基于单片机的芒果智能分拣系统优化设计

通过对芒果自动分拣设备功能需求、工序流程等方面的分析,设计了芒果自动分拣设备,建立了集传感器-单片机-驱动电机为一体的测控系统,实现了机电一体化技术原理及方法在小型农机自动化设备上的优化设计.针对芒果分拣设备智能化、便携化、成本低等要求,优化机械结构设计,并对进行测试实验,达到较为理想的预期效果.     

自动物料分拣装置的设计与实现

设计一种由PLC控制的自动物料分拣装置,由旋转编码器检测定位,通过漫射式光电传感器、光纤传感器和金属传感器检测判定物料类型,利用气杆将物料推入相应物料槽中,传送带由减速电机和西门子变频器驱动,输送物料进行分拣。设计完成的物料分拣装置,分成三个槽位,完成了对黑色、白色、金属三种物料特性的检测区分和分拣工作。     

基于Halcon机器视觉药品分拣系统设计

本文针对人机结合的药品检测所面临的耗时耗力、工作效率低、精确度低、价格高等问题,设计了一款基于Halcon机器视觉药品分拣系统。本系统主要由FPV700线摄像头、计算机、AT89S52单片机、步进电机、TB6560步进电机驱动、红外传感器、电源转接板、蓄电池模块等组成。实验测试表明:本设计在一定条件下可准确的识别分拣药品,且具有稳定性好、操作简便、轻便灵活等优点。     

基于51单片机向智能分拣搬送系统设计

本系统设计了一款基于51单片机控制系统的智能分拣搬送装置,通过传感器实现了对特定目标颜色、温度信息的采集,主控单片机通过循环检测的方式得到物体的RGB饱和度,实现了智能识别;通过4组直流减速电机驱动推杆摆臂完成横向/纵向运动,实现了智能搬运;利用显示模块实现实时显示及监控功能.本设计新颖、精准度高、成本低,具有较强的实用性.经反复测试,该系统分拣准确率达到99％.     

基于HALCON与SURF的多特征融合条烟识别系统

烟草物流中心工作量大,枯燥单一,导致分拣过程中经常出现多拿、少拿以及错拿等错误分拣现象,这极大的影响了分拣的效率,甚至导致一些不必要的损失。针对此现象,设计了一种基于HALCON与SURF的多特征融合条烟识别系统。不但提出了新的条烟图像特征描述方法,同时针对分拣生产线的特点,对识别策略进行了相应的改进设计。实验表明,此方案具有较好的应用前景。     

基于机器视觉的智能快递分拣系统设计

阐述基于机器视觉的智能快递分拣系统设计，包括系统机械结构、硬件电路、控制算法，探讨摄像头支架的安装与固定的优化，以模块形式的分类，主板、接口电路、电机驱动模块的设计。系统通过合理设计，实现了快递物品信息的识别处理，自动分拣，具有便捷灵活的优点。     

基于DM642的异性纤维分拣图像处理系统的研究

待加工原棉中往往混有难以分辨的异性纤维,能否有效地的去除这些杂质长期以来一直困扰着棉纺企业,关系到棉纺产品的质量和企业的生存.在本文中我们研究设计了异性纤维分拣图像处理系统.该系统以数字信号处理器(DSP)作为硬件平台,在软件编程上引入操作系统的编程思想,采用基于统计量的图像处理算法对所采集的图像进行处理,实现了对混有异性纤维的原棉分拣.实验表明,系统可简便、高效地实现异性纤维检测和剔除.     

基于LabVIEW的机械臂分拣系统设计

为了解决传统分拣过程中效率低下的问题,文中采用LabVIEW设计了机械臂分拣系统,通过将不同位置、形状的目标进行分拣,并在PC端获得对目标的统计信息,利用LabVIEW读取目标信息数据,通过判断选出合适的数据组,并将其转化为串口通信指令发送给机械臂控制板,解析指令后按步骤完成分拣操作.实验结论显示,系统上位机可同步显示...     

基于S7-1200与MCGS的传送分拣系统设计

研制一套传送分拣生产线设备,功能包括传送、分拣送料和抓放料等。设备控制核心为西门子S7-1200型PLC,由三相电机实现工件传送功能;伺服电机实现工具分拣送料功能;步进电机实现工具抓放功能。工件通过光纤、光电、金属等多种传感器检测识别,将工件分拣为非金属、钢铁类金属和有色金属三类,分别放入对应的储存箱中,并通过RGB三色灯对应显示三类工件。在TIA Portal 15中进行系统软件程序设计。通过MCGS环境进行系统界面设计,包括自动控制界面、手动控制界面、参数设置界面等。经调试表明系统运行良好,达到了研制目标。     

基于A3992和C8051F300的两相步进电机驱动系统

采用Allero公司新一代的两相步进电机驱动器A3992和系统级MCU器件C8051F300设计了小型步进电机的硬件驱动电路.该驱动电路通过3线串行接口可方便地控制A3992,实现对步进电机的细分驱动.并大大简化了步进电机的细分驱动.