铁道车辆运行平稳性评价方法的研究

车辆运行平稳性的好坏直接影响到旅客乘坐标的舒适度和货物装运的完整。平稳性的评价指标和诗人方法制定是否合理，不仅关系到车辆平稳性评价是的否准确，而且直接影响到车辆的制造成本。本文对目前车辆运行平稳性所采用的主要评价方法——UIC sperling评价方法、ISO2631标准及GB5599-85标准的特点及存在的问题进行了详细的分析讨论。提出了根据车辆实际运动工况来制定车辆运行平稳性的评价指标。     

钢轨波磨对地铁车辆动态行为影响试验研究

调查并测量了某地铁线路科隆蛋减振轨道钢轨波磨的情况,现场测试了该地铁车辆通过严重波磨轨道时车辆各部件子系统的振动特性,分析了钢轨波磨对车辆动态行为和车辆运行品质的影响情况。研究结果表明:地铁车辆通过波磨严重的科隆蛋减振轨道时,车辆各部件垂向振动剧烈;40mm主波长波磨通过频率在轴箱、构架、和车体地板的垂向振动频谱中均有十分明显的体现,该波磨对车辆的动态行为和运行品质有很大影响;经典的垂向舒适度指标已不能很好地用于评价频率较高的短波长波磨对列车运行品质的影响,建议在后续的研究中,结合实际情况制定出高频振动显著的客车运行平稳性评价标准。     

地铁车辆运行平稳性测试

空气弹簧对地铁车辆运行平稳性影响较大，目前国内B型车部分采用国产部件，A型车主要采用进口的空气簧。文章介绍了国产与日本进口的空气簧，对车辆进行平稳性指标的影响及测试方法并对北京1号线地铁车辆运行平稳性进行了测试，分析了起动、中间运行和制动停车等不同运行阶段的平稳性情况，对比分析了装用2种空气弹簧车辆的运行平稳性结果，得出了2种空气弹簧具有相同减振效果均满足车辆运行平稳性要求的结论。     

出口地铁车辆的一列多车舒适度评价

为了确定某出口地铁车辆的最佳设计方案，提出了一种基于一列多车的舒适度评价方法。空气弹簧装车特性和车辆间作用是两个重要的轨道车辆舒适度影响因素。在整车动力学模型虚拟环境下，测试空气弹簧装车特性并与试验台特性对比，两者具有比较一致的基本特征。根据钩缓装置的测试特性曲线，建立简化的非线性刚度车辆间连接。在此基础上，应用Wz和Nmv指标进行一列8辆车舒适性对比评价，数字滤波Wz与Nmv评价比较接近，模拟滤波形趋于乐观。     

地铁车辆车轮径跳拓展趋势分析

为了分析地铁车辆在正常运营条件下车轮径跳的拓展趋势,选择一列新镟修的列车作为研究对象,对其进行了多次车轮径跳跟踪测试。测量了列车在正常运营条件下不同运行里程时各车车轮径跳数值,分析了车轮径跳的拓展趋势,以及车轮踏面磨耗形貌与车轮硬度内在关系,通过平稳性测试分析了车轮径跳对地铁车辆运营平稳性指标的影响。     

广州地铁修造车运行平稳性测试与分析

地铁车辆的运行平稳性直接关系到乘客的乘座舒适性,随着生活水平的不断提高,人们对地铁车辆运行平稳性的要求也越来越高。本文以广州地铁修造车为研究对象,通过对广州地铁修造车进行运行平稳性测试与分析,使人们了解广州地铁修造车的平稳性水平,并进一步为修造质量控制以及新线设计提供依据。     

高速磁浮车辆垂直动力学仿真与平稳性研究

通过建立高速磁浮车辆的动力学模型,研究输入线路激励后车辆的运行平稳性和舒适度。通过对高速磁浮车辆的悬挂参数分析研究并优化,来评价车辆在不同速度下的运行平稳性和舒适度。在这些研究分析的基础上,对现有上海磁浮车辆的悬挂参数进行更为合理的优化设计,以实现磁浮车辆良好的平稳性和舒适度。     

纵向冲动对动车组平稳性和舒适度影响研究

为研究车辆间纵向冲动对平稳性和舒适度指标的影响,建立了动车组连挂模型,并通过联合仿真技术对动力学模型施加牵引、制动与基本运行阻力。分析结果表明纵向作用力对车辆舒适性存在不可忽略的影响,由于纵向力的作用,纵向舒适度指标在计算中最大升高了200.75%,而平稳性指数则无法体现纵向力对车辆运行品质的影响。     

水平轮垂向刚度对跨坐式单轨车辆曲线通过性能影响的仿真分析

基于多体动力学理论,利用UM建立了跨坐式单轨车辆动力学模型.在轨道参数和车辆运行速度不变的情况下,仿真分析了不同水平轮垂向刚度下的单轨车辆曲线通过性能评价指标.仿真计算结果表明:在水平轮垂向刚度变化范围内,车体振动加速度和平稳性指标均满足国家相关标准要求,且评定等级均达优;随着水平轮垂向刚度的增大,车辆的曲线通过性能明显转好,但车辆的平稳性指标和振动加速度却逐渐增大,使乘客乘坐舒适度有所下降;当水平轮垂向刚度增大到一定程度时,车辆的曲线通过性能受其影响变小.     

地铁车辆异常振动试验研究

结合西安地铁2号线出现异常振动后的试验分析,对造成振动的车轮、牵引装置、车辆悬挂等可能因素进行分析和归类。通过车辆振动特性和舒适性指标计算分析,为车辆故障处理、大架修后的列车运行平稳性、舒适度评估提供依据。同时,从振动来源控制、运营管理等方面提出一些建议和防范措施。     

地铁小半径曲线对轨道状态及车体振动影响研究

地铁小半径曲线与车体振动、舒适度及轨道状态关系密切,文章通过对广州地铁各曲线进行长期试验研究,分析小半径曲线与轨道状态、车体振动、行车舒适度的关系以及演变规律。研究结果表明,车辆通过小半径曲线时,行车速度越大,车体横向加速度越大,乘客舒适度越差;曲线半径越小,乘客舒适度越差;通过小半径曲线与其他曲线、直线的轨道质量指数(TQI)对比发现,曲线的半径越小,TQI越大,轨道状态、轮轨接触关系越差。最后提出通过小曲线的速度建议。     

旅客列车舒适性评价方法综述

阐述了国外旅客列车舒适性评价方法的发展状况,提出我国旅客列车舒适性评价方法的研究方向.     

车辆通过缓和曲线时乘坐舒适度评价法

介绍了车辆通过缓和曲线时乘坐舒适度评价法。评价法的试验在E991系统验列车（TRY－Z）上进行。根据试验结果及参考国际上评价乘坐舒适度的标准，对评价法进行了修改，以便在缓和曲线通过以外还能用于向振动的评价。     

提高乘坐舒适度的措施

介绍了日本新干线为提高车辆乘坐舒适度所采取的一系列措施。     

基于地铁轨检波形不平顺控制的轨道技术探讨

轨道不平顺性是引起列车产生振动和轮轨作用力增大的主要根源,对列车运营安全性、平稳、舒适度、使用寿命及环境噪声等都有重要影响。基于地铁轨检车波形数据,从高低、轨向、水平、轨距四类不平顺方面考虑,采用归类方法分析不同的轨道类型不平顺性特点,探讨提高轨道平顺性、舒适性措施及思路,介绍轨道精密定位的基础控制网技术提高轨道初始平顺性,轨道润滑技术,分析减振地段平顺性、全线轨枕间距控制,以及介绍消除轨道不平顺影响降低车内噪声提高乘客舒适度的轨道吸声板技术。     

天兴洲公铁分建40 m简支梁桥客运线上高速列车脱轨控制研究

基于高速列车-桥梁时变系统空间振动分析模型,采用弹性系统动力学总势能不变值原理及形成系统矩阵的“对号入座”法则,建立此系统空间振动方程。运用列车脱轨能量随机分析理论,对天兴洲公铁分建40 m简支梁桥客运线上高速列车在设计车速以内是否脱轨及在不脱轨条件下高速列车走行舒适性进行分析。研究结果表明:该桥上高速列车在300km/h车速以内运行时不会脱轨;高速列车走行舒适性均在良好标准以上;该桥竖向振动加速度满足要求。     

半体悬式与弹性架悬式200km/h高速动力车动力学性能对比分析

以半体悬式和弹性架悬式200 km/h高速动力车为研究对象,分别建立了动力学分析模型,进行2种方案的动力学性能对比.结果表明二者均能满足运行速度200 km/h的运行要求,且对动力车曲线通过性能影响不大.但采用半体悬式方案时,动力车非线性临界速度高于采用弹性架悬式方案,其垂向平稳性指标比弹性架悬略差,直线运行平稳性能则优于弹性架悬方案.     

磁悬浮列车交会通过时的车辆动力学特性

从研究3辆编组磁悬浮列车交会动力学性能入手,讨论了5辆编组磁悬浮列车交会时的动力学性能,并介绍了为改善乘坐舒适度而新近采用的控制技术。     

铁道车辆空气弹簧系统最优控制策略及方法研究

铁道机车车辆动力学性能的运行稳定性、平稳性和曲线通过性能是由机车车辆悬挂系统参数和轨道系统参数所决定的。改善机车车辆的运行品质有两条途径:一是提高线路等级;二是合理设计机车车辆的悬挂参数。对新修线路来说,提高线路等级会使造价增加,对于大部分既有线路来说,轨道参数是一定的,要保证机车车辆的运行品质,在很大程度上取决于机车车辆悬挂系统参数的优化选择。半主动控制是近年来机车车辆研究领域发展起来的一门新技术。本文首先介绍了最优控制的基本原理,然后运用半主动控制技术对空气弹簧进行分析,提出了一套以调节空气弹簧阻尼为目的的最优控制方案,并且运用计算机软件SIMULINK对半主动控制空气弹簧悬挂系统进行了计算机仿真。研究结果表明,运用半主动控制技术可以得到更佳的空气弹簧悬挂参数,进而提高车辆的运行平稳性。     

机车车辆动力学试验数据分析处理软件DASO

DASO软件的主要功能是软件设计中提出了段标和长短链断点的概念,解决了线况混叠的难题。提出虚拟通道的概念,方便了信号之间的相关分析。借鉴摆式列车的思路,设计了陀螺仪的处理方法,解决了线况识别的困难。设计了专用的数据库,加快了数据统计和查询的速度。增加了测力轮对选桥的算法、相对摩擦系数的算法和舒适度指标的算法,拓展了软件的分析处理能力。