工程机械典型接头的弧焊机器人焊接技术研究

本文阐述了工程机械结构的特征与焊接技术,分析弧焊机器人系统的构成与焊缝起始点寻位及电弧传感焊缝跟踪技术,焊接机器人利用弧焊电源的技术要点。对我国焊接机器人技术的发展趋势进行归纳,其中包括智能化技术、虚拟现实技术等有关方向。     

焊接机器人技术的应用研究

本文对焊接机器人国内外的应用现状进行了概述,并以唐山松下机器人为例来说明焊接机器人在汽车自动控制生产领域具体构成及应用,最后对焊接机器人的发展趋势进行的总结。     

基于图像处理的平面焊接轨迹自动识别研究

焊接技术已经成为一种最重要的金属热加工技术,从日常用品的生产到尖端技术产品的制造都离不开焊接技术,而人工智能技术、计算机视觉技术、数字化信息处理技术机器人技术等现代高新技术的溶入,进一步促使焊技术向着焊接工艺高效化、焊接质量控制智能化、焊接生产过程机器人化的方向发展。虽然焊接机器人功能较强,但由于专用程序、运行成本、投资成本等因素限制了机器人的大量应用。为提高数控氩弧焊机的焊接效率和焊接质量,扩大焊接范围,采用非接触式的CCD数字成像技术,获取焊接轨迹图像,并对其进行识别。该焊接轨迹检测识别系统是在中文Windows环境下,应用程序设计语言Delphi 7.0开发而成。能够对从CCD传感器摄取的焊接轨迹图像进行滤波、锐化、二值处理、边缘检测等图像处理工作,并通过分别通过Hough变换、直线段逼近算法完成对直线和曲线的识别,最后保存结果为后续NC自动编程提供数据。通过配合相应的夹具,合理的焊接工艺安排顺序,该系统可以应用于其他平面焊接加工场合,数控焊机可以并根据焊接轨迹及时更改加工代码,提高设备的焊接适应性和焊接效率,一定程度上解决了自动化成本和加工效率之间的矛盾。面对能源紧张问题日益突出,创建节约型社会是必然趋势。对提高资源利用率,节约能源有着重要的意义,必定会带来可观的经济效益和社会效益。     

机器人焊接智能化在我国的发展现状及趋势研究

焊接属于较为危险并且难度很高的工作,对相关工作人员的技术以及专业水平都提出了较高要求,导致工作人员的工作难度升高。而在信息技术以及社会经济快速发展的背景下,焊接工业产品的数量逐渐增多,工作量也有所增加,这与目前的实际状况出现了矛盾现象,这也加快了焊接机器人的智能化以及自动化发展,只有形成相关焊接机器人的智能化进步体系,才能有效的增强焊接生产水平。但是,目前在焊接机器人智能化发展过程中,受到诸多因素的影响,还存在很多问题,需要采用最佳的措施解决问题,以此提升整体工作水平。     

基于PLC控制的塔吊标准节机器人焊接工作站设计

为了满足塔吊标准节焊接工作量大、产品种类多等工艺要求,研究了塔吊标准节焊接工艺过程,设计了以2台6自由度焊接机器人为中心、2台变位机分布在两侧的焊接工作站,并且设计了PLC控制系统,通过调节变位机从动端的位置,使得多种产品规格均可柔性焊接生产,从而实现了该焊接工作站能够对不同规格标准节进行焊接。     

自适应控制技术在光学传感MAG焊中的应用

为了实现光学传感与焊件CAD模型之间的有效信息交互,在已有自适应控制技术的基础上,提出了一种基于自适应间隙模型的自动规划MAG焊控制方法。通过建立自适应间隙模型,确定焊接参数与变化间隙的几何形状之间的关系;将计算机辅助设计模型与通过光传感得到的虚拟焊接点进行执行匹配,利用迭代最近点计算出实际的几何间隙,得出焊接速度,实现焊接补偿。最后配合光学传感技术来控制工业机器人进行实际操作,实验结果表明所采用的方法提高了焊接质量。     

多机器人系统在汽车焊接中的应用

随着汽车工业的快速发展,现代汽车的制造变得更为复杂,其对焊接的要求也越来越严格和精确,由多个机器人组成的工作系统能够适应这种需要,受到越来越多的关注。本文针对工业机器人构造及应用的特点,分析了多机器人系统存在的问题,提出多机器人系统的防撞控制方法,对汽车焊接操作中多机器人工作系统进行设计。     

浅谈自动焊接在机械焊接中的应用

焊接技术是现代化工业加工不可或缺的加工工艺，自动焊接技术的广泛应用，在提高机械焊接技术水平的同时，也加快了企业的生产速度，能够有效降低其生产成本，创造更多的经济效益。本文主要对自动焊接技术的优点以及其在机械焊接领域的应用现状进行了分析，并探讨了其今后的发展趋势。     

智能化焊接技术

随着焊接制造工艺的飞速发展,智能化技术的广泛深入,使焊接技术迅速朝智能控制方向发展。本文针对机器人焊接智能化控制系统,提出焊接技术的优化设计方案,分析其技术局限性及今后的发展方向。     

现代工业机器人在箱型结构件焊接领域的工艺研究

顶梁、掩护梁和底座结构复杂,焊接量大,对焊缝的质量要求高。文章介绍了液压支架的三大箱型结构件之一座箱在利用焊接机器人对其施焊过程中的工艺方面研究及其应用。     

浅谈化工设备焊接技术

化工设备安装是化工设备投产前的关键步骤，焊接技术直接影响着设备的使用性能，化工设备中的大部分运行环境较为恶劣，焊接质量是化工设备安装中心环节，对化工设备的焊接技术进行研究具有重要的意义。本文首先对焊接材料和方法进行了分析，阐述了焊接前的准备工作，并对焊接的质量控制进行了分析。     

YN4/5焊接机器人工艺参数的正交试验研究

以干伸长、电流、电压、焊接速度为影响因素,对专用于汽车座椅YN4/5调角器焊接的焊接机器人工艺参数进行正交试验,试验结果表明,电流和电压对熔深的影响最大,电压对熔高影响最大,干伸长对熔宽影响最大。该实验结果为焊接参数的优化提供了参考。     

浅论我国焊接技术的应用与发展

在我国制造业发展的过程中，焊接技术作为一种新兴的综合工艺技术，已广泛应用于核工业、汽车工业、航空航天工业、船舶工业等领域，并发挥着越来越重要的作用。笔者对我国当前焊接技术发展特点、分类以及主要应用领域进行了简要介绍，阐述了我国焊接技术的未来发展趋势，以期更好的研究和应用焊接技术、促进焊接技术的快速发展。     

焊接质量控制之浅析

近年来航空航天、交通运输、海洋工程等工业的发展极大地推动了焊接技术的发展。随着焊接技术的发展,焊接生产水平的日益提高,焊接质量越发受人关注,凸显了焊接质量控制的重要性,加强焊接质量控制可以有效地提高焊接质量降低生产成本。文章介绍了焊接质量控制的概念和意义,分析了影响焊接质量的各因素,并且对如何控制它们进行了简单的叙述,实施全面地、有效地质量控制可使焊接质量显著提高。     

汽车座椅弹簧挂钩的自动焊接设计

随着汽车制造业的迅猛发展，汽车配件的生产加工被越来越多的企业所重视，为了实现汽车座椅的弹簧挂钩在YR-500C单相交流电阻焊机上的自动焊机，文章设计了一种新型的自动化焊接工装，方便快速地实现挂钩的点焊作业，与市场上的焊接机器人相比可获得可观的经济效益。     

浅谈长距离管道焊接的缺陷

在日常工作中经常遇到长距离焊接的问题，为了更好的解决焊接中的问题，文章总结了一下工作中的经验，并对工作中常见的焊接应力问题进行了阐述。     

自动焊接在工程机械焊接中的发展

通过对工程机械行业弧焊机器人的调查结果及各生产厂应用情况的反映,结合各生产厂在低成本自动焊接方面取得的宝贵经验和良好的经济效益,充分说明了我国工程机械行业应用低成本自动焊接的迫切性和必要性。     

碳素结构钢与低合金高强钢焊接工艺分析

本文主要通过对碳素结构钢与低合金高强钢的焊接性能进行分析,选用适宜的焊接方法、焊接材料,采取相应的质量控制措施,制定了适宜的焊接工艺,确保产品焊接接头性能符合产品技术条件要求,为企业创造更大效益。     

浅析我国焊接技术的现状与未来发展

在我国制造业发展的过程中，焊接技术是人们常用的加工工艺。本文通过对我国现阶段焊接技术的发展现状进行简要的介绍，阐述了我国焊接技术的未来发展趋势，以供相关人士参考。     

激光焊接技术的研究现状及展望

文章通过对激光焊接技术的内涵以及分类出发，就目前国内外激光焊接技术研究现状进行综合性、系统性的分析，并结合未来制造业发展需求以及激光焊接的特点，对其未来的应用以及发展进行展望。