基于TCP/IP的视觉传感器的设计

本文详细介绍了一种基于TMS320VC5509A DSP和W5100芯片的视觉传感器的设计.提出了一种TCP/IP视觉传感器的研究方案.并详细分析了这一方案的硬件模块设计,基于DSP/BIOS软件模块设计和实现.     

环形扫描激光视觉传感器的光学系统设计

在焊接自动化控制中,视觉传感技术由于其非接触、反应速度快、抗干扰能力强而广受关注.本文结合主动光视觉技术和被动光视觉技术的优点,开发了环形扫描激光视觉传感器的光学系统.针对给出的环形扫描激光视觉传感器的光学系统设计特点和技术要求,玻璃材料选取肖特厂牌号为N-BAK4和N-SF10,采用简单的凹凸双透镜的结构完成光学系统的设计.设计评价结果表明,该系统的光学性能和成像质量均满足设计指标要求.     

基于MCP2515的CAN总线扩展

随着数字信号处理器TMS320F2812的广泛应用,扩展TMS320F2812的CAN总线接口成为一种趋势。针对本公司某测试设备的整体设计要求,利用具有SPI接口的独立CAN控制器MCP2515通过TMS320F2812的SPI接口,实现TMS320F2812的CAN总线扩展,满足了该测试设备的控制精度、处理速度以及对外双冗余CAN总线接口的设计要求,具有较强的工程实用价值。     

图像传感器OV7620在自主足球机器人中的应用

在简单介绍了全自主足球机器人比赛系统的基础上，分析了传统视觉系统的缺点，给出了用CMOS图像传感器OV7620、SRAM帧存储器IS61LV25616、CPLD／FPGA控制器EPF10K10LC84—3以及DSP器件TMS320VC5416设计的新型嵌入式图像采样处理系统的设计方案。提出了RGB空间到HIS空间的变换方法，从而明显提高了足球机器人视觉系统的速度和可靠性。     

嵌入式机器视觉系统中ARM与DSP的数据通信方法

为了在嵌入式机器视觉系统中实现ARM处理器S3C2440与DSP处理器TMS320C5402之间的实时数据通信,设计出一种基于主机接口HPI的数据通信方法.阐述了嵌入式机器视觉系统的总体方案,设计了协处理器DSP的HPI接口与ARM主机之间连接的硬件电路,详细描述并分析了HPI的工作原理和各寄存器的作用,给出基于Linux操作系统的驱动程序.实际应用表明,该方法完全能够实现ARM主机实时地读/写DSP处理器内各存储单元的数据,速度可达10 MB/s,满足了嵌入式机器视觉系统的实时性要求.     

动载体光电稳定平台伺服控制系统设计

基于数字控制器TMS320F28335和驱动器MSK4226模块,利用光纤陀螺作为惯性空间角速率反馈传感器,完成了一种动载体光电稳定平台伺服控制系统的硬件和软件设计.详细介绍了硬件设计要求和原则、实现方法,分析了控制软件需求,设计流程,控制周期.测试结果达到预期要求,并将该系统应用于实际稳定平台设计中.     

数据采集系统中的DSP控制回路

在某些信号采集系统中,传感器的工作电压随着环境的变化而变化,这时高速的数据处理能力以及高精度的反馈控制能力就显得至关重要。介绍由TMS320VC5416和MAX5633所架构的生物信号传感器控制系统,给出高精度多通道D/A在数据采集系统中的应用方法,着重讨论TMS320VC5416与MAX5633的一种串行接口连接方法以及相关的软件实现方法。该系统能成功地解决工作电压变化所带来的问题,对数据采集系统的设计具有指导作用。     

空间移动平台APT系统研制

空间光通信将成为空间移动平台通信一种可行且诱人的通信手段。由于实际空间移动平台信标光捕获系统必须满足精度高、快速、体积小和实时性强等特点,在脱离计算机的情况下,采用TMS320LF2407A与TMS320DM642的双DSP新颖设计,实现了一种新型空间移动平台光通信的信标光扫描、跟踪和捕获控制系统。文中详细论述该系统的主要组成及功能,APT伺服系统的设计和系统的软件流程。运用卡尔曼预测模型,实现了3个像素的跟踪精度。依据APT系统的主要性能参数,该系统具有很好的实用价值。     

激光距离选通控制器液晶显示的设计与实现

以TI公司DSP芯片TMS320F2812作为主控制芯片,设计了一种基于DSP的激光距离选通成像系统的同步控制器。该控制器具有液晶显示和按键设置功能,可以直接在液晶屏上显示系统的状态和参数。给出了该控制器的功能和硬件结构以及软件流程设计。实验结果表明,该控制器具有结构简单、延迟时间精确、实时性好等特点,可以满足激光主动照明成像系统的要求。     

基于DSP的自动指纹识别系统的设计实现

本文采用FPS200指纹传感器设计实现了一种基于TMS320VC5416和CPLD的指纹识别系统,详细介绍了系统的硬件、软件设计与调试方案。     

基于TMS320DM642的增强视景系统设计与实现

增强视景及合成视景是近年来在多源信息融合显示与呈现方法的研究和发展推动下出现的一个较新的研究应用领域,而且具有很好的应用。在此设计一种基于DM642硬件平台和DSP/BIOS操作系统的增强视景系统,详细地介绍了系统的总体设计和软、硬件模块的设计与实现。该系统实现了在实时采集多路视频的同时,综合显示各种飞行数据信息,可以有效地提高飞行员的态势感知能力。     

基于达芬奇平台的微光视频处理系统的设计

深入研究和分析微光视频增强技术,为了解决微光视频的实时处理能力,结合达芬奇平台的技术特性设计基于TMS320DM6446平台的微光视频实时处理系统的图像增强系统,实现微光视频系统的实时采集、实时处理和实时显示模块,最后通过测试处理结果和实时性两方面进行测试表明系统设计满足要求。     

基于DM6446的视频编码器的硬件设计

设计了一套基于TMS320DM6446的视频压缩系统.主芯片采用TI公司的TMS320DM6446,模拟视频信号送入解码器TVP5150后,解码为符合ITU-R BT.656标准的数字视频信号,BT.656数字视频信号被送往TMS320DM6446,TMS320DM6446内嵌DSP实现视频信号的H.264压缩.内嵌A...     

基于TMS320DM6446的嵌入式视频处理模块硬件设计

采用TI公司的DaVinci系列芯片TMS320DM6446为主芯片设计了一套视频处理模块,该模块通过高速视频解码电路对模拟视频信号进行数字化处理,由DSP（数字信号处理器）芯片对数据进行处理,从而实现实时处理和输出。详细介绍了视频处理模块的硬件设计方案,主要涉及到视频解码芯片TVP5150、FPGA（现场可编程门阵列）及DSP等,还包括视频协处理电路和网络通信及接口电路。所提出的系统设计方案满足嵌入式视频处理要求,可作为最小的独立视频处理系统运行。     

基于TMS320DM6467的高清晰视频接口的硬件设计

以TI公司基于达芬奇技术的媒体处理器TMS320DM6467作为核心处理器。该设计根据TMS320DM6467内部的高清模块与VPIF视频接口,采用高清视频解码器TVP7002与高清/标清视频编码器ADV7343,设计出了高清视频信号的输入与输出系统,实现了对高清视频的监控与采集。     

基于TMS320DM6467的多路视频监控系统视频接口的硬件设计

针对视频监控系统要求实时性高、运算量大等特点,提出了基于达芬奇技术的嵌入式视频监控系统设计方案。方案采用基于达芬奇技术的TMS320DM6467 ARM+DSP双核处理器,进行多路视频采集与监控。并根据TMS320DM6467内部的VPIF视频接口,采用合适的视频解码器和编码器设计出了标清视频信号的输入与输出系统。     

基于TMS320DM642的图像处理系统

介绍了基于TMS320DM642的图像处理系统.给出了系统的输入输出及数据处理部分的设计.利用TMS320DM642提供的专用视频端口通过EDMAs传输数据使视频的获取及输出变得非常简单,同时TMS320DM642支持的视频驱动IOM设计模式大大简化了视频输入输出驱动设计的工作量,设计简单、设计周期短,是图像处理系统较为理想的选择.     

基于TMS320DM365视频压缩传输系统的设计

针对原始视频数据量大,不利于存储与传输的问题,设计了基于TMS320DM365的视频压缩传输系统。实现将多路输入的模拟视频转换为数字视频,在TMS320DM365中压缩编码并打包成TS码流。提供帧率、分辨率、P/I比等参数的设置功能,能适应于多种应用场景。实验结果表明,系统可实现25帧/s、D1分辨率标清视频的压缩传输,满足视频监控的需求     

基于DSP的红外成像系统与盲元处理算法设计

研制了一种基于TMS320DM6437与FPGA的红外热成像系统.在介绍系统总体结构的基础上,详细介绍了FPGA时序设计以及DM6437视频处理子系统(VPSS)的控制时序.系统多次测试结果表明,基于DM6437与FPGA的红外热成像系统具有较高的实时性、稳定性,实时帧频达到50 Hz.最后在本系统平台上运用实时盲元处...     

基于TMS320DM648的H.264视频压缩系统

设计实现了基于TMS320DM648的H.264视频压缩系统。H.264中的运动估计策略在改善图像质量的同时增加了计算复杂度,针对这一问题,文中提出了一种基于运动特性的自适应快速运动估计算法,并将新算法应用到视频压缩系统的设计中。此外,系统还针对DM648的特点对H.264进行了程序级的优化。实验表明,文中设计的视频压缩系统可以同时满足高图像质量及实时两方面的性能,适用于多媒体处理领域。