基于数字算法的超分辨光存储伺服控制的研究

利用传统的相变光盘(CDR/W)驱动器光学头系统,采用基于TMS320VC5409型DSP芯片和XC95144XL型CPLD芯片开发的超分辨光存储系统实验驱动板,引入数字控制算法,实现了光学头的聚焦伺服控制。分析了光学头误差信号产生的原理和光学头机械部分的动静态特性,设计了适合该系统的数字控制算法,达到了静态±0.27μm、动态±1.35μm的控制精度,基本满足了实验系统的需求。     

基于SPCE061A的高精度多通道温度测量系统设计

采用16位高性能单片机SPCE061A为控制核心,选择DS18B20为温度传感器,设计一个三通道高精度温度测控系统.软件采用PID控制算法提高了控温精度.通过电加热水温进行调试验证.结果表明,系统对温度的测量精度达到±0.05℃,控制精度达到±0.2℃;系统具有高可靠性、高精度、高稳定性的特点.     

基于EV3000的变频调速监控系统设计

为了实现对电机的可靠控制,并使其操作简单,易于控制,运行状态易于观察,提高设备自动化程度,设计出一种基于EV3000变频器,灵活实用的变频电机调速监控系统.该系统采用艾默生公司生产的EV3000变频器,通过对电机磁通电流和转矩电流的解耦控制,实现了对转矩的快速响应和准确控制,能以很高的控制精度进行宽范围的调速运行和转矩控制.同时通过上位机编程软件设计出功能强大的可视化控制界面,实时显示电机运行状态、变频器参数设置.通过现场试验,结果证明该系统达到了安全稳定简单灵活地控制电机的设计目标.     

一种大功率半导体激光器恒温控制系统的设计

介绍了利用高效、大功率H桥驱动集成块DRV592作为热电致冷器的驱动器构成大功率激光二极管恒温致冷系统的方法.该系统温度探测器利用软件实现负温度系数的热敏电阻的非线性校正(在线参数自整定模糊PID控制方法).核心控制器采用MCS-52单片机来实现对系统的精确控制,对电流的控制精度达到毫安级,温度的控制精度可达±0.1℃.     

基于ARM的嵌入式航空拖靶高度控制器设计

嵌入式系统具有实时性好、可靠性高、体积小和功耗低等优势,将该技术引入新型航空拖靶高度控制器的设计,可显著提高其综合性能。基于ARM7微处理器和μC／OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统开发了航空拖靶高度控制器,主要介绍了控制器的组成、原理和软硬件设计过程。原理样机的半实物仿真结果表明系统响应快、控制精度高,能够准确控制拖靶做超低空掠海定高飞行,达到了设计要求,控高精度可达2m。     

基于嵌入式的汽车辅助制动系统研究

针对传统汽车电子辅助制动系统主要由驾驶员主观意识对制动进行控制,车辆并不能根据车辆的实时状态进行辅助制动控制,存在极大安全隐患的问题,研究一种基于嵌入式的汽车辅助制动系统。其主要由车轮速度检测、车身加速度检测、方向盘转角检测、制动踏板压力检测、车身姿态检测等信号检测模块、车辆制动执行模块以及中央处理器和辅助接口模块等组成。针对基于嵌入式的汽车辅助制动系统的硬件组成、嵌入式系统通信方案和主要功能模块等设计进行了详细叙述。实验结果表明该设计达到了预期目标。     

高功率激光实时检测与控制系统的研究

为了提高激光功率的稳定性和控制精度,设计了一种新颖的高功率激光实时检测与控制装置。该系统由光功率采样单元和反馈控制单元两部分组成。采样单元利用尾镜的微量透射光进行激光采样,经衰减后再由探测器进行接收并对其加以处理;然后将处理信号送到反馈控制单元去自动调节放电电流,以保证输出激光功率的稳定。实验表明,该系统能够实时监控激光的输出功率,有效提高激光功率的控制精度和稳定性。在4kW轴快流CO2激光器上的实际运行结果表明,该系统可使得激光功率稳定度达到±0.1%水平。     

基于压电材料的智能天线结构控制实验研究

基于dSPACE半物理仿真系统和所研制的压电作动器,设计并构建了智能天线结构实验平台,进行了变形控制实验研究。实验中采用比例积分微分(PID)闭环控制法,分别作了结构节点的变形恢复、扰动时位置的保持和阶跃位移的实验。结果表明,在所给的实验条件下,基于压电材料可实现对智能天线结构变形的控制,作动器控制变形量最大可达166μm,绝对位置控制精度达到±0.4μm。     

小型无人靶机掠海定高飞行控制系统设计与实现

针对小型超低空掠海无人靶机飞控系统的研制,基于无线电高度表/加速度计组合控制的基本原理,在纵向姿态控制内回路的基础上设计了高度控制外回路,采用了一种Kalman互补滤波算法滤除高度信号噪声,并获得高质量的垂向速度信号.基于ARM7微处理器和μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,完成了控制器软硬件实现.半实物仿真实验结果表明,系统响应快,控制精度高,能够准确控制飞机按预设高度进行超低空掠海飞行,达到了设计要求.     

基于嵌入式Linux的汽车车身参数测量系统设计与实现

基于能够在汽车生产制造中实时有效地测量汽车车身的各项尺寸参数,对汽车全程生产过程进行实时的控制和监督,设计了一种专用于汽车的,车身尺寸参数测量的便携式电子测量系统。系统以S3C2410控制器为核心控制模块,以嵌入式Linux作为操作系统,并以液晶触摸屏为输入输出设备,完成了测量系统软硬件系方案设计与搭建,构建了一个高性能、低成本的汽车车身参数测量的专用电子系统。     

基于PC104的某型导弹随动装置检测系统设计

针对某型导弹随动装置在实际应用中的测试需求,设计了一种基于PC104嵌入式系统开发平台的高可靠、高精度、小体积的检测系统,详细介绍了该系统各功能模块的硬件电路设计,同时给出了软件设计流程;该系统能够对导弹发射车的随动装置进行现场检测,实现对随动装置开关量和模拟量的自动化测量,并将故障单元定位到各分系统的具体部件。     

基于LabWindows/CVI的车辆违章检测系统的分析与设计

本文主要是基于LabWindows/CVI的车辆位置违章检测系统.应用地感线圈检测技术检测车辆是否有位置违章,然后通过USB-4711A-AE数据采集卡采集车辆违章的电信号,用来检测车辆是否违章,如果有车辆违章则在LabWindows/CVI采集界面上就会有波形出现.这种检测方法只采集违章信号,在一定程度上,减少了人工的工作压力.经过实验仿真表明,该系统能够实现车辆违章检测数据的采集.     

无人机通信网络的容量与覆盖性能

无人机搭载通信设备升空作为空中基站,具有灵活机动、部署迅速等特点,合理地部署无人机基站可以有效提升网络的覆盖与容量。与传统的移动通信网络相比,无人机通信网络性能不仅受到无人机基站部署密度的影响,还与无人机的飞行高度有关。通过搭建无人机通信的系统级仿真平台研究了不同场景下无人机通信网络中各参数对网络容量与覆盖能力的影响。仿真结果表明,无人机密度增加,会提升网络容量及覆盖;相同无人机密度下,网络容量随着无人机飞行高度增加先增后减。     

基于FID的机动车尾气THC测量模块设计与对比实验

机动车排放的总碳氢化合物（total hydrocarbons, THC）是造成雾霾、光化学烟雾的重要原因,在城市大气污染的调查和影响人类健康的研究中,THC是必须的监测目标之一。着重开展了基于氢火焰离子化检测（hydrogen flame ionization detector, FID）的机动车尾气THC测量系统的设计和对比实验。主要介绍了FID测量THC的工作原理,根据FID的测量原理设计了机动车尾气THC测量模块。并根据离子化信号检测需求设计了微电流放大电路,满足大范围、高精度微电流信号检测的要求,获得了检测器对THC的响应峰信号。还对测量得到的THC色谱峰信号进行定性和定量的分析,通过标准曲线法计算了THC的浓度。最后结合美国的SENSORS-FID THC分析仪开展了对比实验,结果表明研发的THC测量模块检测的浓度偏高,测量偏差约为4.44%~8.43%,判断此系统误差主要为O2峰干扰。     

基于红外检测技术的限高预警系统

本文介绍了一种以红外检测技术为核心的限高预警装置。并将它与其他限高设施相结合设计出了一种新型的多重限高系统。该系统包含:红外检测,车牌识别,柔性限高以及硬限高四部分。通过该系统可以实现对超高车辆进行预警,极大的避免了超高车辆与限高杆相撞的现象。     

An efficient adaptive intelligent routing system for multi‐intersections

With the rapid development of wireless technologies and the growing emphasis on vehicle safety, many vehicular ad hoc network applications have been extensively used. This study attempts to use vehicular ad hoc network technologies for autonomous driving to improve and reduce traffic congestion and vehicle waiting time. Therefore, this study proposes an adaptively intelligent routing system, which uses V2V communications to increase vehicle speed, allows vehicles to communicate with traffic control systems, arranges appropriate vehicle routes based on queuing theory, and uses traffic signals for information exchange. The timing of traffic signals is decided according to road traffic density. To decrease vehicle waiting time at intersections, every vehicle's speed is adjusted based on the distance between the vehicle and the traffic signals. In the simulation, automated vehicles and a more realistic car‐following model are taken into consideration and vehicle speeds are regulated based on speed limits and safe following distance on most roads. The simulation result reveals that our proposed adaptively intelligent routing system outperforms periodic system in average vehicle speed and average waiting time at both single and double cross intersections. Copyright © 2016 John Wiley & Sons, Ltd.     

以太网与无线WIFI传输的机车车辆检测系统

为了解决传统车辆检测装置安装布线复杂,传输速率慢的缺点,设计了一种无线网络化的车辆检测系统。该系统以STM32为核心建立主控制器,MSP430单片机为核心建立无线传感器网络节点,通过传感器完成多种车辆振动信号的采集。采用无线WIFI与以太网两种通信方式实现控制指令与采集数据的高速传输,同时设计了基于C#.NET平台设计的人机交互界面,实现对车辆运行状态的实时监测。通过实验验证,系统能够完成车辆运行过程中速度,加速度等振动信号的高速采集、传输与处理。     

A Wavelet Packet Algorithm for Classification and Detection of Moving Vehicles

In this paper we propose a robustalgorithm that solves two related problems: 1) Classificationof acoustic signals emitted by different moving vehicles. Therecorded signals have to be assigned to pre-existing categoriesindependently from the recording surrounding conditions. 2) Detectionof the presence of a vehicle in a certain class via analysisof its acoustic signature against the existing database of recordedand processed acoustic signals. To achieve this detection withpractically no false alarms we construct the acoustic signatureof a certain vehicle using the distribution of the energies amongblocks which consist of wavelet packet coefficients. We allowno false alarms in the detection even under severe conditions;for example when the acoustic recording of target object is asuperposition of the acoustics emitted from other vehicles thatbelong to other classes. The proposed algorithm is robust evenunder severe noise and a range of rough surrounding conditions.This technology, which has many algorithmic variations, can beused to solve a wide range of classification and detection problemswhich are based on acoustic processing which are not relatedto vehicles. These have numerous applications.     

平流层飞艇载雷达系统作战运用分析

临近空间的战略意义日益突出,临近空间飞行器研发也引起了各国的兴趣。类似于地基情报雷达系统可以实现对航空领域的探测一样,基于平流层的飞艇载雷达不仅对临近空间飞行器具有一定的探测能力,而且平流层飞艇载雷达系统还可以通过平台优势实现对低空领域的早期预警。文中通过对比分析平流层飞艇载雷达系统的作战优势,阐述了该雷达系统的几种作战运用方式,重点分析了对抗临近空间目标和低空突防目标的作战运用方法。     

温度和气压对车载光学系统成像质量的影响研究

为了研究温度和气压对车载光学系统成像质量的影响,在分析温度和气压变化对光学系统结构参数影响的基础上,以某型履带式装甲侦察车CCD摄像机为研究对象,建立其光学系统模型,通过设置不同的温度和气压对系统模型进行了仿真分析。利用光学调制传递函数来表征系统的成像质量,得到了不同温度和气压下系统成像质量的变化规律。仿真结果表明:温度和气压的变化幅度越大,光学系统的成像质量越差,并且气压变化对光学系统成像质量的影响程度大于温度变化。此研究对新型车载光学系统的环境适应性设计提供了重要的参考。