基于地铁复杂场景下异常行为的视频分析研究

为减少异常行为在公共场所造成的安全隐患,以复杂场景地铁为研究背景,从人工智能的角度出发,全面地分析异常行为特征并进行系统设计,快速标定视频监控场景。在上下文场景模型与异常行为模型建立的基础上,采用改进camshift算法对轨迹间断进行填补并跟踪,提出了一种以轨迹属性集对晕倒异常行为进行表征。实验结果表明,该算法能够快速分析地铁场景中的晕倒行为并及时预警,检测率为89.9%。     

利用时间监测的联合感知模型及空间态势模拟方法

为了实现对空间区域的态势感知,增强空间随机目标运动轨迹的预测与感知能力,论述了联合感知是空间态势感知的实现基础,并且设计了一种空间态势模拟器,以及相关完整的设计方案与修正标定方法。在此基础上,为了改善空间态势感知模型,获得更多的空间动态信息量,进一步提出了一种采用时间监测联合感知轨迹预测模型,并且通过相应的理论推导和模拟仿真实验验证了这种时间监测联合感知方法对随机目标具有较强的感知能力和运动轨迹的预测能力,可以实现对三阶次以下运动轨迹的预测跟踪。     

移动机器人的宏行为控制设计

利用宏行为的概念和方法,设计一个移动机器人系统.通过对系统结构的分析,给出移动机器人的运动模型;通过对整个系统行为的分析和分解,给出了移动机器人的宏行为模型结构.利用这一模型,实现了在白色背景下跟踪黑色轨迹的快速行驶.实验数据表明,移动机器人对黑色轨迹的跟踪精度较高.     

基于轨迹分析的交通目标异常行为识别

针对交通监控中运动目标的异常行为识别问题,提出一种基于轨迹分析的异常行为识别方法。首先,引入目标的空间位置、运动速度、运动方向和大小尺寸等特征参数对轨迹进行描述和聚类,以提高对目标轨迹的区分和识别能力;然后,提出一种行为识别数据库的建立和调用方法,并以实际交通场景为例,详细说明了数据库的建立和调用过程;最后,采用基于Bayes最优化的方法对轨迹进行联合匹配和边缘匹配,并根据匹配情况调用行为识别数据库对目标行为进行识别。实验结果表明,该方法切实有效,具有一定的实际应用价值。     

运动目标轨迹网格化分析与徘徊行为检测研究

针对传统的目标徘徊检测方法不能准确判断目标行为的局限性,通过对运动目标轨迹进行网格化分析,提出一种新的目标徘徊检测方法.首先采用背景差分法检测出运动目标,利用Camshift算法进行目标跟踪.然后对防区内运动目标的轨迹做网格化分析,统计轨迹在网格中的分布情况,判断目标是否有徘徊行为并进行跟踪报警.最后实验结果表明,该方法能够对几种典型的徘徊行为进行实时、精确判断,同时可以检测出其他复杂的徘徊行为,满足了系统的准确性要求.     

基于位置信息的用户行为轨迹分析与应用综述

近年来,随着空间数据采集技术的发展,基于位置信息的用户行为轨迹分析及其应用的研究引起了广泛关注,并已展现了良好的商业前景.根据应用的领域,对这一问题的研究主要可以分为智能交通应用和用户行为分析应用两种类型.本文分别对这两类应用的研究现状进行了较为全面的总结,对每类应用,都概括了在相关领域中研究的典型问题和代表性结果.最后,讨论了在用户行为轨迹分析研究中的主要技术特点,并对未来的研究工作进行了展望.     

基于C#与OpenGL的密集井井眼轨迹三维可视化系统研究

对海上钻井平台施工过程中的问题进行了调查,发现一个海洋平台上要求钻出越来越多的密集井,由于平台位置有限导致这些密集的井眼轨迹之间间距小,垂向可利用空间不足,加大了钻井工程设计、施工的风险,故对满足该环境下的井眼轨迹三维可视化系统进行研究.首先对井眼轨迹三维可视化系统中的多种井眼轨迹计算方法进行研究对比和分析,选择最小曲率法和曲率半径法作为主要的计算方法,根据计算的方法计算得到井眼轨迹数据,然后对井眼轨迹的三维建模方法展开分析对比.最后对井眼轨迹的三维可视化系统的结构进行总体设计,并选择C#语言和OpenGL技术作为开发的主要工具.     

构建军民联合卫星监测网 提高空间资源管理能力

卫星监测系统是综合采用先进的卫星天线接收、链路传输、信号处理和自动识别、干扰定位、数据挖掘等高新技术的系统,是空间频率轨道资源申报、协调、使用、维护及卫星干扰查找有力的技术支撑手段。面向未来联合作战,单靠各个卫星监测站独立、分散地实施战场空间频谱监测,难以及时、准确地掌控真实的战场空间电磁态势。本文对军民卫星监测系统的建设现状进行了分析,提出构建卫星监测网需要把握的几个问题,给出了军民联合卫星监测网的初步构成,对合理规划卫星监测系统建设、提高军民卫星监测系统的整体效能有积极的参考意义。     

基于多无人机协同的组网雷达轨迹欺骗干扰

组网雷达系统是应用两部或两部以上空间位置互相分离而覆盖范围互相重叠的雷达来实施搜索、跟踪和目标识别的系统。为了对组网雷达系统实施有效干扰,可以利用多无人机协同生成欺骗干扰轨迹。无人机生成的欺骗干扰轨迹数目越多,对组网雷达产生的干扰越大。因此,应在保证轨迹合理有效的前提下,尽可能多地生成虚假目标轨迹。因此,运用无人机空间运动方程建立无人机空间运动模型,通过空间位置的平移变换,在原有轨迹的基础上生成新的合理的虚假轨迹。结合空间内各点的位置关系和限定条件,将对空间运动模型的求解转化为对空间立体几何的求解,简化了运算过程。通过计算可知,9架无人机除生成1条原有合理轨迹外,还可形成3条虚拟轨迹。     

美国空间战理论及电子装备发展研究

论述了美军空间力量的发展及战争需求与应用对空间战理论的影响,从对美军各时期的航天作战条令的分析中,探讨了美军空间战理论的发展脉络,揭示了其发展概貌.阐述了美国GPS导航系统、军事通信卫星系统、天基红外系统等空间力量增强系统的最新进展,介绍了天基空间监视系统和轨道深空成像系统等空间态势感知系统的近况,并预测了美国防御性和进攻性空间对抗系统的发展趋势.