基于OpenCV的计算机联锁自动测试系统研究

针对当前国内计算机联锁软件测试中存在的人工测试效率低、第三方测试难度大、严重依赖测试人员技术水平问题，基于OpenCV图像处理技术、AutoItX自动测试库，设计并实现了计算机联锁自动测试系统。系统通过计算机联锁上位机界面采用图像处理技术获取铁路站场数据；基于站场数据，采用进路搜索算法生成站场联锁表，进而基于联锁表生成相关测试用例；对测试用例编写测试脚本，实现对计算机联锁系统的自动测试。研究结果表明，该系统实现了第三方对计算机联锁系统的自动测试，能够有效地减少人工操作，在降低对测试人员技术水平的要求的同时提高了测试效率。     

动车基地调度集中系统安全接口机的设计

动车基地调度集中系统实现了列车与调车作业计划管理、列车与调车作业自动进路集中控制、动车组位置自动识别与追踪、动车基地作业计划的优化调整等功能。该系统与计算机联锁系统、分散自律调度集中系统、管理信息系统及车号自动识别系统等存在大数据量的信息交互,因此设计开发了一款安全可靠的接口机,实现内外系统的大数据量双向隔离高速传输和协议转换功能。     

成灌线基于区域计算机联锁的FZy-CTC调度集中系统

区域计算机联锁车站由1个集控站控制多个被控站,调度集中系统只在集控站与联锁系统接口,这种接口形式的变化对调度集中系统各个子系统都将产生巨大影响.介绍了成灌线基于区域计算机联锁的Fzy-CTC调度集中系统的体系结构,描述了在此结构下系统的主要功能和特点.     

分散自律调度集中与计算机联锁的结合

分散自律调度集中系统利用遥信和远动技术实现行车调度、远程控制等,车站计算机联锁系统实现车站联锁功能、进路控制。为提高两系统的工作效率和可靠性,提出了二者相结合的方法,即将调度集中系统的车站自律机和计算机联锁系统的操作表示机以可靠的串行通信方式交叉互连,进行信息交换,形成车站自律及操作表示机,从而实现总体调度与局部控制的一体化。     

客专列控中心与既有线列控中心的比较

既有线CTCS-2级提速区段中,车站列控中心设置在信号机械室,与车站计算机联锁系统、CTC（TDCS）系统接口,根据调度命令、进路状态、线路参数产生进路及临时限速等相关控车信息,通过有源应答器传送给列车,确保列车运行安全。     

基于CTCS-3级列车控制场景下的CTC仿真系统研究与设计

基于CTCS-3列车控制系统,研究高速铁路列车运行调度与控制流程,设计分散自律调度集中(CTC)仿真系统。完成系统整体架构和网络通信接口的设计,实现与无线闭塞中心(RBC)、计算机联锁(CBI)、列车控制中心(TCC)等模拟系统的信息交互。设计行车计划下达、进路自动控制、设备远程监控、临时限速下达与取消等仿真功能,以进路控制和临时限速设置为例对仿真结果进行展示。CTC仿真系统为列车控制仿真系统提供了行车指挥功能,对与铁路调度相关的教学培训具有一定的实用价值。     

车站计算机联锁通信接口测试方法研究

鉴于车站计算机联锁仿真试验平台的局限性,开展计算机联锁接口测试方法的研究。在指出车站计算机联锁接口测试意义、主要研究内容的基础上,详细说明进路信息、开关量信息的测试方法。提出计算机联锁测试平台环境、接口模拟软件显示界面方面的技术要求。通过测试技术的研究,解决了计算机联锁接口测试不规范、不统一的问题,进一步改进和完善联锁测试方法。     

铁路联锁与调度集中标准接口规范缺陷分析及升级研究

深入研究当前联锁系统与调度集中系统的标准接口规范协议,分析得出既有协议不符合国标的缺陷点,结合现场双方接口实施时发现的不合理之处,提出在RSSP-I安全通信协议的框架下,定义新的联锁与调度集中接口规范,实现符合安全标准的接口通信,确保数据报文的安全传输;对原有协议进行分析,按照业务数据帧细分归类,构建联锁端和调度集中端的基础通信协议蓝本,并进行试验验证。经过测试,确定基于RSSP-I框架构建通信协议可以适用于双方数据交互,能够解决当前接口规范的缺陷,满足现场的应用数据传输,符合国标和欧标的安全通信要求。     

计算机联锁系统自动测试系统研究

针对如何持续提升联锁软件测试的有效性和测试效率这一问题,分析计算机联锁软件自动测试的需求,以灰盒测试为思想,采用层次化框架结构,设计实现一种基于脚本驱动的自动测试系统。该自动测试软件能够提升计算机联锁测试效率,保障联锁测试的可靠性。     

动车段(所)控制集中系统关键接口数据自动测试平台研究

为实现关键接口数据自动测试，减少对仿真环境的依赖，对动车段（所）控制集中系统（CCS）中站场显示、车次窗、控制命令信息等所涉及的接口数据开展自动测试平台研究。基于既有接口数据和信息交互的特点，提出通过仿真外部系统自动发送、比对内外部信息中接口数据的一致性来进行CCS接口配置准确性判断。重点阐述该测试平台的测试逻辑和测试流程，可反馈接口配置问题，并定位到具体错误配置项；通过计算机代替人工完成大量机械性、重复性的数据遍历测试，减少因接口数据配置错误导致一系列不必要的重复流程，有效提高测试效率；辅以人工复核和复测，保障现场作业的安全、可靠。     

铁路计算机联锁控制数据自动生成方法

针对目前联锁控制数据编制过程中存在的效率低下、数据准确性依赖设计人员技术水平等问题,提出了一种铁路计算机联锁控制数据自动生成方法。以文本格式的站场基础数据作为输入,定义各类数据模型,制定空间邻接与逻辑邻接规则,以建立数据模型之间的拓扑关系,构建铁路站场拓扑模型;采用基于最短欧氏距离的进路搜索算法获取站内所有进路;自动输出联锁控制数据。采用上述方法开发实际软件,展示联锁控制数据的自动生成过程。结果表明,所提方法可快速准确地生成联锁控制数据,提高编制联锁控制数据的自动化程度与效率,提高铁路计算机联锁控制系统的通用性和自适应性。     

集中操控系统技术研究

主要阐述了集中操控系统的结构、与计算机联锁系统的通信协议和通信内容,以及控制模式的类型、转换原则、办法等。     

编组站程序进路控制系统的设计与实现

程序进路控制系统是一种根据调度计划实现车站进路自动控制的计算机控制系统。本文主要阐述了成都北编组站综合集成自动化系统中程序进路控制系统的设计原理和功能实现。     

电气集中换装开通施工中的指挥组织及联锁试验

介绍在电气集中开通换装施工中,联锁指挥人员如何进行组织及联锁试验,做到施工过程有序可控,联锁试验彻底。     

高速铁路列控系统CTC子系统仿真换线技术研究

探讨了高速铁路列控系统仿真平台的整体结构和进行多线路仿真自动换线的必要性;针对CTC子系统多线路仿真和自动换线技术进行深入研究,提出采用代理的思想以实现CTC子系统在仿真平台中自动换线的方法。在此基础上,采用武广和京沪线路数据对该方法进行了仿真验证,实验结果表明,应用CTC代理器能够快速地实现CTC子系统自动换线,以提高平台的重复可用性。     

铁路计算机联锁站场数据自动提取方法研究

针对计算机联锁自动测试软件所需的铁路站场数据依赖人工手动输入、自动化程度不高的问题，提出了铁路计算机联锁站场数据自动提取方法。以经过验证无误的联锁上位机界面图像作为图像识别系统的输入，分析信号设备显示特征并定义数据模型，基于OpenCVSharp计算机视觉库，利用图像识别相关算法，设计识别流程，自动提取站场数据。采用上述方法开发软件，展示信号设备识别与数据提取效果。该方法能准确识别出联锁上位机界面中的信号机、道岔与轨道区段，从而实现相关站场数据的自动提取。     

企业铁路智能运输调度平台的关键流程

企业铁路智能运输调度平台主要由调度计划管理子系统、计算机联锁子系统、调度集中控制子系统、调度监督子系统、物流自动跟踪子系统、机车无线作业信息子系统以及车号识别子系统构成,并与企业ERP系统通过运调接口服务器相联。调度作业计划在通过计算机网络传送给计算机联锁子系统的同时,通过集群无线传输方式传送给机车信息平台,进而传输给司机、调车员和连接员。在计算机联锁的基础上,根据机车运行的起始与目标地点,由智能运输调度平台按照特定的规则自动确定机车的行驶路径,预排进路,并经人工确认后,实现自动调度机车到达目的地。基于轨道电路和车号识别技术建立企业铁路物流自动跟踪子系统,根据作业计划,及时准确掌握站场内的存车信息以及同步反映货车所装载的货物信息。企业铁路智能运输调度平台于2004年8月在宝钢集团上海梅山钢铁公司成功投入使用。     

CTC与联锁接口的数据测试与错误分析

本文简单地介绍了调度集中系统（CTC）联锁试验中数据的测试方法，并分析了常见的错误。     

基于安全通信实现区间方向控制在宜万线联锁工程的应用

计算机联锁系统在实现自动闭塞方向控制中目前大多采用的是与继电联锁的方向控制电路结合方式,自动闭塞电路仍保留四线制方向电路。由于计算机联锁系统实现自动闭塞方向电路的技术已经成熟,在此背景下宜万线采用计算机联锁实现自动闭塞方向电路控制。