铁路货车轮对在线综合检测系统研究

针对重载铁路车辆轮对磨耗随重载和提速的发展日趋严重问题,提出构建铁路货车轮对在线综合检测系统。系统能够在线自动检测车辆的轮对尺寸和踏面擦伤,获得轮对尺寸参数及踏面擦伤和图像预警信息。对系统组成和功能、综合检测算法及环境适应性等方面进行分析,加入仿射算法补偿检测精度,通过磨耗预测算法模型及数据融合判别算法研究,提升系统可靠性、准确性、预见性及综合性。系统可实现轮对故障的提前预警,以期为维修人员进行轮对维护和检修提供有效信息支持和决策参考。     

动车组接触网动态参数检测系统的研究

基于DSP技术的接触网检测系统，是以实现完全意义上的非接触式检测为目的的检测系统。分析计算相关检测算法，介绍系统的总体设计，详细说明系统的硬件设计，完成系统的软件主程序流程图设计。     

基于城市轨道交通综合监控系统的Web方案设计

结合苏州市轨道交通1号线工程实例,介绍了基于综合监控系统的Web方案。从系统设计的角度,讨论了Web系统的硬件构成及信息发布、视频发布的设计原则;从软件功能的角度,分析了Web系统的软件构成、实时数据的获取及视频发布等相关功能。该方案基于原综合监控系统的硬件基础,实现了综合监控重要数据信息的复示,以及重要CCTV(闭路电视系统)视频图像的发布功能。综合监控系统中的Web系统与办公信息网络的融合,为企业的运营管理提供了更全面、便捷的信息来源。     

基于线阵相机的接触轨几何参数动态检测系统

基于线阵相机的接触轨几何参数动态检测系统,采用高速线阵相机,通过光切法,获取接触轨目标图像;采用双目成像检测原理,同时结合车体偏移补偿,精确测量接触轨几何参数;采用实时定位系统,对检测数据进行定位。     

新型轨道静态几何参数检测仪的研制及应用

从设计智能化仪器仪表的角度描述了一种新型的轨道静态几何参数检测仪的设计过程,给出了以惯性基准法的原理推算的水平测量数学模型,和运用叠加法原理推算的轨向、高低测量的数学模型;并在单片机控制系统中,误差处理采用实时自校准方法修正由于各种漂移、增益不稳定等因素引起的系统误差,提高了测量精度。此外,给出了应用该仪器的检测实例。结果表明,该仪器较之人工测量,具有便捷、轻巧、精度高、可连续自动测量和数据显示、存储等优点。     

基于惯性组合导航技术的自走行轨检装置

针对现有轨道线路几何参数测量中存在的检测效率低，检测设备安全性和环境适应能力差、自动化程度低等问题，设计了基于惯性组合导航技术的自走行轨检装置。轨检装置中的惯性组合导航测量系统加电后进入初始对准模式，通过测量、解算得到导航初始航向角、俯仰角、横滚角以及速度、位置信息。初始对准完成后测量系统进入正常导航状态。通过测量系统内置的高性能组合导航处理器，对陀螺及加速度计测量数据进行处理，融合全球导航卫星系统定位信息，实现组合导航。采用Kalman滤波算法实时解算出轨向、高低、正矢、轨距、超高等轨道几何参数。经在试验段多次测量，各项参数重复性检测差值均满足要求。     

SS4型电力机车电气运行状态参数记录与分析系统

介绍SS4型电力机车电气运行状态参数记录与分析系统硬件组成,重点阐述该系统的软件设计.该系统可采集、处理并存储机车运行过程中电气电子系统的参数,并利用计算机完成所有数据的分析,为机车的状态检测和故障分析提供依据.该系统不需改变机车原有的电气线路.     

机车油压减振器在线测试系统的设计

介绍了铁路机车油压减振器在线测试系统硬件与软件,通过对SS9型电力机车油压减振器在线检测得到了大量数据,填补了国内油压减振器在线检测领域的空白.油压减振器在线检测数据能为机车油压减振装置的合理设计及机车车辆转向架悬挂装置的设计提供依据.     

基于RTK-GPS/INS的列车组合定位方法研究

在铁路运输当中,单纯的卫星定位或惯性定位均无法提供更高的精度。因此,提出一种高精度的RTK-GPS和惯性平台相组合的定位导航系统,系统主要包括卫星接收基站、传感器输入部分、状态检测部分、数据融合部分和定位数据输出部分。在整体系统中,数据融合部分采用卡尔曼;传感器输入部分采用结合无损变换的粒子群算法改进的自适应RLS滤波;利用组合导航过程,对数据融合误差纠正方程进行学习,在卫星失锁情况中,利用学习结果持续对惯性测量单元滤波后的数据进行校正。对提出的数据融合算法和组合导航系统进行半实物验证和实物测试,结果表明:在有复杂干扰的列车运行环境中,在该算法和系统的配合下,可以基本满足较高精度的列车实时定位,在工程中具有一定的适应性和实际应用价值。     

铁路货车钩舌自动检测系统

为实现对钩舌的厚度、外涨、锁面磨耗量、销孔直径和锁面座入量的自动检测,提高货车钩舌的检测精度和效率,研究开发铁路货车钩舌自动检测系统.该系统主要由机械、控制和软件3个系统组成.采用基于视觉检测的线结构光传感器,并与运动机构相结合建立系统模型,并对系统模型参数进行标定.通过系统模型将机构的运动量和线结构光传感器扫描得到的检测数据转换为检测坐标系下的钩舌点云数据.采用范围过滤、均值滤波等算法对检测数据进行降噪处理,并通过特征提取算法计算检测值.实地试验性应用结果表明:该系统能够对所有型号货车钩舌的5个检测项目进行检测,达到了货车钩舌的检测要求.     

湘桂线接触网静态数据分析及精调方案探讨

结合湘桂线联调联试前期轨道精调阶段接触网几何参数的状态变化,就客货共线轨道精调阶段接触网静态检测数据进行分析,探讨形成切实可行的接触网静态检测精调方案,为以后200km／h客货共线接触网静态精调施工提供参考。     

基于遗传算法的轨道综合养护决策系统的研究

针对既有铁路有砟轨道几何不平顺养护工作量和养护时间之间的矛盾,采用有砟轨道几何不平顺理论,结合大型养路机械的性能及实际作业特点,根据轨道检查车的几何不平顺检测数据,分析大型养路机械在进行轨道几何不平顺年度综合养护时的配置方法,建立相应的决策系统。主要研究内容和     

车辆悬挂系统参数选取对其垂向性能的影响

通过对地铁车辆转向架进行动力学建模分析,说明该车悬挂系统参数的选取对车辆垂向动力学的影响,建议采用更优的一系弹簧的刚度值及牵引杆的刚度参数,使列车在垂向方向的平稳性得以改善.     

城市轨道交通刚性接触网

结合广州地铁2号线的运用,介绍刚性接触网的主要特点;对刚、柔接触悬挂的各项指数进行对比,说明刚性接触悬挂的优越性。     

车载接触网运行状态检测装置系统设计及应用

接触网作为电气化铁路牵引供电的关键设备,其状态好坏直接影响铁路运行安全。为了在运营动车组上装备一套接触网运行状态检测装置对接触网运行状态进行全程监控,从系统的设计要求、设计原则、设计方案着手,引入非接触式的图像处理、机器视觉以及红外测温关键技术,完成装置的系统设计,同时通过静态和动态试验验证装置的性能。试验和现场的实际应用反馈表明,装置满足技术条件要求,同时装置对接触网的检测结果能够为接触网检修提供依据。     

直流牵引系统继电保护参数匹配

根据上海地铁2号线直流牵引供电系统继电保护的配置,结合直流保护的原理,分析直流保护动作电流的特征波形,阐述系统保护参数设置与地铁车辆负载特征匹配性问题;对比现场测试数据和保护原理的特征曲线,提出保护参数匹配的调整方法,为直流牵引系统的保护调整提供参考依据。     

铁路车站广场排水设计探讨

铁路车站广场作为地方景观工程的重要性日益增强,广场雨水排放是其中重要组成部分。通过雨水管渠设计理论分析和实践经验,总结出大面积场区雨水设计的基本规律和方法。     

长春轻轨三期工程车辆特点

介绍长春轻轨三期工程项目采用的现代有轨电车的基本技术参数、系统组成和系统配置,分析车辆的技术特点,阐明可供借鉴的技术成果,为有轨电车项目建设提供参考。     

发电车机组运行状态自动监测系统技术研究

发电车机组运行状态自动监测是近年来为提高旅客列车运行安全所进行的重要研究课题。通过对空调发电车机组既有监测装置及其发生故障的情况分析，针对性地开展对机组运行及其环境状况的自动化监测技术的研究，通过地面模拟和装车运行试验，证实了自动监测装置对空调发电车机组的主要技术参数和机房环境的数据采集、分析、预警是可靠的，实现了对空调发电车机组运行状态的实时在线监测，为旅客列车安全运行提供必要的硬件支持。     

采用直线电机牵引的广州地铁车辆

概要介绍了国内首次采用直线电机牵引的广州轨道交通4、5号线地铁车辆的主要技术特点,列车的组成和主要技术参数,并对车体、转向架、牵引与制动系统、逆变器、直线电机、辅助系统以及列车控制与制动系统作了较为详细的说明。