双机新型协调机器人带变位机的弧焊CMT工作站

通过对双机新型协调机器人带变位机CMT弧焊工作站进行调查研究，分析了工作站规划布局、设备组成、工艺流程及应用前景，结合新兴技术弧焊质量追溯系统、弧焊视觉引导系统在弧焊工艺上的应用说明，阐述了如何解决传统弧焊工作站机器人利用率低、焊接效率低以及焊缝质量不好控制的问题，实现了对弧焊工艺改善优化、深入研发的目的，提升了弧焊工作站效率及智能化水平。     

基于工装特征点的机器人离线仿真模型标定方法及应用

机器人离线编程仿真技术对于推进焊接机器人的应用具有重要意义,然而仿真模型标定限制了该方法的推广应用.针对此难点,分析了机器人焊接系统的误差来源,提出了一种基于工装特点的模型标定方法.该方法具备快速高效、低成本的技术特点,并通过弧焊机器人应用案例,验证该方法的可行性和先进性.采用此方法对弧焊机器人离线编程的应用起指导作用...     

弧焊机器人在车架零部件上的应用

本文介绍了弧焊机器人的特点，工艺装备的设计方案及接口的实现，说明弧焊机器人在车架部成中的第二横梁焊接总成上的应用是成功的。     

浅析轿车白车身焊接技术

目前，国内外各大轿车生产厂家的白车身焊接都是以电阻焊工艺为主，辅以少量的弧焊工艺方法。随着焊接技术的不断进步，近年来以激光焊接为代表的新焊接工艺方法已经应用于白车身制造领域。本文简单阐述了白车身焊接领域主要的几种焊接技术特点、现状及应用情况。     

传感器波形分析（四）

1、电控防抱死制动系统：车轮速度传感器 电控防抱死制动系统车轮速度传感器也是一种交流信号发生器，这就是说随着车轮速度的变化它将产生一种交变的频率信号。为了检测车轮的速度，传感器大都安装在制动轮盘的内侧或前轴上，一般是一个两线传感器，并且常封装于屏蔽编织线的导管中以防电磁干扰。因为轮速传感器的信号比较敏感，容易被高压线、车载电话或汽车上其它电子设     

新能源汽车动力电池铝壳体弧焊起弧失效原因分析

由于铝型材在空气中易氧化,且氧化层熔点非常高,铝型材的焊接性缺陷导致厚板铝型材弧焊工艺会遇到很多的棘手问题,例如气泡、飞溅以及起弧失效等。文章介绍了在新能源汽车领域铝电池壳体弧焊工艺中遇到的起弧问题,全面分析总结了铝型材弧焊起弧失效的因素,如接地、送丝系统、焊接参数等以及问题解决过程。文章提出的针对性优化措施对解决铝弧焊工艺中的铝型材弧焊问题解决有较好的指导意义。     

轿车中央闭锁系统中闭锁器典型结构的研究

轿车中央闭涣系统是目前最先进的一种轿车车门锁控制系统， 锁器是其中核心部件，本文分析三种在国外高级轿车上最为常用的闭锁器典型结构及其工作原理，通过实验测试得出它们的性能指标，依据轿车电动门锁的整体性能要求比较分析各个闭锁器的性能特性。     

等效转向加力器设计

对现有转向加力器存在的缺点进行了理论上的分析推证，并提出了一种新型的“等效转向加力器”结构，可以克服现有转向加力器的缺点，从而改善了汽车的转向性能。     

浅谈缓行器在汽车上的应用

文中介绍了汽车的一种辅助制动装置——缓行器及其发展历史，种类和特点，分析了汽车使用缓行器辅助制动的优点和必要性，并以电涡流缓行器为例详细介绍了其工作原理。     

AllisonCLBT—5961型变速箱封档限速方法

为适应采矿场具体的行车条件，参照ＡｌｌｉｓｏｎＣＬＢＴ－５９６１型变速箱选档器电路原理图，介绍了一种简单易行的封档限速方法。     

消费得起的疫苗吸入

对抗慢性疾病和全球性的流行性疾病，如禽流感，人们研发出了一种疫苗吸入器，与注射器相比，它提供了高端吸入器应该具备的性能，并且价格更为低廉。这种新型的吸入器，称作“Conix One”，使用起来非常方便。而且对工作在医疗一线的医护人员很安全。     

ABB弧焊机器人工作站新增产品柔性生产提升

通过对原有ABB弧焊机器人工作站系统进行新增产品切换功能的改进,使其满足不同焊接产品间焊接程序自动切换的要求,达到通用性提升及柔性生产的目的,提高弧焊机器人工作站运行效率。     

汽车车身制造中铝合金连接技术研究

随着能源和环境问题日益突出，车身轻量化作为一种有效的节能减排技术，成为全球汽车行业的重要发展趋势。阐述了汽车制造中常用的铝合金种类，系统分析了铝/铝、铝/钢的焊接性。综述了铝合金车身制造的先进连接技术，包括电阻点焊、弧焊、激光焊接、搅拌摩擦焊、热熔自攻丝、自冲铆接、无铆连接和胶接。总结归纳了铝合金连接技术的应用现状和优劣势，并展望了未来发展趋势。     

双质量飞轮式扭振减振器

现代汽车广泛采用的是离合器从动盘式扭振减器，而双质量飞轮式扭振器则是近年来发展起来的一种更为有效的新型扭振减振器。本比较了了双质量飞轮式扭振减器和离合器从动盘式扭振减器的结构、性能及优缺点。     

后轮主动转向的2自由度鲁棒控制

在传统前馈后轮主动转向控制的基础上，提出了一种2自由度后轮主动转向鲁棒控制规律。该方法通过引入独立参数化2自由度控制结构，实现了4轮转向系统对车速变化和轮胎侧偏刚度变化的独立补偿。其前馈控制器的设计与传统前馈4轮转向控制完全相同，而反馈控制器的设计为一针对轮胎侧偏刚度不确定性的标准H∞控制问题。该方法的主要优点是既充分发挥了传统前馈控制的优点，又降低了反馈控制器的阶数。     

发动机性能检测的进气调控系统

为提高发动机性能检测的准确性，研制了一种能提供发动机测试时所需的标准大气状况的过气调控系统。介绍了系统功能、硬件结构及工作原理、输入（出）通道设计及系统的软件设计。使用实践表明，该系统的气压调控精度＜±0．2kPa，气温调控精度＜±1．5℃，水蒸气分压调控精度＜±0．1kPa。     

新型多功能移动电源

介绍了一种新颖的多功能移动电源，该电源由发动机（柴油或汽油机）驱动交流发电机，发电机绕组独特的设计使交流发电电机可提供两种交流电压，并为斩波式直流电压供电，且使斩波式电源不需要高频变压器。     

电动轴承脉冲器

SNR公司，下属于法国雷诺汽车公司的一家轴承公司，发明了一种电动轴承脉冲器。该轴承脉冲器可用于汽车速度检测、ABS防抱死制动系统、动力控制以及诸如航空航海等其它领域。轴承脉冲器由固定部分和转动部分组成（见右图）。固定部分包括一个带有电磁式电容器的外围，一块集成电路板和一束导线，这些导线用来将信息输送给计算机。转动部分包括内因、滚珠和滚珠支架。内圈上装有一块多极性的永久磁铁，磁铁随内因转动，每靠近一次电容器，就会在电容器中产生一次脉冲。这种电动轴承脉冲器质量较轻，体积小，而且由于使用的电源是电池，性…     

两次动作的双安全气囊系统

提出一种两次动作的新型双安全气囊系统，并介绍了该系统的工作原理，结构和设计要点。在低速（小于３０ｋｍ／ｈ）冲撞时，该系统只起动安全带预紧器，在高速冲撞时，安全带预紧器和双安全气囊同时起动，从而保护驾乘人员的安全     

带有能量再生系统市区公共汽车制动性能的计算机仿真研究

本文提出了一种新型的制动能再生系统，对一种带有飞轮储能器的市区公共汽车的制动原理进行分析，并给出了在两种不同输入情况下制动过程中的车辆系统动态响应的计算机仿真结果。