以减少误差,姿态和航向误差引起的误差大于位置误差引起的对准误差,且误差与通信终端的当前姿态、航向角以及位置误差的增量方向有关. 相似文献
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一、前言人获得信息主要是通过听觉和视觉来实现的,而这两者中,约有3/4的信息是依靠视觉来收集的。因此,通信技术发展至今,语言通信已不能满足人们的需要,而对给人以直观形象的图象通信提出了更多、更高和更迫切的要求。由于高速A/D变换器、廉价的大容量存贮器、大规模集成电路和大容量的数字信道的出现,使图象信号的数字化及传输已经成为可能。图象通信数字化具备以下优点: (1)数字化的信号不积累噪声,误差,容易实现无误差的传输; 相似文献
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杨景 《南京邮电学院学报(自然科学版)》1997,17(2):91-95
提出了采用信息论方法解决复杂信息系统中的信息准确性问题,为了深入理解信息系统的误差和控制信息系统结构,内容的误差,对信息系统与通信系统进行了类比,得到了信息系统与通信系统的对应关系,在此基础上,应用信息论和控制论方法,提出了对信息系统的结构误差和信息误差进行控制的概念,以有效地解决复杂信息系统的不准确性问题。 相似文献
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目前,自适应数字波束形成算法已经在通信、雷达等科技领域中得到了广泛的应用。但是当阵列导引向量存在误差,或测向出现偏差时,常规波束形成算法性能会急剧下降。稳健的自适应波束形成算法,则可以较好地克服上述误差带来的性能下降。针对以上问题,提出了一种稳健的Capon波束形成算法,并对现有的一些稳健波束形成算法进行了分析、归纳和比较,最后通过仿真试验来验证各种算法的稳健性。 相似文献