基于DSP交流伺服系统与CAN总线的通信设计

介绍了CAN总线和TMS320LF2407A内嵌CAN控制器的特点,利用PCA82C250芯片作为物理接口实现了交流伺服系统与CAN总线的连接,并与带CAN卡的上位机进行通信,给出了系统的硬件接口电路,对伺服控制器内的系统软件和CAN通信软件进行了分析和设计.利用实验室开发出的交流伺服控制器与PC机通过CAN总线实现了数据的实时通信,实验结果表明,利用DSP自带的CAN控制器可以方便地将单台伺服控制器构成为控制器局域网的一个智能节点.     

基于CAN总线的通信节点设计

介绍了基于CAN总线的通信节点设计方法.在分析CAN总线的主要技术特性及CAN总线在工业控制系统中所处的位置之后,给出了设计CAN通信节点选用的器件及其硬件特性和通信节点的硬件设计框图.描述了CAN节点软硬件设计方法,同时给出了CAN控制器的初始化流程以及发送、接收程序流程图.介绍的设计方法易于掌握且具有较强的灵活性和通用性,可用于多种工业现场控制.     

CAN总线在智能仪表中的应用研究

本文详细介绍了仪表的CAN总线通信的实现过程,对MSP430FG4618单片机、CAN控制器SJA1000、以及CAN收发器82C250进行了探究,并以它为处理器进行硬件设计,使CAN总线的通讯更加直观。本文在分析论述了现场总线技术的有关性能特点及CAN协议规范后,完成了CAN通信卡的电路设计;在软件上实现了PC机通过CAN通信卡对CAN现场总线仪表实现远程管理等功能。     

基于CAN总线的某通信系统应用层协议的设计与实现

以CAN2.0A为基础,通过安装在PC机上的内置SJA1000 CAN(控制器局域网)控制器的CAN总线通信接口卡实现CAN总线与PC机的通信,通过CAN总线通信接口卡函数实现自己制定的应用层协议。该协议根据某通信系统需要及CAN滤波方式,确定了信息ID(标识符)的分配,定义了报文传输格式。文中分析了单双滤波对本系统报文接收的影响,验证了本协议的可行性及合理性,最后给出本协议多帧数据传输的编程实现。     

基于XPE的实时智能CAN卡数据采集系统

本文介绍了基于XPE的实时智能CAN卡数据采集系统的硬件和软件设计架构,可以实时地对工业现场数据进行采集分析,实现一个高性能、高可靠性的智能CAN模块,保障PC机与底层CAN总线上其他CAN节点可靠的实时通信、稳定的数据交换以及智能的命令控制。     

基于PC104／CAN总线的列车控制系统通信卡设计

CAN总线是目前特别适用于工业现场通讯设备的一种现场总线,而PC104总线则是嵌入式PC机的一种总线标准,适用于工业现场控制。为了将嵌入式PC机联入CAN网络,以便与列车现场设备进行通讯,文中介绍了一种以Philips公司生产的CAN控制器SJA1000为核心,同时基于PC104总线的CAN2．0通讯卡的开发方案,并详细分析了该通讯卡的硬件结构和软件开发使用方法。     

基于红外技术高精度车流检测系统研究与设计

系统利用红外传感器光/电转换特性,采用单片机控制器为核心控制器处理车流信号,红外接收器接收来自发射器的红外信号,经解调后输入单片机进行处理,单片机与CAN总线控制器构成 CAN总线通信系统进行数据传输.系统采用电子技术、单片机技术、CAN总线技术等设计实现,给出了系统总体方案、部分软硬件设计.系统可应用于工业控制、食品加工、科学研究等设备中,有广泛的应用前景.     

基于双层CAN总线的声纳数据通信系统设计

针对船舶声纳信号采集区域广、传输数据量大的问题,设计了一种基于双层CAN总线的声纳数据通信系统。系统以PIC18F4580单片机作为中间控制器,利用自身集成的CAN控制器与各采集单元节点进行通信,通过外部扩展CAN控制器MCP2510与上位机进行通信,以双CAN总线接口实现双层、多区域数据通信。通过实验检测,无数据传送出错和数据丢失现象,性能稳定可靠。     

煤矿井下监测系统中CAN智能节点的设计

CAN总线以其高速率、远距离、高可靠性和容错能力强等优点,可取代RS485等传统的通信方式,应用于煤矿井下的通信网络中。本文设计了煤矿井下监测系统中与传感器通信的CAN智能节点模块,并给出了硬件电路和软件设计方案。1CAN总线简介CAN(Controller Area Network控制器局域网)在国外是发展最快的现场总线之一。CAN总线具有如下特点:目前为止惟一有国际标准的现场总线;数据传输距离远(最远可达10Km);数据传输速率高(最大可达到     

基于TMS320F206的CAN现场总线的嵌入式网关设计

设计了以微控制器TMS320F206为核心的连接现场总线和以太网的嵌入式网关,给出了嵌入式网关的硬件接口电路,并对主要芯片进行了介绍,阐述了硬件间的通信原理;并给出了RTL8019AS的数据收发、CAN控制器和CAN总线间的数据传输以及CAN和以太网间的数据通信原理及软件流程。现场网关解决了以太网和CAN总线之间的互联问题,使得CAN-Ethernet的互联降低成本,提高了性能。     

基于CAN总线的铁路车站通信系统的研究和设计

CAN总线是一种广泛应用于工业控制中的现场总线,AVR系列单片机作为一种微控制器,其应用也变的越来越广泛。通过介绍CAN总线技术的特点,研究了CAN总线通信节点的设计方案,给出了具体的硬件设计方案和软件流程,比较了CAN总线与RS 485总线在通信距离、实时性、可靠性及灵活性等方面的优缺点,并介绍了CAN总线通信在车站通信系统中的具体应用。通过实践证明,CAN总线在车站通信系统中具有良好的实用价值,为铁路信号系统的技术升级奠定了坚实的基础。     

风力发电机试验电源监控系统设计与实现

风力发电机试验电源系统复杂,需要利用监控系统来检测控制系统的运行状态并完成各项试验。基于可编程逻辑控制器(PLC)和组态软件WinCC,设计风力发电机试验电源监控系统。PLC与变频器的控制器完成对现场设备状态检测与控制。WinCC与PLC通过工业以太网通信,与DSP通过CAN总线通信。为实现WinCC与DSP通信,基于OPC设计CAN通信接口程序。使用WinCC建立监控界面,使画面随现场实际情况动态显示。监控系统应用于无锡航天万源新大力电机有限公司风力发电机试验系统中,运行稳定、安全性高。     

基于FPGA的CAN总线通信系统的设计

为了避免单片机的缺陷,同时满足工业上稳定,精确的数据通信需求,在此提出了基于FPGA的通信系统,通过控制CAN控制器SJA1000,从而实现CAN总线的数据通信的设计。介绍了该系统的硬件结构和设计原理,针对FPGA的控制流程和原理进行了分析和设计;实验结果显示,该CAN通信系统满足通信需求,较以往的单片机CAN通信系统具有更高性能和优越性。     

多通道CAN总线组网研究

在工业监控系统中,建立高速、可靠的数据通信通道是其中的关键技术。针对实际监控系统超过500个现场节点的要求,应用可靠快捷的CAN总线组网技术,并对各种CAN总线扩展组网方案进行研究,分析各组网方案的原理,比较其优缺点,在实际系统中采用通过多串口卡扩展CAN通道组网方案,充分利用计算机高速分时采集数据、处理数据的特点,提高系统的可靠性。并给出系统中部分电路原理图和软件程序流程图。     

基于C8051F040单片机的CAN总线测试模式研究

现场总线已成为数据总线领域中最为活跃的热点,CAN总线被公认为最有前途的现场总线之一,CAN总线节点的设计、调试是CAN总线通讯系统设计的重点。在此介绍了C8051F040单片机内部集成的CAN控制器,并基于C8051F040单片机设计了一个CAN通信节点,并给出了CAN节点测试模式软件设计程序,可以用于CAN总线模块的测试,节省测试时间。     

基于CAN总线的数据监控系统设计

控制器局域网CAN为串行通信协议,能有效地支持具有很高安全等级的分布实时控制.本文利用CAN现场总线技术实现在线数据实时监控,给出了CAN总线的硬件电路和软件设计过程,并利用Visual C++设计了上位机监控软件.     

基于PCI_CAN的数据转换系统设计

研究了CAN总线与PCI总线间的数据转换系统,并介绍了系统的硬件电路和逻辑程序设计。系统利用FPGA和PCI接口芯片PCI9054以及微处理器,实现了工业现场总线CAN节点与上位机之间的大数据量快速通信。设计开发的PCI_CAN数据转换系统,数据最高传输速率为1 Mbit·s-1,最远通信距离＞10 km,满足CAN总线的性能要求。采用FPGA+PCI9054的设计,使系统便于升级和移植,并在多种不同型号计算机中运行,均未出现因与计算机不相容而产生找不到PCI卡或蓝屏的现象,达到了设计和使用目的。     

基于LPC2131嵌入式系统的CAN模块设计与实现

对于内部没有集成CAN控制器的处理器可通过外部扩展CAN接口来实现CAN通讯.以philips的ARM7处理器LPC2131为例,给出了较为通用的硬件设计和基于嵌入式实时操作系统μCOS-Ⅱ实现CAN通信的关键软件代码.     

基于GPRS/CAN的GPS车辆实时信息集散控制系统

基于GSM网络提出了一种把GPRS数据业务和CAN现场总线技术相结合应用于GPS车辆实时信息集散控制系统的方法.描述了系统的基本组成和联网结构,同时给出了基于ERICSSON GR47无线通信模块的GPRS接口和基于PHIL-IPSSJA1000的CAN接口模块的硬件实现,并给出了GPRS数据通信和CAN数据收发的软件实现.     

基于SJA1000的CAN总线控制系统的设计与实现

介绍了一种新型现场总线控制器SJA1000的基本原理、结构及功能特点,给出了CAN控制器SJA1000的总线接口电路、初始化程序、接收及发送数据程序框图。同时对CAN总线接口硬件电路作了详细描述。该电路抗干扰能力强、通信速率较高、电路简单实用。是开发其它CAN总线产品的基础。