雾航避碰规则的探讨

结合一次雾航时的碰撞经历，运用避碰规则分析碰撞原因，并对船舶在雾航中如何正确理解和执行《１９７２年国际海上避碰规则》以及对正规了望、安全航速、能见度不良、雾号的鸣放和能见度不良时的行动等专业术语，提出了有关见解。     

珠江口水域船舶避碰网的构想

针对船舶在珠江口水域航行时面临的复杂环境,提出以建立珠江口水域船舶避碰网来监控船舶安全航行的构想.探讨了建立珠江口水域船舶避碰网的重要性和可行性,提出了珠江口水域避碰网的体系结构,讨论了避碰网中存在的6种通信关系.     

狭水道追越局面下的船舶避碰建模

为了解决在狭窄水域船舶追越情况下的避碰问题,提出了一种狭水道追越局面下的船舶转向避碰模型.在航道规划设计规范的基础上对狭水道四元船舶领域进行重塑,构建符合航道内航行船舶最小船舶领域模型,进而确定船舶追越时的安全通过距离;其后,在船舶操纵运动数学模型的基础上,结合船舶转向避碰几何模型确定避碰行动目标,即最近会遇距离(DCPA)和最近会遇时间(TCPA),使得上述两个避碰行动指标满足避碰实际(DCPA值大于等于Ship Domain,TCPA值尽可能大).仿真实验表明采用该模型进行追越避碰时,追越船追越运动轨迹符合航行实际,与被追越船保持的最小横向距离为80 m,与浅水区保持的最小横向距离为55 m.     

开阔水域多物标动态自适应智能航行方法

考虑船舶操纵特性、《1972年国际海上避碰规则》和良好船艺要求,提出了动态自适应目标船不协调避碰行动的开阔水域智能航行方法;将物标分类、建模并构建数字孪生交通环境,结合航向控制方法、操纵运动和复航模型构建了自动航行模型,推演了船舶非线性操纵运动;基于自动航行模型量化解析了《规则》要求,探究动态避碰机理,建立了可行航向求取方法;在多目标环境中,提出了目标船机动判别方法,研究了《规则》约束下构成自主航行方案的改向时机、幅度和复航时机等要素求取方法。仿真结果表明:依靠信息秒级更新的滚动计算,提出的智能航行方法可自适应剩余误差和目标船随机运动;提出的智能航行方法能将可行航向区间和改向幅度精确到1°;将程序运行和复航时机计算步长设置为1、10 s,设置多类静态物标和6艘保向保速目标船,在640、1 053、2 561和3 489 s,本船进行右转9°、复航、保向保速和复航等操纵可让请所有目标并自主航行至终点;设置目标船在300 s采取不协调转向避让行动,本船在980、2 790、3 622、5 470 s时进行右转9°、左转12°、右转17°和复航等操纵可让请所有目标并自主航行至终点。可见,任意初始状态下的船舶均可沿计划航线自动航行至终点,提出的方法能满足多个、多类动静态物标共存的真实开阔水域环境中的智能航行需要。      

对维持航向最小速度的探讨

“1972年国际海上避碰规则”(以下简称“规则”)第19条第5款要求，在能见度受限制水域及其附近航行相互看不见的船舶，“除已断定不存在碰撞危险外，每一船舶当昕到它船雾号显似在本船正横以前，或与正横以前的他船不能避免紧迫局面时，应将航速降低到能维持其航向的最小速度。必要时应把船完全停住，而且，无论如何，应极其谨慎驾驶，直到碰撞危险过去为止”。对本款如何正确理解?对一般船舶来说决定维持航向最小速度应考虑哪些因素?在操船实践中如何执行以上规定?这些问题教材和专著涉及较少，但实际操船中对正确执行“规则”，正确采取避让行动都很有意义。     

能见度不良对避碰行为的影响

通过大量的模拟器培训观察、统计资料,对能见度不良情况下船舶指挥人员在船舶避碰行为方面的表现和特点进行了深入的分析和总结,并与正常能见度情况下的行为进行了比较.指出了在能见度不良情况下船舶指挥人员在采取避碰行动时应注意的问题.     

雾航疏忽行为与相应对策

文章对雾中航行多种疏忽和不当行为进行了分析,把雾航碰撞归纳为"雷达观测--紧迫局面"两环节的疏忽.尤其通过对多起两船间碰撞案件评析,以<规则>为准绳,结合船舶避碰理论和多年的操船实践,提出了在"紧迫局面"形成后如何避免碰撞的一些对策.     

船舶运输流理论在船舶运行中的应用

根据船舶流组成、航行速度和避碰操作的统计特征，定量得出船舶安全航行的相关要素。对水域中船舶流出现的频率研究，定量得出水道通过能力。这些研究方法对船舶避碰和高效组织港口、桥区、闸区船舶运行有很好的指导意义。     

特定水域避让操船经验的获取与验证

针对镇扬汽渡水域及汽渡轮的操纵特点,采用专家面谈与问卷调查相结合的方式,形成镇扬汽渡水域汽渡轮避让操船决策库;运用相对运动几何分析,从理论上证明了避让操船决策库的合理性;借助"镇扬汽渡轮航行避碰智能预警远程客户端"观测汽渡轮在典型会遇态势下的实际避让操船行为,验证决策库与汽渡轮船长实际操船行为的一致性.研究成果为汽渡轮避碰辅助决策算法研究提供专家避让操船的经验知识,也为特定水域船舶避碰专家经验知识的获取提供新思路.     

基于人工势场法的船舶自动避碰系统研究

分析了现有船舶自动避碰系统的不足,提出了基于人工势场法的船舶自动避碰系统．根据船舶的操纵特性,建立了引力场和斥力场函数,实现船舶自动避碰航行的合力和方向,在电子海图所建立的仿真环境中,验证了人工势场法可用于船舶自动避碰系统中。     

视距对双车道公路运行速度的影响研究

首先,对能见度与视距之间的关系进行分析,然后,通过在驾驶舱进行一系列的模拟试验,研究平直路段上不同能见度下车辆的运行速度变化趋势。最后,通过大量的实地采集数据,采用统计回归方法建立在视距受限时双车道公路运行速度预测模型。研究结论为运行速度设计方法研究建立理论基础。     

进江海轮在能见度不良时的操纵

本文从能见度不良船舶的行动规则及近距离避让两方面着手,阐述进江海轮在能见度不良时的操纵避让措施并提出相关建议,以使船舶驾引人员能从中得到启发,对进江海轮在能见度不良时的安全航行有一定的参考价值,对驾引人员的实际应用亦有一定的参考意义。     

视线受阻条件下车辆对行人过街安全的影响

车辆经过交叉口,当车辆视线受阻时,对过街行人安全造成一定影响。利用随机威布尔分布函数,对车辆的可接受间隙概率参数进行估算。利用实际数据分析在有无视线遮挡情况下右转车辆的可接受间隙行为变化,并对连续右转车辆的车头时距进行简单描述。分析结果显示,在视线受阻情况下,右转车辆更倾向于选择较小间隙,连续右转车辆的车头时距也较大。该情况会增加人—车冲突,增加交通延迟、降低右转车辆的通行能力。     

船舶雾航时的应对措施探析

针对船舶雾中能见度下降、船舶瞭望和利用陆标定位困难等问题,文章从雾航前的准备工作和雾航中的具体措施两方面阐述了船舶雾航过程中的具体做法,并就雾航时的避碰行动进行了分析,具有一定的实践指导意义。     

我国微型客车的行驶安全性问题初议

微型客车符合第三世界国家发展需要，成为发展的热点。但微型客车的安全性问题值得担忧。为了提高安全性，应在行驻稳定性、车身刚度以及避免碰撞等方面采取有力措施。当前问题的焦点是缺少相关的汽车安全法规。     

三峡库区桥区河段船舶运动模型与仿真研究

三峡成库后,库区在建跨河桥梁日渐增多,为避免或减少船桥碰撞事故,从船舶驾驶与避碰的角度,以石忠高速公路忠县长江大桥为研究对象,运用船舶操纵理论,建立船舶在桥区水域受风、流影响偏航数学模型,并通过仿真技术模拟船舶在桥区河段运动航迹,显示船舶通过大桥上下行三维视景,为研究三峡库区跨河桥梁主动防撞提供理论依据。     

高速公路小客车驾驶员安全注视特性分析

为了对高速公路设计与运营安全性评价提供理论依据,基于人-车-路协同过程中的驾驶员视觉注视特征,选取双向四车道高速公路453个线形组合路段,对13名小客车驾驶员在路面范围内的动态视觉注视点位置进行研究,分析不同运行速度下驾驶员在不同线形组合路段路面范围内的注视点分布规律,得出驾驶员受不同运行速度和线形条件影响时在路面上的注视点集中区域特点,提出基于驾驶员行为特征的驾驶期望视距概念,并建立了不同运行速度下驾驶期望视距的计算模型.研究结果表明:驾驶期望视距与车辆运行速度和平曲线半径相关;当道路平曲线半径小于等于800 m时,驾驶员的视野会随运行速度的提高受到限制,需采取适当限速措施以保证行车安全.     

红外热成像在铁路行车安全监控系统中的应用探讨

铁路运行速度的提高，要解决的关键技术之一是如何有效地防止在了望条件不好的情况下，列车与线路上的障碍物发生冲突。本文介绍并比较了几种红外探测方法，对扫描式热成像技术应用于铁路行车，并组成安全监控系统的可能性进行分析，拟解决提速后的列车在夜间或低能见度条件下行车安全的问题。     

雾天高速公路安全车速分析

针对高速公路雾天低能见度及路面附着系数减小的情况,进行安全车速研究。根据跟车状态下停车过程及标志视认相关方法,分别进行基于停车视距模型（包括AASHT0停车视距模型和NCHRP停车视距模型）和基于交通标志认知距离的安全车速计算。以湖北黄黄高速公路为例,综合3种模型条件下安全车速,最终得出雾天气候下的交通管理措施。     

议船舶航行中的追越对遇交叉相遇及其避让行动

追越、对遇和交叉相遇是航行中两船相遇的 3种局面 .船舶在航行中如何避免碰撞 ,要正确地判断当时的局面与存在的碰撞危险 ,按《内规》的要求 ,采取有效地避让行动