基于并联机器人的自动选茧系统的设计

为提高缫丝生产加工中选茧的效率和选茧结果的准确性,设计一套基于并联机器人的自动选茧系统。介绍系统的总体方案和控制方案,设计了传送带装置、视觉系统和机器人末端抓取装置,通过视觉系统识别和并联机器人动态跟踪抓取实现了自动选茧功能。     

视觉系统在三坐标机器人上的应用

视觉系统是一种非接触测量工具,具有快速,准确等特点。其配合三坐标机器人,可以对机器人进行引导,让机器人通过补偿移动实现精确定位。视觉系统在三坐标机器人上的应用实现了闭环控制,有效的提高设备的定位精度。     

柑橘采摘机器人末端执行器设计与试验

针对现有柑橘采摘末端执行器单果采摘时间长、采摘成功率低等问题,本文设计了一款柑橘采摘末端执行器,主要由抓取机构、剪切机构、连接架及控制系统等部分组成,通过控制系统,抓取机构可以实现柑橘无损抓取,剪切机构可将果梗与柑橘快速分离。应用CATIA软件建立末端执行器的三维模型,借助UG与ABAQUS软件对其进行模态分析与静强度分析,得到末端执行器在采摘柑橘过程中不会发生共振,最大变形量为0.077mm和最大应力为853.1MPa,满足材料力学要求。田间采摘试验结果表明：在采摘机器人机械臂姿态的采摘角度为45°,切割刀刃角度为45°,空压机气压为6kPa时,单果采摘时间最小和采摘成功率最高。该文研究的柑橘采摘机器人末端执行器采摘速度高、控制难度低、与机械臂集成度高,可为柑橘采摘机器人的整体研发提供参考。     

英国:研发水果采摘机器人

正埃塞克斯大学(University of Essex)的机器人专家指出,英国正式脱欧时将适时推出一款原型机器人,用于检测和采摘难采收的柔软水果。这款机器人尝试模仿人的两手采摘方式,使用摄像头来发现隐藏在树叶中的莓类水果。工程师们一直在努力设计一种机器人,希望它能根据不同形状和大小来挑选、检查和包装软果。要实现这一处理技术很复杂,因为莓类水果经     

论视觉传达设计中融入“体验设计”的必然性

＂体验设计＂作为一种设计理念,较多出现在网站的交互设计和产品设计当中,但其在视觉传达设计中同样得到了广泛的应用。＂体验设计＂作为视觉传达设计的突破与创新,越来越得到业界的重视,其出现改变着视觉传达设计的内涵,使视觉传达设计的面貌呈现出新的特征。     

关于果蔬采摘机器人的研究探讨

在农业领域,人力采摘果蔬的果实需要耗费相当大的人力物力,在工业生产浪潮下,实现农业果蔬采摘机械化已经是一种趋势.本文就目前果蔬采摘机器人的现状进行了探讨.     

视觉特性与道路绿地设计

在进行道路绿地设计的过程中可以看出,将人性化的设计理念应用到其中是至关重要的.由于道路绿地设计工作的重要性体现在不同的方面,除了对道路周围的环境起到优化的作用,还需要满足路人的欣赏观念.因此,设计师在对绿地进行设计的过程中应该对路者的视觉特性进行分析,抓住人们心理和心理的特点,将绿地景观的尺度和形式进行完善.实现景观设计的科学性和美观性的相互结合.本文中,笔者主要对视觉特性和道路绿地设计之间的关系进行介绍和分析,仅供参考.     

浅析视觉传达在展示设计中的运用

展览取得成功的关键是在最短的时间内引起大众的注意,且通过视觉因素对展品的信息进行传达是引起大众注意的关键途径之一。因此在许多展示设计中,设计者越来越重视对视觉因素的有效利用,将视觉传达运用在具体的展示设计中,可以使产品受到更多受众的关注。本文主要对视觉传达在展示设计中的应用效果进行详细的分析,突出展示设计中视觉传达的重要作用,为展示设计活动的成功提供有利条件。     

广告招贴设计的视觉语言分析

广告招贴是一种比较大众化的广告艺术,是传播、劝导某种意图的载体.任何的广告产生和发展都随着商品的产生而产生,随着科技进步、社会发展而发展,招贴设计也不例外.作为典型的平面设计表现形式之一的招贴设计.视觉语言至关重要.本文将对广告招贴设计的视觉语言进行分析,阐述广告招贴设计视觉语言的要素及营造.     

视觉图形在信息可视化信息设计中的应用

信息可视化作为计算机和设计专业的一个新兴交叉学科,如今受到越来越多的关注,而视觉元素作为信息可视化设计中不可缺少的载体内容起着至关重要的作用。在本文中笔者首先阐述可视化信息设计的概念、分类、以及内涵,然后从设计学的角度阐述视觉元素对信息可视化设计的重要性以及运用视觉元素时要主要的问题。     

当代中国视觉传达设计的现状及发展趋势

通过回顾自20世纪90年代以来中国视觉传达设计从复制到吸纳创新的历程，分析其发展现状，并在此基础上探讨今后中国视觉传达设计的发展趋势。笔者认为超越视觉的视觉传达设计将大行其道，视觉传达设计将渗透更多的人文关怀的精神，并且将更多地从中华传统文化中吸取养分，获得启发。     

西班牙:通过5G和大数据确定杧果成熟期

在水果成熟的最佳时机进行采摘至关重要。为了优化采摘过程,提高生产效率,研究人员在西班牙安达卢西亚省5G试点计划框架内,在农场成功进行了杧果采摘试验。安达卢西亚省沃达丰公司负责人拉斐尔·阿尔凯德表示,他们开发了一种可识别水果成熟点的机器人,能够通过激活机械臂来采收成熟的水果。试验中,机器人拍下杧果的照片并将其发送到云端,人工智能将其颜色和色调与4.7万多张图像进行对比.     

美国:草莓采摘机器人获专利

正在美国,Harvest CROO Robotics公司正在开发和测试一种最新的农业机器人,即自动化草莓采摘机,以缓解草莓产业中面临的劳动力短缺问题。该草莓采摘机是在设备上安装自动连续采摘轮,即皮策轮,由其发明者鲍勃·皮策命名,是该草莓采摘机的核心组件。皮策轮的研发理论是运动守恒,与传统的"采摘和移动"不同,由6个食品级硅爪组成,当一个硅爪采摘草莓之后,迅速旋转到另一个硅     

标志设计中汉字形态的审美意味研究

标志设计是视觉语言,有着自己的视觉符号。汉字标志设计不仅具有文化内涵还具有较高的艺术价值,是将中华文化与西方文化的结合。汉字的形态与内涵完美结合,汉字的特殊符号性质在现代标志设计中的使用,会使企业更具竞争的优势。     

浅析视觉元素在现代展示空间中的运用

商业展示是一种高效率的传播手段,能有效地传递企业商品的信息,树立企业和商品的良好形象,是传播企业和产品信息的十分重要的手段。视觉元素是展示设计中的基本要素之一,本文从二维和三维两个方面分析了视觉元素在展示空间中的运用。     

受文化影响下的现代标志设计

现代标志设计作为符号化的设计语言,是将多种信息(文字、图形、物体、观念、时空等,归纳为一种象征性的视觉符号来传达信息的,是将精神与文化的理念转换为视觉的载体。因此,现代标志设计的艺术性特征,是朝着多元化、多形式、多思维共存的方向发展的。     

浅析音乐节主题设计的提炼和视觉表现--以迷笛音乐节海报为例

音乐节海报的设计要求独特，主要表现在对设计主题的提炼和视觉表现，本文通过对迷笛音乐节海报设计的分析，探究如何完成一幅具有良好视觉表现力的作品，如何更好地塑造音乐节在乐迷心目中个性的形象，增加传播度及认识度。     

分析服装材料在服装设计中的视觉表现

服装在目前的社会生活中已经不仅仅是满足御寒的需要了,其在功能方面,审美的效果有了显著的提升,所以为了更加明显的突出服装的审美,对其进行设计成为了一项重要的工作。从目前的服装设计实践来看,不同的服装材料在具体的视觉表现方面有着不同的作用,所以为了达到更优的视觉审美效果,需要对服装材料的具体特性以及视觉规律进行分析。本文在服装材料基本概况总结的基础上对服装材料在服装设计当中的规律进行分析,进而就其视觉表现进行探讨,目的是要更加清晰的了解到服装设计视觉表现的发展趋势,从而为现阶段的服装材料在服装设计中的审美体现提供参考。     

视觉传达设计专业课程体系的改革的创新思路研究

随着视觉经济时代的到来,视觉传达设计正面临一次新的变革,不该是萎缩,而应是在衍生,渗透,裂变中不断改变着自己的定义,拓宽专业领域范围,建立新的教学知识体系,重拾专业魅力。本文首先阐述了视觉传达课程体系研究的主要意义,提成了构建"就业导向教育模式"专业课程体系,分析了构建多元的高职视觉艺术传达专业设计类课程评价方法。     

浅析建筑视觉造型元素设计创意

近年来,建筑行业发展越来越快,随着人们需求与要求的增高,建筑施工单位必须提高设计的质量,还要在建筑设计中加入个性以及视觉造型元素,这样才能满足人们对个性化的追求,才能使建筑风格更加现代化。提高建筑的美观性,可以起到美化城市的作用,所以,设计人员一定要不断的提高自身的素质与水平,这样才能保证建筑设计的质量。在建筑设计造型中,主要是由点、线、面等线条构成,这也是建筑视觉造型中重要的元素,其可以为设计师增添灵感,从而设计出更具视觉冲击力的现代建筑方案。