通信时延与丢包下智能网联汽车控制性能分析

网联协同控制是智能网联汽车的重要应用场景，而车联网的通信时延与丢包可能导致控制性能下降，甚至影响行车安全。为了分析时延与丢包对网联车辆控制的稳态与瞬态性能的影响，设计了网联控制器，并开展了仿真与实车试验。基于车辆动力学特性，将通信时延与丢包下的网联车辆控制分解为纵向控制与横向控制，进行了统一建模，并设计了控制器进行试验分析；搭建了网联自动驾驶的CarSim-Simulink联合仿真平台，及集成可模拟时延与丢包的LTE-V原理样机的智能网联汽车试验平台；开展了不同时延与丢包率下网联跟车控制与网联路径跟踪控制的仿真试验与实车试验。试验结果显示：时延与丢包对控制误差的影响形态有相似性；时延或丢包率取系统及工况参数有关的小值时，如试验中时延小于200 ms或丢包率小于20%，工况随机因素对控制误差的影响可能超过时延与丢包的影响；在更大的时延或丢包率下，时延与丢包的出现方式（如出现时机等）对控制误差影响更大。研究结果表明：能实现针对网联车辆控制系统通信特性的控制器优化设计，使得当时延与丢包在工况相关阈值内时，系统控制误差有界。所揭露的规律一方面可用于对造成危险控制误差的时延与丢包工况进行预警，另一方面也可用于基于给定的稳态或瞬态控制误差边界，判定对应工况允许的时延与丢包率边界。     

市政道路施工组织管理和成本控制研究

市政道路工程施工组织设计与管理是控制道路工程质量的关键环节，同时对控制成本也起着至关重要的作用。在市政道路施工中，成本的控制与管理是一项系统的工作，必须坚持科学、合理的管控理念，以达到预期的成本控制与管理效果。以A市政道路施工为例，针对市政道路工程施工组织管理、成本控制问题，以及相关对策作了说明和分析。     

环形交叉口交通控制模式研究

在对环形交叉口交通特征及其问题的分析，以及对环形交叉口交通控制与管理基本思想讨论的基础上，研究提出环形交叉口交通控制的３种基本模式，并分析各种模式的控制方法、技术细节以及适用条件等。这３种模式对环形交叉口信号控制管理的理论研究与实际应用都具有重要价值。     

中美路堤压实设计与施工控制标准的比较分析

从填土选择、含水量控制及压实度标准3个方面对国内与美国(主要是依阿华州)的路堤设计与施工控制标准进行了比较，并作了详细的分析，重点强调了填土选择与含水量控制对提高路堤压实质量的重要性。得出结论：除了控制压实度，有必要对影响路堤压实的其他因素进行深入研究并提出相应的要求，才能全面提高路堤的质量。     

汽车动力学稳定性自适应控制研究

在车辆二自由度分析模型的基础上，设计了基于单神经元控制器的自适应控制系统，对控制性能进行了仿真，并与常规PID控制作了对比分析，结果表明，自适应控制有利于改善系统的控制性能。     

汽车白车身质量控制思路与方法的探讨

通过对汽车的白车身在开发与生产过程中质量控制的经验与技巧的分析与总结，得出汽车白车身质量的控制思路与方法，为汽车白车身的开发与生产质量控制提供一些参考。     

电控发动机故障特点及诊断

现代汽车广泛采用电子控制技术，其电气设备和系统结构日趋复杂和精密。对汽车各系统和用电设备的控制基本实现了功能组合化、控制电子化和连接标准化，使汽车的性能更加完善，同时对汽车的故障诊断与维修有了更高层次的要求。因此，在对电子控制发动机的故障诊断与维修方面，     

非线性液压阻尼悬架分级控制

本文研究了主动阻尼悬架系统的分级控制策略，同时对各种影响系统性能参数的变化进行了研究，将分级控制的控制效果与最优阻尼控制作了比较。结果表明，结构简单的分级阻尼控制果接近最优阻尼控制。     

基于蓝海战略的成本控制

在蓝海战略下，企业不是把精力放在打败竞争对手上，而是放在全力为买方和企业自身创造价值飞跃上，并由此开拓新的无人竞争的市场空间，彻底摆脱竞争。蓝海战略与红海战略的不同之处在于蓝海战略避开竞争，创造新的市场空间。传统成本控制是基于竞争建立成本优势。在蓝海战略下，成本控制与传统成本控制不同，在成本控制观念、成本控制方法、成本控制重点等等方面对传统的成本控制都有所突破。     

汽车驱动桥主减速器装配质量控制检测新方法

提出了对汽车驱动桥主减速器主被动齿轮配对的精度要求，介绍了主减速器齿轮副，安装距，预紧力，螺母扭矩，齿侧间隙，接触印痕与噪声等新的控制与与检测方法，并就自动化程度，控制与检测效果及机电一体化等方面对这一新方法进行了评价。     

公路工程试验检测与质量检验评定一体化系统研究与开发

在总结目前同类软件存在的问题的基础上，结合工程实际，提出将试验检测与质量检验评定业务相结合，开发集数据处理、资料管理于一体的信息系统辅助公路工程质检业务；采用Office二次开发、组件等开发技术，合理地规划了系统的体系结构，并充分考虑了其在公路建设项目集成管理系统中的架构与地位。研究与开发的系统成果已在实际工程中得到应用。     

公路工程试验检测与质量检验评定一体化系统研究与开发

在总结目前同类软件存在的问题的基础上,结合工程实际,提出将试验检测与质量检验评定业务相结合,开发集数据处理、资料管理于一体的信息系统辅助公路工程质检业务;采用Office二次开发、组件等开发技术,合理地规划了系统的体系结构,并充分考虑了其在公路建设项目集成管理系统中的架构与地位.研究与开发的系统成果已在实际工程中得到应用.     

浅谈公路桥梁养护管理存在弊端及建议

文章说明了目前公路桥梁养护管理中存在的一些问题,针对存在问题提出了合理的建议。     

《液压与气动技术》课程思政探索与实践

课程思政要求教师在教学过程中,融入思想政治内容,将课程内容与思政元素有机融合,增加教书育人效果。《液压与气动技术》课程是高职机电类专业的一门必修课,挖掘本门课程思政元素,实施课程思政教学对立德树人具有深远的意义。     

客车企业:在低迷市场捕捉机遇--2005年大中型客车市场分析及后市场展望

国内客车业发展现状 我国的客车工业起步于20世纪70年代,经过30多年的国家重点改造,通过引进技术、中外合资,现已有了一个客观的技术基础.随着改革开放,国民经济快速增长,我国客车市场大规模发展起来,现在生产的大中型客车,已形成了高、中、低档兼备的产品格局.近10年来,我国许多客车厂通过合资、合作引进技术,且随着国外生产大中型客车的著名厂家的陆续进入,我国已具备了先进的客车车身和底盘制造技术;但中档和高档大中型客车与国际水平相比仍有差距,首次故障里程、平均故障里程、使用寿命等指标明显低于国际水平,另外,缺少适合高速公路使用的客车发动机,特别是缺少适合高速公路的高档客车底盘,因此,底盘的品种少和质量低,制约了客车产业的发展.     

大中型客车行业的发展现状与展望

目前,大中型客车行业呈现出市场资源向优势企业集中的显著特点,以“三龙一通”为代表的客车业第1阵营市场占有率持续攀升,成为拉动中国客车业前进的决定性力量。位居第2阵营的黄海、安凯、少林和中通客车的销量或销售额提升也较快,成为国内客车业活跃的一支生力军。与此同时,却     

山东省大中型客车市场及生产销售策略简析

在华东地区客车市场中,属山东省最为典型.2009年1-5月客车销量在全国仅次于广东市场,是华东区域的第一大商用车车市场;但是,购车档次可能比广东、浙江、上海、北京等区域都要低,环保要求也不高.该地区2009年销量同比减少28.87%.     

国内外压路机技术及市场的发展现状与趋势

0引言 压路机是一种以特制钢轮或光面轮胎为作业装置的压实施工机械，广泛应用于道路工程、机场港口、矿山水坝、市政建设等对土石填方及路面铺装材料的压实作业，其作用是增加工作面的密实度，从而提高工作面的结构强度和刚度，增强抗渗透能力和气候稳定性，降低或消除沉陷，最终达到提高工程承载能力、延长使用寿命、降低维修费用的目的。     

基于场景的智能网联汽车模拟仿真测试评估方法与实践

搭载自动驾驶功能的智能网联汽车因可在其设计运行条件内承担全部动态驾驶任务,面临安全验证与评估挑战。基于场景的智能网联汽车安全测试评估方法已成为广泛的行业共识,模拟仿真测试是其重要手段之一。从第三方视角,针对自动驾驶安全性、高场景覆盖度、逻辑完备性等测试验证目标,搭建基于软件在环的模拟仿真测试环境框架,在此基础上研究基于设计运行条件覆盖的测试场景集构建方法,探索形成一套高可信智能网联汽车模拟仿真测试评估方法,并在特定应用场景进行初步实践。研究成果为模拟仿真测试在智能网联汽车安全测试与评估中的落地应用提供了参考。     

目前日美载货车及交通领域研发和应用的主要安全技术

1日本过去的20年,日本马路上汽车的数量几乎增加了3倍,但与交通事故相关的死亡却减少了近1%。这些成效的获得,一方面和ITS智能运输系统的实施有关,另一方面也得益于现代化的仪表和安全技术的进步。日本的相关部门一直非常重视重型载货车的安全技术。早在1992年5月,日本交通署委