一种克服大滞后的新方法—模糊自适控制器

本文以模糊集合理论为基础,采用相平面分析法,针对难以建立数学模型且含有大时滞系统设计了一种自适应模糊控制器,同时讨论了参数的具体设计方法,简化了已有的控制算法,使存储量大大降低,从而为具体应用奠定了基础。这种控制器具有控制算法简单,整定时间短,稳定性及自适应能力强,抗干扰性能好等优点。计算机仿真证明了本算法的正确性,又通过模拟试验进一步讨论了控制器的具体实现问题,并给出了良好的反应曲线。进一步又将模型引入了自适应模糊控制器中,依据新定义的性能指标,可以实现参考模型自适应控制及最速控制等,仿真结果表明,这种控制器具有良好的性能,为大时滞系统的研究提供了一新的途陉。     

脉冲电源在油田采出水处理标准化设计中的应用探讨

油田采出废水经过沉降分离、精细过滤后仍含有多种有机物, 成份复杂.在标准化设计中,应用脉冲电解方法, 以PIC16F877单片机为核心,实现对脉冲电源系统的控制,从而对油田采出水进行处理.由于被控制对象模型的非线性和不确定性,采用了模糊PID控制器.利用模糊推理在线整定PID控制器的3个参数KP、KI、KD, 其Matlab和现场运行结果表明,该控制系统具有较高的控制精度和较好的稳定性,处理含油废水效果显著.     

反光镜系统稳像技术研究

根据长焦距航空相机反光镜稳像平台的构成,采用传统的PID参数整定方法难以达到延时少、性能指标高的控制精度要求,为此提出基于遗传算法的PID控制器参数整定方法。通过系统性能分析,对反光镜稳像平台的控制系统进行设计,运用Matlab/Simulink工具箱进行仿真,结果证明了有关理论的正确性。     

锅炉汽包水位模糊RBF自适应控制

针对汽包水位常规的PID控制方式,采用了一种模糊神经网络智能控制器,该控制器结合了模糊控制与神经网络学习能力强的特点,将2种智能控制相结合,在线调整控制器参数,整定出一组优化的控制器参数。仿真结果表明此控制器显著地改善了汽包水位的动态性能和稳定性能。     

CMAC与非线性PID复合控制器在机器人中的应用

针对工业机器人是一个复杂的非线性■强耦合■多变量的动态系统,提出了CMAC与非线性PID复合控制器设计。该控制器由非线性PID反馈和CMAC前馈2部分构成,可消除初始输出力矩过大的弊端。采用非线性PID控制器替代经典PID控制器,因非线性积分环节可以随误差的变化进行调整,从而可以提高其自适应性和鲁棒性。CMAC学习速度快,网络收敛所需的训练次数少,可有效地用于机器人实时在线控制。仿真结果表明该设计方法具有有效性和可行性。     

基于自适应模糊PID控制的中央空调冷冻水系统仿真研究

定风量空调系统的调节是通过调节冷冻水流量实现的,建立了各个部件的数学模型,通过调节水泵转速来调节冷冻水流量。由于空调系统参数的时变性,常规PID控制存在局限性,本文建立自适应模糊PID控制器,并与常规PID控制器进行比较,表明自适应模糊PID控制调节效果更好,简单易行。     

基于免疫遗传算法优化的模糊神经元网络控制器在全阶精馏塔模型中的控制仿真研究

本文提出了一种免疫遗传算法优化的模糊控制器,利用免疫遗传算法的全局搜索功能和神经元的自学习能力。提高了模糊控制器的控制精度和抗干扰能力。将该控制器用于全阶精馏塔模型仿真,仿真结果表明该控制器可以有效地消除静态误差,并在控制的过渡过程也有很好的鲁棒性,实际应用效果也表明了该方法的优越性。     

基于T-S模型的一类时滞非线性系统模型预测控制

针对具有状态时滞特性的非线性离散系统,利用线性矩阵不等式的方法和Lyapunov稳定性理论,研究了基于状态反馈的非线性系统模型预测控制问题。基于T-S模糊模型对非线性离散系统进行描述并给出一种"min-max"预测控制算法,采用模型预测控制与模糊理论相结合的方法,利用平行分布补偿的原理,通过在每一个采样时刻优化无穷时域的性能指标,来求解在范数有界条件下相应的状态反馈控制律,讨论了预测控制器的设计问题,分析了此设计问题的可解性,给出了状态反馈控制器基于线性矩阵不等式的设计算法,保证了系统的稳定性,通过仿真实例证明了所提控制算法的有效性及系统的稳定性。该方法能够在化工、冶金、机械等具有时滞特性的工业生产过程中得到很好的应用。     

基于线性二次型的永磁同步电机最优滑模控制

永磁同步电机的伺服控制系统是一个典型的非线性、强耦合、多输入多输出的系统,负载扰动和参数摄动都会使系统不稳定。针对这一问题,提出了一种基于线性二次型最优的滑模控制设计方法。将滑模控制与最优控制二者的优点相结合,设计了最优滑模控制律,并分别搭建基于传统滑模控制的永磁同步电机速度控制器和基于线性二次型最优的滑模速度控制器的仿真模型,在相同的条件下进行仿真,观察系统在两种控制器下的抗干扰能力。结果表明,不论系统受到突加负载信号还是突减负载信号的干扰,最优滑模控制器都具有很好的抗干扰能力,有效地增强了系统的鲁棒性。所提出的方法提高了永磁同步电机控制系统的动静态性能,对深入研究永磁同步电机控制系统具有一定的参考价值。     

基于优化模糊神经网络控制的加热炉应用

针对加热炉具有大惯性和纯滞后性,提出优化模糊神经网络控制。该控制将模糊逻辑推理与神经网络控制技术融合,同时利用遗传算法优化隶属度函数,采用误差反向传播学习算法在线调节神经网络权值,提高了控制器的稳定性、鲁棒性和适应性。仿真结果证实了控制器的有效性。     

基于模糊控制的三相异步电动机的软起动系统

本系统主要通过对模糊控制器的设计 ,将异步电动机的起动电流既限制在了一定的范围内 ,又可得到较大的起动力矩。由于又采用了参数自调整作为辅助控制 ,不但改善了起动时的动态性能 ,而且改善了稳定运行时的静态性能     

自适应解耦控制在凹印机张力控制系统中的应用

凹版印刷机张力控制系统是一个非线性、强耦合、时变性的复杂系统,用普通的PID难以达到理想的控制效果。本研究通过建立凹印机张力控制模型和驱动电机模型,设计了一种基于解耦控制原理的自适应解耦控制算法,根据偏差和偏差变化率来实时自适应追踪调整PID控制器参数,有效提高了张力控制系统性能和速度,是一种简单易行的控制算法。     

Application of fuzzy decision making in part-machine grouping

In this study, fuzzy set theory (FST) is used to set out the cell layout. A new algorithm which will consider both design and manufacturing attributes and operation sequences as factors, is proposed to formulate the problem. The structure of the algorithm is based on fuzzy decision making system (FDMS). Hence three factors mentioned above are determined as input variables and fuzzified using membership function concept. Then the pairwise comparison of the analytical hierarchy process (AHP), which ensures the consistency of the designer`s decisions when assigning the importance of one factor over another, is used to find the weights of these factors. Applying IF–THEN decision rules, parts relationship chart (PRC) is generated. After these steps, the traditional cell formation procedure is applied. Finally the proposed method is scored by performance measures such as machine investment, the amount of work load deviations within cell and between cells and the number of skippings. Also the comparison with Aktürk's study (International Journal of Production Research 34 (8) (1996) 2299–2315) in respect to these performance measures is presented.     

Does buyers' financial slack promote or inhibit suppliers' circular economy performance?

Extant research examining the link between slack resources and performance offers few insights into how buyer firms' financial slack influences suppliers' circular economy (CE) performance. We collect secondary data from 290 buyer-supplier dyads of listed firms in China during 2006–2018 from CSMAR database. Using panel data analysis, we find a nonlinear (U-shaped) relationship between them. In addition, some relationship-specific contextual factors, i.e., buyer power and technology capability, have positive moderating effects, while buyer-supplier geographical distance has negative moderating effects on the main U-shaped relationship. Our study contributes to the literature on the slack-performance debate confirming the CE performance effect of financial slack in the business-to-business (B2B) relationship.     

供电企业营销工作综合评价指标体系的建立及评价方法

从影响营销活动的各种各样的因素入手,将反映营销工作业绩的各项指标进行整合,建立起一套能够全面、客观反映营销工作实绩的多层次综合指标评价体系,并采用模糊综合评判方法,将定性指标与定量指标相结合,对供电企业的营销工作进行诊断和综合评价。     

Analysis of the newsboy problem with fuzzy demands and incremental discounts

This paper proposes an analysis method for the single-period (newsboy) inventory problem with fuzzy demands and incremental quantity discounts. In fuzzy environments, the availability of the quantity discount makes the analysis of the associated model more complex. The proposed analysis method is based on ranking fuzzy number and optimization theory. By applying the Yager ranking method, the fuzzy total cost functions with different unit purchasing costs are transformed into convex piecewise nonlinear functions. To effectively and efficiently find the optimal inventory policy, the proofs of two properties regarding the relative position between the price break and minimums of these nonlinear functions are proposed. The closed-form solutions to the optimal order quantities are also derived. Four cases of a numerical example are solved to demonstrate the validity of the proposed analysis method. It is clear that the proposed methodology is applicable to further cases with different types of quantity discounts and other more complicated cases. More importantly, managerial implications are also provided for decision-makers’ references.