汽车储能弹簧制动气室的设计与试验分析

汽车储能弹簧制动气室做为驻车制动系统的动力装置，提高了驻车制动效能，简化了驻车制动系统结构，在简单介绍了储能弹簧制动气室结构的基础上，对储能弹簧制动气室进行了设计，对主要性能进行了较全面的测试，并对试验结果进行了分析。     

电动汽车制动能量回收系统的设计

电动汽车一次充电的续驶里程短,已成为制约电动汽车发展的主要问题,以现目前蓄电池能量储能技术的发展,是不能直接增加蓄电池容量来解决续驶里程问题,在电动汽车上采用再生制动来回收制动能量是增加电动汽车续驶里程的有效方法之一。本文通过对电动汽车制动能量回收系统原理分析,设计出电动汽车制动能量回收系统的电路,最后以设计的制动回收系统电路进行分析选择,主要是对驱动系统、储能系统和变换器的选择和设计。     

基于集成式电液制动系统的主动制动压力精确控制方法

智能电动汽车的发展对制动系统的主动制动和再生制动能力提出了更高的要求。配备真空助力器的传统制动系统难以满足智能电动汽车的需求，因此逐渐被线控制动系统所取代。为提高线控制动系统的集成度与解耦能力，提出了一种新型集成式电液制动系统（Integrated Braking Control System，IBC），能够实现主动制动、再生制动、失效备份等功能。作为机-电-液耦合的高集成度系统，IBC具有复杂的非线性特性和动态摩擦特性，对制动系统压力的精确控制提出了挑战。为了提高IBC制动压力动态控制精度，提出了一种基于集成式电液制动系统的主动制动压力精确控制方法。首先，介绍了IBC的结构原理和控制架构。随后针对液压系统的迟滞特性和传动机构的摩擦特性进行建模与测试。然后基于系统的强非线性特性，提出了主动制动三层闭环级联控制器，其中压力控制层采用液压特性前馈与变增益反馈结合的控制策略，伺服层控制器设计考虑了机构惯性补偿与摩擦补偿，电机控制层采用矢量控制并进行了电压前馈解耦。最后，基于dSPACE设备搭建了硬件在环（Hardware-in-the-loop，HiL）试验台对主动压力控制方法进行验证。结果表明：所提出的压力控制方法能控制制动系统压力快速精确跟随期望压力，使动态压力跟随误差控制在0.4 MPa之内，稳态压力误差控制在0.1 MPa之内。     

日野ZY240H载货自卸车制动系统

日野ＺＹ２４０Ｈ２０吨自卸车的制动系统采用双回路独立全气压式工作系统，前轮和后轮制动各用一个独立执行气压制动回路，前桥和后桥后轮采用膜片制动气室，后桥前轮设置了弹簧储能复合制动气室，又设置了一套手动控制的制动系统，作为紧急制动系统失效后的第二种制动方法。另外，还有排气缓速装置和机械手制动，详细介绍了该系统的工作原理和主要部件的功用。     

制动液使用中“三个一定要”和“一个千万不要”

一定要正确选择制动液制动液具有吸水特性，长时间不更换会腐蚀制动系统，给行车带来隐患。制动液一般两年或者4万千米更换一次，根据具体车型不同，更换的制动液级别和容量也会不同。     

『搭载』引发的制动系统故障

汽车制动系统俗称汽车刹车，是控制汽车行驶速度、应变行驶中突发事故、保证汽车行驶安全的关键部件。作为采用双回路气压制动技术的重型汽车制动系统，一般由行车制动装置、驻车制动装置、辅助制动装置和应急制动装置等组成。这些装置是相互独立又相互关联的整体，对此，不要随意改动或“搭载”其它用气装置，否则，极会引发制动系故障。下面举例说明。     

防抱装置对制动系统可靠性的影响

按照制系统的功能，把制动系统故障模式分成内部故障和外部故障。相应地，制动系统的可靠性被分成的内部可靠性和外部可靠性，建立了制动系统可靠性模型。在此基础上，分析了防抱装置对制动系统可靠性的影响。防抱装置对制动系统可靠性的影响主要决定于其设计性能和其组成元件的可靠性，尤其是组成元件的高可靠性对改善和提高制动系统可靠性，确保防抱装置的目标功能是不可少的。     

制动真空助力器特性曲线的综合评价

由于制动真空助力器目前尚无有效的国际标准可依，而国内目前所采用的制动真空助力器产品又来自不同的国家，因此其结构和技术条件也不一致。通过对制动真空助力器特性曲线的综合评价，进一步分析制动真空助力器的工作特性指标，为制动真空助力器的设计与试验提供了理论依据。     

汽车制动特性与防抱系统

通过对汽车行驶制动时轮胎与地面之间受力及运动特性的研究，分析了影响汽车制动效能的因素，介绍了汽车制动防抱系统的工作原理，组成及特点。     

制动系动态特性研究及仿真计算模型的辨识

以台架试验为基础，讨论了气液混合型制动系的动态特性，分析了其执行机构制动液压力建立随制动初始状态变化这一重要特征。根据系统辨识理论和制动系工作原理，建立了车辆制动系的仿真计算模型。试验数据与模型计算结果的分析对比表明，系统辨识是分析制动系动态特性的一种有效方法。     

重卡制动空气处理系统研究

目前,重卡普遍采用气制动,若制动管路空气质量差,将影响阀体的正常工作或者失效,降低制动效能。本文结合实际分析了影响制动管路空气质量的原因,提出了提高制动管路空气质量的几项对应措施,进一步提出了制动系统某些零部件匹配推荐值,对提升制动管路空气质量具有一定的参考意义。     

三轴大客车气压制动系统布置

介绍三轴大客车气压制动系统。通过优化储气筒、制动阀以及制动管路的选择与布置,获得更合理的制动协调时间,以提高制动安全性。     

排气设计对制动性能的影响分析

评价整车制动性能的指标包括制动距离、制动减速度、制动抗热衰退性和制动稳定性等。制动系统中的每一项参数达标与否都会对上述指标产生影响,如制动卡钳的排气设计不佳,管路空气未排尽,由于空气的压缩率较大,在实施制动时空气被压缩,制动液传递压力的效果降低,导致制动疲软等问题。本文以制动系统的排气设计为例,分析出制动机构中的卡钳导杆与活塞的配合以及放气螺钉角度设计对制动系统排气能力均有影响。需在后续车型设计中做规避预案。     

气制动元件密封性的测定及其指标换算

介绍了国同人外气制动元件制造行业采用的三种密封性测定方法及其评定指标，导出了单位时间漏气量和密封性指数两个不同评定指标之间的换算关系，其结果亦可推广用于定量估算气制动元件漏气量对气制动系统密封性的影响。     

Development of a model for an air brake system with leaks and a scheme for the estimation of the steady-state pushrod stroke

Brake systems in trucks are crucial for ensuring the safety of vehicles and passengers on the roadways. Most trucks in the USA are equipped with S-cam drum brake systems and they are sensitive to maintenance. Brake deficiencies such as leaks and out-of-adjustment of the pushrod are a major cause of accidents involving trucks. Leaks in the air brake systems drastically affect braking performance by decreasing the maximum attainable braking pressure and also increasing the time required to attain the same, thereby resulting in longer stopping distances. Out-of-adjustment of the pushrod leads to loss of braking torque even if no leaks are present in the air brake system. In this paper, we present a mathematical model for an air brake system in the presence of leaks, with a view towards developing a diagnostic system for the air brake system based on the models. Additionally, we present a scheme that estimates the severity of leak in terms of the mass flow rate of air leaking from the air brake system to the atmosphere. This scheme can be implemented using a simple look-up table. We also present a steady-state pushrod stroke estimation scheme, based on brake chamber pressure measurements in the absence of any leaks in the air brake system.     

气压鼓式制动器振动原因分析

采用虚拟样机技术对气压鼓式制动器进行动力学建模并仿真,以分析制动器在工作过程中的运动学与动力学特性,并对比相关试验结果,从而发现制动噪声的根源,为制动器的设计提供参考。     

某驱动桥气室失效问题的分析及改进

气室是驱动桥的重要组成部分,通过压缩空气和蓄能弹簧为制动器提供驱动力,从而实现整车的行车制动和驻车制动。如若气室发生故障,则会造成制动失效,影响整车的行驶安全。文章针对某驱动桥试验过程中出现的气室底部撕裂问题,通过运用机械振动、有限元分析等方法,对其失效模式进行剖析,通过改进方法,提升产品可靠性。     

增程/插电式电动商用车制动能量回收分析

以一款增程/插电式电动商用车为研究对象,对制动系统结构进行分析。以并联式气电复合制动为例,在中国典型城市工况下对该电动商用车的制动过程进行了仿真,为制动能量回收的进一步优化提高了参考。     

Model-based analysis of the mechanical subsystem of an air brake system

Most commercial vehicles such as buses and trucks use an air brake system, often equipped with an S-cam drum brake, to reduce their speed and/or to stop. With a drum brake system, the clearance between the brake shoe/pad and the brake drum may increase because of various reasons such as wearing of the brake shoe and/or brake drum and drum expansion caused by high heat generation during the braking process. Hence, to ensure proper functioning of the brake system, it is essential that the clearance between the brake shoe and the brake drum is monitored. In this paper, we present a mathematical model for the mechanical subsystem of the air brake system that can be used to monitor this clearance. This mathematical model correlates the push rod stroke transients and the brake chamber pressure transients. A kinematic analysis and a dynamic analysis of the mechanical subsystem of the air brake system were performed, and the results are corroborated with experimental data.     

影响制动器性能因数及设计方法探讨

分析了影响汽车制动系统稳定性因素,包括制动器结构及布置、制动器热容量、摩擦材料性能、制动器的传动效率等,总结出具有稳定输出的制动器设计方法及热容量计算方法。