跟车技巧

如何提高跟车的技巧。除了保持合理的跟车距离，在日常的行驶中，也有很多值得体会的跟车要领需要每一位新手用心体会。[编按]     

基于视觉感知的高速公路跟车风险分析

为研究人的视觉感知对跟车行为的影响,根据驾驶员跟车视角的变化对跟车行为进行分析。依据人眼对跟车距离和速度差的变化识别特性,对多种跟车组合的横、竖向视角变化率进行比较。结果表明:小型车-大型车跟车组合,后车驾驶员对跟车距离和速度差变化感知最为迟钝,跟车风险最高。选取我国多条高速公路自然交通流特征对跟车风险进行分析,分析结果与基于视觉感知的高速公路跟车风险分析结果一致,证明了基于视觉感知分析跟车风险方法的有效性。     

跟车模型

跟车理论是交通流理论的研究内容之一。在论述、分析与评价现有跟车模型的基础上，提出了新的跟车模型，并进行了检验。模拟计算表明，该模型具有良好的稳定性。     

ETC系统跟车干扰解决方法初探

针对现有ETC系统存在的“跟车干扰”现象提出基于车牌识别技术的解决方法：介绍嵌入车牌识别的ETC系统交易过程及其误差处理;最后描述了ETC系统中嵌入车牌识别系统的其他优点。     

汽车追尾与交通流混沌模型研究

汽车追尾是一种严重的交通安全事故，研究追尾发生机理，是当前交通流研究的一个热点．文中根据车辆跟驰特性分析及不确定性原理，探讨了追尾发生的机理；建立了非线性跟车模型，并研究了该模型的混沌运动行为，物理上它可以描述车流的追尾现象．     

Vissim仿真软件模型参数标定与应用

交通仿真技术对于道路交通研究工作提供了十分重要的工具。尽管各仿真软件有自身的特色，但就其核心思想而言并未发生深刻变化。仅以在国内外应用较为广泛的Vissim仿真软件为例，简要介绍了仿真系统的基本结构，并对路段仿真所涉及的相关参数进行了剖析。重点选取显著影响仿真结果的跟车模型所关联的参数进行多情景实验分析，对比仿真结果与规范值，得出在通常情况下较为合理的参数取值范围。最后，结合实际应用，拟定一个双车道路段仿真实验方案，比较不同仿真参数取值时仿真路段交通特性的变化，进一步验证了实验参数调整的重要性。     

基于虚拟驾驶环境的驾驶员反应时间采集和测算研究

针对驾驶者在分心时面临前车无预警刹车的情况进行实验,以研究前方突发事件对驾驶造成的感知反应时间。加入年龄、不同跟车距离及限速三个因子,探讨感知反应时间受到这些实验因子影响而导致的差异性,以提供驾驶员反应时间的参考,保障行车安全。     

中观交通仿真模型INTEGRATION及其案例应用

交通仿真模型可以分为宏观、中观、微观三类,中观交通仿真模型是一种能够兼顾宏观与微观模型优点的交通流动态仿真模型。国内对宏观、微观交通仿真模型已有很多研究,但是对于中观交通仿真模型的研究还很少。根据中观交通仿真模型INTEGRATION的模块构成及功能特点,将其应用于道路交通中,并结合实例加以分析,对于推动国内中观交通仿真模型的研究及国内路网规划的逐步完善具有重要的理论和实践意义,     

纯电动汽车纵向跟车动力学建模与分层控制

为提升电动汽车的纵向跟车性能,进行电动汽车纵向动力学建模和分层控制策略研究。建立包括电动机、变速器、主减速器、车轮及整车纵向运动模型的电动汽车纵向动力学模型。设计纵向跟车系统决策层与实施层分层控制架构,在决策层建立纵向跟车运动学控制模型,综合考虑实际车距与期望车距误差、自车与前车相对车速、自车加速度和加速度控制量限值的二次型性能指标,基于线性二次最优控制理论优化得到期望的跟车加速度;基于驱动电机和制动器切换逻辑,实施层控制器设计比例积分微分加速度校正器跟踪期望加速度。Matlab/Simulink多工况仿真结果表明:所设计的跟车控制器能够有效控制自车跟踪前车,具备良好的自适应性。     

交通扰动与交通流稳定性机理解析

道路条件及密集交通流随机波动是交通扰动的诱因,并可能引发交通流不稳定.提出3个影响交通流稳定性的重要因素——背景交通状况、驾驶员特性、车队均一性.讨论了基于跟车模型导出的交通流稳定性的充分和必要条件,辨析其中各参数的准确含义和各条件之间的相互关系.借助交通流基本图和车辆轨迹线图,分析在各影响因素作用下交通扰动在实际交通流中的演变.     

基于流量-跟车率的高速公路改扩建期间通行能力研究

针对高速公路改扩建期间通行能力计算困难的问题,利用连霍高速公路陕西段改扩建期间实测数据,采用数理统计方法,得出流量-跟车率的关系模型,进而计算得出采用双侧拼接改扩建方式的高速公路前3个施工阶段基本路段的通行能力值分别为1 900,1 700和1 800pcu/(h.ln).     

柳州公交开展客流调查

日前柳州市公交公司组织人员，在全市展开了一次柳州公交历史上范围最广、规模最大的公交客流调查。调查方式是根据公司制订的客流调查方案，由四个运营分公司分别组织有关人员，对全市50％的公交车辆进行全天公交客流跟车调查。     

听觉-言语认知负荷下工作记忆容量对跟车行驶影响

听觉-言语认知负荷作为一种典型的认知负荷,是驾驶人认知分心的主要来源,容易导致驾驶绩效下降,认知负荷对驾驶绩效的影响程度与个体工作记忆有关。为研究听觉-言语认知负荷下工作记忆容量对跟车驾驶绩效的影响,本文开展心理学与模拟驾驶实验。首先,设置不同听觉-言语认知负荷水平的n-back任务,构建车头时距变化和前车速度变化的跟车场景;其次,采集并预处理工作记忆容量、驾驶人操作行为与车辆运行状态数据,选择跟车速度差、绝对加速度、横向稳定性、制动反应时间及跟车间距作为分析指标,获得36名被试数据;最后,采用方差分析及事后比较,分析认知负荷和工作记忆容量在跟车时对驾驶绩效的影响,并探讨两种因素对驾驶绩效的交互和调节作用。研究表明：认知负荷增加导致驾驶人更大的加减速倾向,更长的制动反应时间;工作记忆容量较高的驾驶人具有更小的制动反应时间和更稳定的跟车间距,更频繁的方向修正和更好的车道保持水平;在工作记忆容量和制动反应时间中,听觉-言语认知负荷具有正向调节作用。本文可以为驾驶安全培训干预提供驾驶人认知特性方面的见解和理论参考。     

交通信号配时脱机优化和实时评价系统

使用脱机信号配时方案是目前常用的交通信号控制方法,信号相位之间“绿冲突”检验是配时方案的安全保证。通过引入“间隔矩阵法”的概念,详细阐述了一个在计算机中易于实现的“绿冲突”检验算法以及使用该方法开发的交通信号脱机配时系统;介绍了“跟车法”计算机辅助调查系统,用于收集配时参数、检测和评价信号配时效果,为交通工程师设计、评价和优化信号配时提供了一个简单和实用的方法。     

跟车模型及其稳定性分析综述

交通流的仿真是以车辆的行为作为研究对象,最终达到模拟不同条件下交通流的目的. 跟车模型是文通流仿真中采用的一个基本模型.综述了跟车模型的发展过程,介绍了不同的模 型及各种稳定性的分析方法,同时对该方向的研究与最新进展进行了分析和展望.     

考虑与跟驰模型结合的自由换道模型及仿真

考虑跟驰过程与换道过程的结合,在车辆换道过程的具体实施过程中引入跟驰模型,以全速度差模型为基础,对换道过程中的换道加速度进行确定,并通过对天津市视频录像换道时间的统计分析,建立了换道距离与换道时车头偏角之间的关系.最后利用Netlogo平台对模型进行了实现与仿真分析,结果表明:该模型很好地体现了实际换道的特点.     

车联网信息技术高速公路预警与应急避险模型

为减少高速公路车辆追尾和连环追尾等事故,本文研究了车联网信息技术高速公路预警与避险模型.本文利用车联网系统,将交通事故快速预报给后方车辆,并实时分析路面车辆信息,帮助后方车辆及时做出合理应急方案和应急措施.试验证明,跟车预警模型能够及时提醒驾驶人员避免追尾,在无法避免正面碰撞时,应急避险模型能够根据路面状况做出有效判断,成功进行避险,避免连环追尾事故发生.公路试验中第3车减少制动距离9.2 m,第4车减少制动距离21.4 m,较大地缩减事故后续车辆行车制动距离,能够在密集的行车路段,有效降低连环追尾事故的发生,提高高速公路交通运输安全.     

用密度-流量关系模型解释交通流量陡降现象

用密度-流量关系模型解释交通流量陡降现象．为了解释交通流量陡降现象,提取了车头间距和驾驶员反应时间等驾驶行为共性参数．利用这些共性参数,建立了车流-回波速度、速度．密度和密度．流量关系模型．根据驾驶员在加速和减速时反应时间,计算了回波速度和密度-流量关系．计算结果表明,随驾驶员反应时间减少,回波速度峰值减小,流量峰值增大．驾驶员反应时间的变化是产生流量陡降现象的根本原因．