基于ROS的SLAM智能车

正本文主要研究设计了一款基于树莓派ROS平台的SLAM智能车。该智能车利用激光雷达以获取周围环境的深度信息,采用ROS环境下具备SLAM算法的gmapping功能包,并通过STM32对智能车的底层驱动控制可实现即时定位、地图构建、自主导航和避障功能。     

基于3S技术的应急物流配送车辆导航定位系统研究

近年来,随着应急物流需求的日益增强,其时效性、安全性的要求也不断提高.基于此,提出了基于3S技术的应急物流配送车辆导航定位系统,将RS技术集成到传统的导航定位系统中.探讨3S集成技术在应急物流配送中的应用,介绍系统的工作流程及原理,并分析了系统的5个主要功能模块.     

基于STM32的GPS信息采集与传输系统设计

为了得到GPS采集到的地理位置信息,并将信息通过GSM移动通信网络传输给远程用户移动设备,设计一种基于STM32微处理器的GPS信息采集与传输系统。GPS接收模块接收卫星发出的导航电文,同时通过NEMA-0183传输协议与微处理器串口进行通信,处理器将解析出的导航电文所包含的经度、纬度、海拔、时间信息显示到LCD上,并通过GSM移动通信网络将信息发送至移动用户端。文章最后通过实验验证了该系统设计的可行性。     

车载定位系统的应用及关键技术

随着车联网及自动驾驶相关应用的推广与普及,车载定位系统的重要性与日俱增。文章立足于车载定位系统的原理与架构,着重介绍了车载高精定位关键技术的原理和应用,包括传统卫星定位、差分定位、关系导航及组合导航及其组合方案,并在最后对车载定位系统的发展进行总结与展望。为满足自动驾驶相关场景带来的需求和挑战,车载定位系统已在原有的单一全球导航卫星系统（GNSS）定位的基础上,逐步加入差分定位、惯导系统及对前两者进行融合的组合导航,在不断提高定位精度的同时,也进一步增强了车载定位的抗干扰能力及带遮蔽环境下的动态适应能力。     

凿岩台车臂定位系统与液压臂结构不匹配问题研究

为解决凿岩台车臂定位系统与液压臂结构不匹配而出现液压臂下降时抖动、平动速度慢、泵压过高等问题，系统分析液压臂下降时抖动的原因，指出液压臂下降时抖动是由于液压臂下部液压缸平衡阀的先导油源压力不稳引起的，并通过试验证实，如果下降过程中下部液压缸平衡阀的先导油源压力一直大于其开启压力，液压臂能够平缓下降。可以通过提高液压臂油源压力和增大下部液压缸回油背压来解决液压臂下降抖动问题。     

易图通先进动态导航产品亮相北京车展

4月23日开幕的2012北京国际车展上，作为国内领先的导航电子地图提供商易图通科技（北京）有限公司不仅冠名了本届车展的汽车模特大赛，同时还在车展期间展示了目前世界上最先进的动态三维实境导航产品，是国内导航电子地图行业惟一进入整车馆参展的企业。易图通作为国内较早开展三维导航电子地图研究的公司，已拥有一套较为成熟的三维导航地图制作流程与加工工艺。通过引进日本善邻公司具有国际先进技术水平的Garem动态三维导航引擎，可在普通配置的导航硬件上实现道路及其两侧真实场景的三维动态显示，可对三维模型进行任意的平移、放大、缩小、旋转等变换，解决了以前因为数据量过大而无法实现大范围高仿真的3D实境导航问题，运行速度也更加流畅，真正实现了“人，车，路，景”的自然结合，将用户的导航体验提升到一个全新的境界。     

基于AGV的重型车桥自动化生产配送物流应用研究

针对汽车零部件种类多、尺寸差异大、其仓储配送物流器具复杂等自动化改造难题。通过对重型车桥生产配送物流案例研究,采用激光导引类自动导向车（AGV）、叉取式AGV,同时对配套的包装、多层式货架进行设计开发。在减少仓储、配送作业人员,提升企业用工灵活性,减少物流叉车数量,改善经济效益,提升仓储,配送自动化水平,突破智慧工厂建设瓶颈等方面成效明显。对汽车行业零部件智能化和少人化具有一定的借鉴作用。     

伸缩臂叉车货叉调平设计及误差分析

1调平机构原理 液压伸缩臂式叉车是一种新型多功能物料搬运设备，能够以叉车、起重机、高空作业车等多种模式，完成物资装卸载、堆码垛、集装箱装掏箱、高空或跨障碍输送、吊装等作业。具有一机多用的显著特点，得到了越来越广泛的应用，该车的多种作业是通过伸缩臂的变幅（俯仰）来实现的，而在伸缩臂俯仰过程中，其前端货叉的水平角度随之改变，常会发生货物滑落事故，因此，货叉调平机构是安全作业的重要保证。     

基于RGB-D SLAM的智能车自主避障与路径规划试验研究

针对GPS信号弱、导航数据缺失场景下自主移动车辆难以精准定位的问题,采用即时定位与地图构建(SLAM技术实现未知环境下无人小车地图构建与自主定位功能,采用动态A*算法实现了无人小车的避障与路径规划。分别进行了验证试验和未知环境下局部路径规划及全局路径规划试验,结果表明,提出的方案能有效地控制小车自主规划路径,避开障碍物到达目的地。     

基于GIS可视化平台的高速公路建设形象进度系统开发

应用GIS技术建立以平纵对比电子地图为基础的信息导航平台,提出了道路三维整体建模与简化方法,实现了道路场景的实时动态交互式浏览,将三维仿真与GIS集成,构建出工程进度信息录入、查询及形象展示的可视化平台,在此基础上建立了各种工程信息模型,实现了公路工程建设进度的远程实时查询及形象展示,并在常吉、广巴等高速公路的建设中成功应用.     

以航天技术打造特色专用汽车——记航天新长征电动汽车技术有限公司专用车事业部

航天新长征电动汽车技术有限公司专用车事业部,专业从事"蓝速"品牌自行式高空作业车、伸缩臂叉车和自卸车的生产和销售,其产品集成了机、电、液、通信、防爆等技术。本文通过实地走访,并与相关负责人交流,对该企业的成立背景、产品特色和发展理念进行介绍。     

MODBUS RTU通信协议在电站远程控制系统中的应用

主要介绍了基于Modbus RTU规约通过RS-485串口实现电站控制模块与可编程控制器通信的具体方法.Modbu8协议是应用于电子控制器上的一种通用串行协议,主要用于实现与分布式I/O(远程L/O)的通讯,该协议已经成为我国工业自动化网络协议规范的国家标准之一.     

GPSOne技术在智能车载定位系统中的应用

通过分析传统车载定位系统存在的问题和GPSOne技术的基本原理，提出了一种应用GPSOne技术的智能车载定位系统设计方案，并阐述了其定位过程及注意事项。同传统的定位系统相比，该方案具有系统成本低、定位精度高、定位速度快、通信费用低等特点。     

智能仪表在电站监控系统中的应用

后备式电站监控系统作为供配电系统的重要组成部分,目的是保证厂级配电室有一个安全、可靠的用电环境。本文以后备式电站监控中的PDM-810智能仪表为研究对象,介绍了PDM-810智能仪表的功能、原理以及基于Modbus RTU规约通过RS-485串口实现计算机与智能仪表通信的设计方法。     

基于GIS与GPS飞机故障在线检修技术

随着社会的迅猛发展,GPS全球定位系统在各个领域都有着较快的发展,并有着广泛的应用,尤其是在导航、定位、精确授时方面极为突出。伴随着GIS与GPS在技术上的不断磨合和集成,使得系统更为完善。就飞机导航而言,其将GPS与GIS系统应用其中,可以促进飞机在导航方面的准确性、安全性及高效性。但飞机故障也随之朝着多元化、图像化、智能化的方向发展,对于基于GIS(地理信息系统)与GPS的飞机故障分析定位也逐渐成为焦点。本文就基于GIS与GPS飞机故障在线检修技术进行分析和探讨,从而使得故障分析定位系统得以更好的完善,实现多方位的发展。     

基于模糊逻辑的导航定位数据校正算法

为了提高GPS/DR组合定位系统的定位精度,通常采用地图匹配算法来修正定位误差.文中采用了一种基于模糊逻辑的导航定位数据校正算法,对经联合卡尔曼滤波输出的GPS/DR的定位数据进行校正.通过Matlab仿真实验,结果表明,该算法能有效地减小误差,提高组合定位系统的定位精度,改善其对航线跟踪的质量.     

基于信息系统体系作战公路运输保障能力的建设

一、基于信息系统体系作战公路运输保障能力建设的主要内容 （一）构建实时高效的运输指挥体系。一是加强互联互通的指挥手段建设。主要是为汽车运输部（分）队配发功能完善、兼容性强、信息化程度高的GPS导航定位系统、CDMA通信系统等定位通信装备，解决分队与分队、单车与单车、前端与后端之间指挥不通的问题。实现公路运输过程中的互联互通。二是完善兼容互通的一体化指挥平台。按照兼容互通、信息共享、资源可视、全程控制的要求，实现上与总后军交运输部、战区联勤部，下与汽车运输部（分）队甚至单车的互联互通，并通过信息系统贯通民用汽车运力保障队伍．进而构建多路迂回、即插即用的一体化指挥网络。     

基于DGPS和地图匹配的试验场汽车可靠性试验监控管理系统

汽车可靠性试验监控管理系统综合运用差分卫星定位、地图匹配、通信及计算机技术实现了对汽车可靠性试验监控管理和试验过程工况参数远程遥测、记录存储及汇总报表。系统硬件部分由主站监控中心、差分站和48个车载单元组成；系统软件由电子地图模块、动态监控模块、统计管理模块及SQL Server数据库等4个模块组成。文中介绍了该系统的原理、结构、功能和集成关键技术。     

希尔博专用汽车自装卸设备亮相Bauma China 2010

BaumaChina2010上，希尔博装卸设备（上海）有限公司展出了多个系列的车载货物自装卸设备，包括随车起重机、拉臂钩、随车叉车和液压尾板。多年来该公司一直致力于将世界最先进的货物自装卸设备及应用理念引入中国，并取得了一定成效。     

无人驾驶汽车测试场总体设计方法及典型功能分区

针对无人驾驶汽车运行安全性测试的重要载体——无人驾驶汽车测试场,提出了测试场景研究-场景模型构建-基础设施需求-设施集成落地的总体设计方法,归纳总结了道路交通类场景、效率类场景、信息服务类场景、通信和定位能力类场景4类主要测试场景,给出了从模型构建到设施集成落地的基本方法.结合国内外行业技术标准,提出了城市街区、环道(含高速测试)、低等级公路、多功能测试区等典型功能分区.最后总结认为,无人驾驶汽车测试场作为一个新的工程设计类型,涉及车辆、通信、交通等多学科,其总体设计面临较大的不确定性和成长性,须紧跟各专业学科的新技术、新方向调整完善.