机器人技术在地震废墟搜索救援中的应用

破坏性地震往往会造成大量人员被掩埋在建筑废墟内,因此,被困人员的搜索救援是地震现场应急工作的重要任务。地震现场的搜索效率直接关系到地震救援工作的成功率,是提高被困人员生命存活率的重要因素。但是,强震发生后,地震现场往往余震频发、废墟内环境危险而又复杂,这些都给救援人员带来了极大的困难,也威胁着救援人员的生命安全。结合当前快速发展的搜救机器人技术研究现状以及地震应急救援中遇到的实际问题,提出了地震救援装备机器人化的研究设想,目的是提出地震救援人员对辅助搜索救援机器人的实际需求。同时介绍了中国地震应急搜救中心与国内多家院所合作完成的地震现场搜索救援机器人系列的研究现状,并分析了其优势与不足。所做的工作可为提高现场搜索救援效率,以及地震救援机器人的进一步研发与产业化参考。     

非常规突发事件救援物资输送的路径优化研究

鉴于非常规突发事件的突发性和不可预测性,为保证救援的有效性,需要及时确定应急救援路径,以最短的时间将足量的救援物资送到事故点。根据事故的严重程度不同,需要不同数量的救援物资。由于救援点的救援物资数量有限,当非常规突发事件灾害性强时,一个救援点无法满足事故点的物资需求,则要求多个临近救援点同时参与输送救援物资的任务。该文主要研究在实时/时变的复杂道路状况下,非常规突发事件发生后多救援点实施的应急救援物资输送的路径优化问题,通过改进遗传算法实现动态路径调整达到求解最短路的目的,实现了应急救援物资路径动态优化,为救援团队提供准确、及时、可视化的救援方案,提升救援效率。     

震后多品种应急物资多级配送中的选址-路径模型

地震发生后的应急物资配送是地震救援工作开展的关键。震后应急物资配送往往需要建立多级应急物流中心和规划物流中心间的配送路径,而且应急物资的需求具有多样性。基于这些特点,以总运输成本最小为目标,考虑应急物流中心的容量限制以及应急物资配送的多级性和多样性,建立了震后多品种应急物资多级配送选址-路径问题的混合整数规划模型。该模型选择由供应点、物资集散地、配送中心和需求点构成的多级配送网络,将帐篷、食物和药物作为应急救援物资。最后,采用一个汶川地震中物资配送的实例验证了模型的有效性和可行性。     

考虑灾民心理的应急设施选址配送问题研究

为提高应急救援效率,结合震后灾民对应急物资的需求的特征,及包含中转设施的应急物资两级调配的特点,提出了一种满意度函数来衡量灾民心理。以灾民感知的满意度最大和系统总成本最小为目标,并结合两级配送网路中应急配送中心的选址问题,建立考虑多物资、多级配送、多模式运输的应急物资配送方案优化模型。利用基于实数编码的遗传算法对模型进行求解,并以汶川地震中的有关数据为例,验证了模型和算法的有效性和可行性。     

面向地震灾情时序变化的应急救援物资需求动态预测研究

对应急救援物资需求进行高效、精准的动态预测,是保障受灾群众基本生活、提高灾害应急救助效率的重要技术保障,也是灾害科学研究领域的热点问题。在深入分析地震应急救援及物资需求特点的基础上,提出了"基于时序变化的救灾物资需求预测模型",针对受灾人口的年龄分布对物资需求量的影响进行分析,建立向量模型来描述人口结构对生活类救援物资的影响。综合考虑受灾群众的心理和家庭观念等因素,分析了"不考虑家庭规模"、"典型农村留守人员组成的家庭为主体"、"普通三口之家为主体"等家庭组成,对三种情境下的应急救援物资需求进行了模拟。通过分析生活类物资和取暖御寒类物资的需求变化与受灾人口的变化之间的关系。最后通过实际案例,证明了针对饮用水和帐篷等救援物资动态需求预测模型的合理性。     

一个国家救援队员的现场日记

2008年5月12日:北京14:43,手机响了,一条汶川发生7.8级地震的短消息呈现在眼前。地震就是命令,出于职业的习惯,我们宣教中心声像部全体人员立即进入了紧急救援待命状态。一部分人员立即赶到中国地震局及国家应急指挥中心进行现场拍     

基于物联网的地震救援装备物资应急物流技术系统研究

分析了大震巨灾时的应急物流需求及研究现状,提出以物联网技术为基础建立高效的地震应急物流技术系统。选择该技术系统中的救援装备物资仓库管理子系统,介绍其硬件构成及主要功能模块,特别是在执行救援行动时的紧急出库管理及整个行动过程中的物流流程管理。利用模块化设计及预案准备提高集结效率,借助物联网技术实现快速中转及实时监控,提高应急物流系统的效率和精准性。     

基于GIS技术的厦门市地震应急管理系统

为解决地震应急阶段的灾害损失评估、灾后救援人员和物资调配、救援路径分析等一系列重要问题,结合福建地区地震烈度衰减关系,通过GIS手段对厦门市不同震级、破裂方向等产生的地震烈度情况和影响范围以可视化形式展现出来。根据震区烈度分布模拟的结果,结合遥感影像目视解译,快速判断地震位置、范围和灾害损失情况及灾情可能发展的趋势。最后,结合最短救援路径分析和地震现场视频、360°全景环视场景等,决策者能够全方位、实时交互、身临其境般地感受现场灾情情况,及时调整救援力量的调度,提高决策的准确性和科学性。该系统也能为各级地震部门完善防震减灾信息系统提供一定的借鉴,促进防震减灾工作更加系统、合理地进行。     

地震应急通讯保障系统的设计与思考

以华东地震应急联动协作区地震应急演练为例,探讨了演练现场与指挥中心之间异地会商、现场音视频实况转播和测震波形实时显示的主要通讯实现方法;通过比较试验,确定采用WiMAX无线通讯方式传输现场本地数据、采用编解码器传输音视频信号时,双向视频传输需使用2对编解码器,但1对编解码器上就能完全实现异地音频的互通,AV-1600e型编解码器在地震系统目前的卫星应急通讯信道下采用600 kpbs的视频编码率,能提供相对稳定的画面。实践表明,WiMAX无线通讯能较好地扩大野外本地网络通讯半径,编解码器能实现异地音视频互通,但对信道要求较高,效果较难保证。     

土木工程专业人员在地震应急救援中的作用和参与机制

从我国地震应急救援志愿者队伍现状出发,剖析了我国应急救援存在的土木工程专业技术人员匮乏、志愿者普遍缺乏系统培训及队伍建设缺乏长效机制等主要问题。具体阐述了土木工程专业人员在地震应急救援中的专业优势,提出了建立土木工程专业人员参与地震应急救援长效机制,以填补当前土木工程专业性志愿救援队伍的空白,完善地震应急救援力量的社会参与体系,推动中国志愿者服务体系的健康快速发展。     

中国地震局在广州举办地震现场应急轮值合训及演练

正为提高地震系统各单位地震现场应急处置能力,更好地履行9月份全国地震现场应急轮值任务,中国地震局震灾应急救援司于2016年8月22—25日在广州举行了地震现场应急轮值合训及演练,广东省地震局承办本次培训。广东省地震局副局长钟贻军、中国地震局震灾应急救援司赵美松出席开班式。来自广东省地震局、山东省地震局、宁夏回族自治区地震局、中国地震台网中心、中国地震灾害防御中心、地球物理探测中心等单位30余人参加了本次培训与演练。     

基于地震灾害背景的县(市)应急救援能力建设需求评价

县(市)地震应急救援能力的强弱直接关系到地震应急救援工作的成效。我国有2000多个县(市),其面临的地震危害性程度、当前的社会经济发展水平和具有的资源环境条件等存在明显的差异,短期内不可能也没必要在全国所有县(市)都以大致相同的标准开展地震应急救援能力的建设。因此需要各县(市)确立不同的建设需求类型及其相应的建设内容,实现分类指导、适度建设的目标,从而在整体上提高我国的地震应急救援能力。基于县(市)地震灾害背景数据和防震减灾能力数据,对县(市)地震应急救援能力建设需求进行了评价,提出了县(市)地震应急救援能力建设需求类型分类方案,给出了各类型县(市)地震应急救援能力建设内容和建设项目选择的宏观建议,为各县(市)开展地震应急救援能力建设提供参考。     

地震救援人员的心理伤害与预防

随着我国救灾体系的完善,有组织直接参与地震救援的人员群体随之增大。地震救援人员自身的心理救护问题也开始暴露,成为一个现实问题。综述了地震救援人员在地震救援中产生心理伤害的主要原因,分析了专业地震救援队员、应急救治人员和地震救援志愿者等不同类型的群体在地震现场形成的心理问题和特点。因为受到的训练不同,地震救援与实际工作的经验不同,事前受到训练与有过救援经历的人受到心理伤害的可能性相对较小。据此,提出了事前干预进行心理训练的建议。     

中国地震灾害损失调查评估培训系统（CEDLIATS）首次得到应用

中国地震灾害损失调查评估培训系统（简称CEDLIATS系统）,是中国地震灾害防御中心按照中国地震局震灾应急救援司的要求自行研制开发的业务培训系统．现已正式备案并部署在中国地震灾害防御中心服务器上,全系统地震灾评专业人员经注册后可通过网络域名www．dzzp．net．cn直接防问和应用。     

地下商业空间灾害突发期间应急救援仿真模型

为了提高地下商业空间灾害突发期间应急救援效率,通过对地下商业空间灾害应急救援内涵进行分析,建立了相应的应急救援仿真系统,并以此为基础利用系统动力学构建了地下商业空间灾害应急救援仿真模型。以某地下商场为例对该模型进行了真实性和适用性检验和救援人员投入策略的模拟,结果表明:该模型能模拟地下1～3层商业空间和自救逃生人员发生踩踏或不发生踩踏的救援情况;且对时间紧迫的救援任务,在考虑人力资本与救援效果时,能找出使救援效率提高更明显的救援人员数量范围。此仿真模型能模拟地下商业空间灾害突发期间的真实应急救援情况。     

地震应急救援任重道远

我国地震应急救援工作起步晚、起点高、发展快。2000年成立国务院抗震救灾指挥部；2001年组建国家地震灾害紧急救援队（中国国际救援队）；2002年成立国家地震现场应急工作队；2003年中国国际救援队首次出生阿尔及利亚开启我国参与国际救援先河，北京建成全国第一个地震应急避难场所；2004年组建中国地震应急搜救中心；2005年中国国际教授队执行印度洋地震海啸和巴基斯坦地震国际教授；2006年建立区域地震应急协作联运工作机制，首次举办国际多国地震救援演练；2007年建成国家和省级一体化的抗震救灾应急指挥技术系统和现场技术系统；2008年建成国家地震灾害紧急教授训练基地并投入使用。     

考虑惩罚成本和恐慌心理的灾后应急救援决策优化研究

近年来，全球重大突发事件多发频发，如何制定科学合理、高效稳健的灾后应急救援策略十分必要。基于此，将惩罚成本和恐慌心理新概念纳入灾后应急救援决策研究，构建政企协议应急救援决策模型，剖析政企合作灾后应急救援的效用机制与策略选择，并借助数值算例验证模型的有效性。研究结果表明：惩罚成本分担行为和灾后民众恐慌心理程度对灾后应急物资救援效率均存在显著性作用关系。其中，惩罚成本分担行为在分散决策下强化政府统筹调控功能，驱动协议企业完善升级，是促进应急救援系统发挥整体效能的能动因素。而民众恐慌心理程度在集中决策和分散决策情形下均表现为消极制约作用，缩减应急物资服务需求，阻碍应急治理体系优化提升。     

特大地震灾害应急救援中理性战略的建立与实施

在特大地震灾害的应急救援中,中国已取得了令人瞩目的成绩,积累了许多成功经验,但也存在许多令人深思的教训。传统的应急观念,无序的现场环境,教条的施救措施,人为的感情色彩,往往直接影响地震应急救援的效率与效果。通过对2008年以来国内几次大震应急救援的总结与反思,提出要用理性的思维来面对大震巨灾,用理性战略来实施应急救援的总体布局,用按需救援与救灾的新观念来开展工作,从而保证应急救援的高效与顺畅。     

地震应急救援信息需求及获取建议

地震应急救援实践表明,破坏性地震,尤其是造成重大人员伤亡和严重经济损失的大地震发生后,快速、全面获取地震灾区包括人员伤亡、生命线工程损毁、道路桥梁破坏、次生灾害分布、尚存医疗设施、可调配救援力量等在内的各种信息资源,对及时组织开展应急救援,快速部署救援力量,提高生命救援效率,高效应对大震巨灾将起到至关重要的作用。该文在调研的基础上,对地震应急救援信息需求进行初步归纳,并对开展大震巨灾信息获取工作提出建议。     

地震应急救援物资与药品保障目录初探

医疗救援物资保障是开展地震救援行动的基石，因此，为提高中国救援队(医疗)在救援任务中的保障效率，按照药品模块化管理建立符合地震救援药品保障目录和物资目录。在相关数据库中查阅地震灾害医学救援相关文献1 053篇，根据文献结果统计分析地震灾害疾病种类和发生率；根据地震不同时期发病情况建立符合地震特色的专业医疗队，以外科医生为主力，内科医生为辅，其中骨科医生、消化科、呼吸科、皮肤科为技术骨干的组队模式，符合100名伤员建制；参考国家发展和改革委员会编制的目录，采用决策分析法，建立医疗物资准备目录和符合地震特色的药品保障目录，基于通用药品模块增补地震灾害专科药品，以100名伤员10 d用量为单位计算带药量；地震灾害应急救援物资与药品的建立，提高了中国救援队应对地震灾害的救援速率及能力，以期为医疗机构应对地震灾害保障任务时提供参考依据和理论基础。