通用气动机械手的控制设计思路探讨

气动机械手在我国各生产领域发挥着重要作用,现如今,传统的气动机械手已经很难满足企业发展的需求,对气动机械手的控制设计进行改造、更新是当前企业建设急需解决的首要问题。PLC控制的机械手具有价格便宜、结构简单、抗干扰能力强等特点,在实际应用过程中取得了较高的效益。文章结合笔者多年工作经验,从气动机械手的工作原理及控制要求着手,对通用气动机械手的控制设计思路做了简单介绍。     

基于PLC与步进电机的气动手搬运机械手控制

本文针对气动机械手的结构以及工作原理的介绍，重点分析了气动机械手的控制要求，并在此基础上进行气动机械手控制系统的设计，而且通过相关实验，证明该机械手控制方便、定位精确，可以长期稳定的运行。     

机械手的软件设计

电气控制的气动机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一,它涵盖了PLC技术、位置控制技术、气动技术,可以根据各种自动化设备的工作需要,按照预定的控制程序动作。它具有结构简单、质量轻、动作迅速、平稳可靠、清洁、节能等优点。随着工业自动化的普及和发展,作为工业自动化三大支柱之一的PLC技术在工业生产中起到非常重要的作用。以PLC为主要控制核心的机械手的出现,则大大提高了生产效率、减轻了工人的劳动强度、降低了工业生产成本,因而也得到迅速普及。因此,本设计采用松下FP0型PLC作为控制核心,并应用步进电机、传感器、微动开关等设备,进行机械手控制系统的PLC软件设计。     

气动在机械手中的应用

文章中所介绍的气动机械手采用三菱FX1S-30MRPLC控制,利用气缸与电磁换向阀模拟了实际生产中的物料转运系统,在分析控制要求的基础上,设计了气动控制系统及PLC控制系统。该机械手的气动回路简单,再加上用PLC控制,结构体积小,成本相对较低,经济适用,操作简单,易学易用。     

2004亚洲国际物流技术与运输系统展览会部分参展商介绍（一）

Dalmec公司 戴尔麦克(Dalmec)公司是气动助力机械手的专业厂家,有40年历史,生产的4万多台机械手分布于30多个国家的各个工业领域。 戴尔麦克机械手是按CE和国际标准根据客户的要求具体设计制作的。根据客户要求专门设计的各式机械手广泛地应用于各个工业的物料操作过程。在中国的技术队伍为用户提供准确的方     

为定子铁芯上粉机设计的机械手抓取装置

本文主要是为定子铁芯上粉机设计机械手抓取装置，以便于为企业节约人力成本、提高工作效率，满足工业自动化的要求。该装置主要采用PLC控制方式，结合气动控制回路以实现机械手的动作要求。     

浅谈气动机械手在教学过程中的应用

气动机械手系统由执行机构、检测传感器件、控制装置(PLC控制器等)、气源装置、其他辅助元件等组成。是一种仿人操作机构,具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、可无极调速、节能和不污染环境等优点而被广泛应用,且种类繁多。气动机械手集合了机械知识、气动技术、自动控制技术,是教学的一种重要载体。通过气动机械手的系统学习,可培养学生掌握安装、调试能力,提高自动控制技术的能力。在培养学生动手实践能力上具有重要作用。     

汽车焊接生产线气动控制系统安装集成化探讨

汽车焊接生产线通常采用气动控制系统进行工件夹紧及输送的自动化控制,气动控制系统安装与调试的质量关系到焊接生产线运行的平稳性。通过对气动控制系统的气动元件进行合理分组,并根据实际情况采用集成化的安装方式,可有效提高气动控制系统的安装及调试效率,从而缩短汽车焊接生产线的停线时间。     

汽车焊接生产线气动控制系统安装集成化探讨

汽车焊接生产线通常采用气动控制系统进行工件夹紧及输送的自动化控制,气动控制系统安装与调试的质量关系到焊接生产线运行的平稳性。通过对气动控制系统的气动元件进行合理分组,并根据实际情况采用集成化的安装方式,可有效提高气动控制系统的安装及调试效率,从而缩短汽车焊接生产线的停线时间。     

汽车焊接生产线气动控制系统安装集成化探讨

汽车焊接生产线通常采用气动控制系统进行工件夹紧及输送的自动化控制,气动控制系统安装与调试的质量关系到焊接生产线运行的平稳性.通过对气动控制系统的气动元件进行合理分组,并根据实际情况采用集成化的安装方式,可有效提高气动控制系统的安装及调试效率,从而缩短汽车焊接生产线的停线时间.     

图形监控机械手教学平台的研究

在当今社会,科学技术发展迅猛,而图形监控在工控自动化领域发展中也得到很快的提高。本设计从教学角度出发,介绍了图形监控机械手教学平台的总体结构,运用图形监控来完成机械手的模拟操作,不仅能够对机械手进行监控,而且能够进行模拟控制。通过组态软件强大的动画功能实时显示机械手的动作过程,通过模拟机械手画图,做变量,编写程序,来实现机械手的模拟操作。其中运用动画的效果去模拟机械手的运作,降低了学习的难度,而且可以很大程度上吸收经验,掌握知识。     

基于组态软件机械手监控系统的研究

研究了组态软件在机械手图形监控系统中的应用,通过PLC实现机械手的自动控制系统。基于组态软件设计出图形监控人机界面,实现图形动画连接,机械手的监控。通过组态软件实现机械手的动作过程图形动画演示,使机械手的动作形象化。提供较为直观、清晰、准确的机械手运行状态,充分提高系统的工作效率。     

基于智能机械手的食品分拣系统运动规划研究

为提高食品生产效率和保证食品卫生,提出一种基于智能机械手的食品分拣系统,该系统由6自由度机械臂、智能手爪、机器视觉以及人机接口等组成。建立了系统机械臂的运动学模型并给出其运动轨迹规划方法,采用遗传算法对关节运动轨迹进行了速度优化计算。实验结果表明所提食品分拣系统及其运动规划方法的有效性和可行性。     

浅析机械制造业的计算机应用技术

随着计算机技术的迅速发展,CAD/CAM技术在机械制造业中得到广泛的应用,使得产品的设计制造周期越来越短,企业产品的市场竞争更激烈。把计算机技术融入到机械行业的生产中,实现了产品设计与制造互相衔接,大大缩短了产品的设计制造周期。不仅能提高企业生产效率,减少企业的人力资源成本,降低产品的成本。还能提高企业的生产自动化,保证企业生产的产品质量和精度。     

3自由度并联机器人的研究现状和应用前景

3自由度并联机器人具有结构相对简单、高刚度、低惯性力、大载荷和高速能力的特点,在工业生产及其他领域有着广阔的应用前景,引起了越来越多的学者的广泛兴趣。     

我国生态纺织品的企业发展策略研究

纺织服装产业是与人类基本生活资料生产密切相关的基础产业,在可持续发展战略思想被不断强调的背景下,其设计、研发和生产过程中的污染问题受到了越来越多的关注。因此,制定发展生态纺织品的有效策略,跨越绿色壁垒,促进现代纺织业的发展,成为我国纺织业的重点工作之一,也是各大纺织企业的一项长期战略任务。文章对发展我国生态纺织品的企业应对策略进行阐述。     

摘果捡果机械手的设计

针对国内水果采摘作业的复杂性,采摘自动化程度低,基本上靠手工完成这一现象。文章设计了这种新型、实用的水果采摘机械手。该机械手结构轻巧,操作简单、携带方便,可实现多方向采剪,采摘效率高,不损伤果实;采果装置大小可调,适用于不同大小果实,并可以使高空果平稳地落入容器中并完成初筛选;可实现落地果的捡拾。     

泡沫沥青冷再生在公路维修中的应用研究

鉴于泡沫沥青现场冷再生技术已成为当代公路施工中的一种新兴技术,被更多的应用于沥青路面维修施工中。本文结合具体工程,论述了泡沫沥青的发泡原理、混合料的目标配合比设计及混合料的生产、施工工艺和质量控制,为其在今后工程中的应用提供了科学的依据。     

煤矿工业场地总平面布置

随着我国经济的蓬勃发展,对煤炭资源的开发一直较为重视,但是生产过程中也存在不少问题,本文针对煤矿工业场地的总平面布置进行分析,并提出设计优化方法,希望能为相关工作人员提供参考。