新型自走式花生收获机的设计

根据豫南地区的花生种植特点与收获现状,借鉴各种花生收获机的设计,研制一种新型自走式花生收获机。采用机械自适应捡拾输送机构、垂直提升输送集果装置,实现捡拾机构离地间距的恒定控制,解决机械捡拾效率低、果实破碎率高等问题,提高花生的收获效率和作业安全性。     

金大丰2019新款花生捡拾收获机震撼上市

<正>金大丰牌2019新款自走式花生捡拾收获机震撼上市!4HZJ-2500型自走式花生捡拾收获机是精心为花生种植区量身打造,收获花生的理想机型。该机主要用于花生出土后直接收获或晾晒后收获,一次性完成捡拾、摘果、果蔓分离,分别入箱;作业性能好,结构紧凑,操作方便,安全可靠,适应全国花生种植区域,是农民发家致富的好帮手。     

“就是买晚了，不然早赚到钱了”——农机手为何扎堆选择郑州中联收获花生捡拾机

正(本刊讯)花生捡拾收获机近两年在市场上发展迅猛,2018年花生捡拾收获机销量增幅超过50%,是农机寒冬中少有的出现快速大幅增长的大型农机产品。花生捡拾收获机采用的是花生分段收获技术路线,是指对出土后经过晾晒的花生进行捡拾收获,一次性完成捡拾、摘果清选、果蔓分离、果实装仓、茎蔓切碎回收装箱的机器。自走式花生捡拾收获机摘果清选后花生果干净无杂余,晾干后可直接装袋贮藏,自具有操作方便、性能可靠、摘果净、效率高、破碎少,等优势特点。     

金大丰花生捡拾收获机打造良好消费体验

正花生捡拾收获机是以"粮改饲""米改豆"主要内容的农业结构调整以后,农机市场比较活跃的一款产品。金大丰4HZL-2500自走式花生捡拾收获机,是其中深受广大农机公司和用户的追捧的一款机型,金大丰花生捡拾收获机的外观设计、作业性能等都获得一致好评。该款产品特点有:捡拾器采用双轨道,运行平稳;摘果装置采用国内最先进纵轴流技术,破碎少、损失少;采用大面积振动筛清洗,杂余进行二次清选,含杂率低;花生果收集,采用高速离心风机抛送至粮仓,     

【内幕】一个老农机手货比三家，最后买了中联收获，原来是因为…

正(本刊讯)说起花生捡拾式收获机,不得不提的就是中联收获了,中联收获花生捡拾式收获机凭借着过硬的质量品质、超高的车辆配置、极佳的收获质量以及优异的售后服务一直是花生机手心目中最佳的品牌。这不,家住邯郸市大名县孙甘店乡的康超康师傅对此十分有话说,康师傅年仅32岁,确在当地有着不小的名气,而这些名气则来源于他经营的中联收获牌自走式花生捡拾收获机,这事还得从原来说起。     

自走式螺旋挖掘花生收获机

自走式螺旋挖掘花生收获机传统的花生挖掘机多为犁铲或水平偏置长刀型式。日本乌取大学农学部研制出自走式螺旋花生挖掘机。该机由４ｋＷ汽油机驱动，主要部件（见图１）有：①螺旋挖掘器，②侧盖板，③捡拾拨叉，④输送器，⑤限深轮，⑥驱动轮，⑦发动机，⑧手柄，⑨皮带...     

如何选用花生收获机械

目前通过山东省农机推广鉴定的花生收获机械,主要分为自走式花生联合收获机和挖掘式花生收获机。现将这两种主要型式的花生收获机的长处及不足之处做简单分析,供用户购置时参考。自走式联合收获机一般采用半喂入式摘果机构,分轮式和履带式,适应垄作花生的联合收获作业,可以一次性实现花生的挖掘、输送、抖土、摘果、清选、装箱作业。目前通过农机推广鉴定的花生联合收获机,普遍具有作业效率高,含杂率和损失率低等优点。不足之处是收获后用户若不能及时晾晒已装袋的花生荚果,会产生黄曲霉素,降低花生品     

金大丰新款“八大优势”花生机挺进市场

<正>近年来,农机市场持续下沉,花生联合收获机是为之不多的亮点之一,从2018年农机补贴系统数据看,其销量同比增幅超过50%,其中"金大丰"就是具有竞争力的品牌。"金大丰"2019新款机型——4HZJ—2500型自走式花生捡拾收获机近日投放市场。这款机型非常成熟,主要用于出土或晾晒后捡拾收获,一次性完成捡拾、摘果、果蔓分离以及分别     

花生收获机的使用及维护

正教学目标:掌握花生收获机在作业过程中的注意事项;掌握花生收获机的常见故障及其排除方法;掌握花生收获机作业后的维护保养知识。花生收获机是一种在花生收获过程中可一次性完成挖果、分离泥土、铺条、捡拾、摘果、清选等作业的收获机械。花生收获机械省时省力,对降低作业成本、提高作业效率、促进农民增收,具有重要的意义。在花生收获机械的使用过程中,我们应注意以下问题。1.花生收获机作业前的准备工作(1)花生收获机在使用前,首先要检查拖拉机变速箱里润滑油是否足够,如果润滑油不足,要及时添加。另外,要仔细检查收获机的传动部件和紧     

牵引式花生捡拾收获机的设计与试验

目前,我国部分区域仍采取人工作业方式进行收获,劳动强度大,生产效率低,难以满足当前花生产业发展的要求。花生收获对农时要求较高,每年的八九月降水较多,抢收对提高花生质量尤为重要。针对这一现象,设计一款采用拖拉机牵引,通过捡拾装置对花生秧果捡拾,经摘果装置进行秧果分离,并利用风机和振动筛进行清选除杂,把花生果和秧分别收集的花生捡拾收获机。对捡拾收获机关键装置进行设计,并进行田间性能试验~([1])。结果表明:牵引式花生捡拾收获机的秧果捡拾率为97.48%,花生荚果含杂率为1.66%,花生荚果破碎率为1.77%,整机的捡拾效果和清选效果比较好。     

具有秧蔓打捆功能的花生联合收获机设计

我国的花生秸秆大多采用摘果后就地铺放的形式，待晾晒干燥后再进行运输集垛，这种方法生产率低、运输不方便，且占用较多的贮藏空间。基于4HB-2A型花生联合收获机，加装花生秸秆打捆装置，设计出一种能够在花生收获的同时，对花生秸秆进行收集打捆的打捆机，改变花生机械化收获发展不全面的状态，有效减少劳动力的需求量，提高花生秸秆的收集效率和收集质量，降低花生秸秆运输和贮藏成本，从而方便后续的收集、运输、贮藏和加工作业。田间性能试验表明，秧蔓回收效果良好，达到了设计要求。      

基于互补采摘方法的菠萝柔性收割一体化装置设计

菠萝营养丰富，味道清香，深受人们的青睐。为减轻人工采摘劳动量、提高生产效益，提出一种互补采摘方法，进行了菠萝采摘收割一体化装置的参数化建模设计与样机制作，详细介绍了采摘、柔性传送、传动系统结构和机架等关键部分，并对装置主要部件的标准件参数和工作方法进行阐述。利用样机进行了采摘试验，结果表明:通过拨叉拨断和锯片切断相结合的互补采摘菠萝方法具有较高的采摘成功率，并且该装置具有操作简单、效率高和结构新颖等优点，对实现菠萝采摘设备的市场化开发具有一定借鉴意义。      

花生联合收获机作业在线监测与故障预警系统研究

基于4HBLZ-2型单垄小型自走式花生联合收获机,设计摘果辊、清选筛、夹持轴、夹持链以及各转动部件工况的在线检测方法。利用LabView开发了基于CAN1939总线通信网络的花生收获机械作业在线监测系统,实现了整机控制状态、收获模式、发动机参数、行走轨迹、核心工作部件工况等的实时监测;采用多传感器信息融合算法,建立了作业状态的自诊断与故障预警模型,能够在拨果辊堵塞、跑粮及链条断裂等异常作业工况下为驾驶员提供田间实时报警信息。试验表明,本系统达到了花生收获机田间作业工况实时监测的功能和精度需求,且故障预警的自动诊断时间低于2 min,故障检测准确率大于90%。     

连杆自锁式花生拔采机的设计与有限元分析

设计了一种连杆自锁式花生拔采机,可实现花生机械化拔起采摘的功能。通过对个体农户人工采摘花生现状的分析,给出了花生拔起动作和采摘工艺流程,设计出一种适合大面积花生拔起采摘机,利用UG建立三维模型导入ADAMS和MATLAB进行仿真,并利用ANAYS进行有限元分析,最后进行研制。该拔起采摘机可以高效完成花生拔起采摘动作,关键部件满足强度和刚度要求,并能适应花生在播种过程中存在的直线误差问题,实现了多自由度的拔采,对提高大面积花生采摘效率、减少劳动强度具有重要意义。     

花生收获摘果力试验及分析

为了降低花生挖掘收获过程中花生荚果掉果和摘果力,以河南省地区主推广种植的3个花生品种为研究对象,利用微机控制电子万能试验机、水分测定仪等相关试验仪器设备,对挖掘晾晒的花生植株各部分含水率随晾晒时间的变化以及果柄与荚果轴线同轴和不同拉伸角度的摘果力进行测定,并研究了3个品种花生从挖掘到含水率降至10％左右时,花生茎秧、果...     

花生秧蔓打捆装置设计与试验

针对目前国内花生收获工作过程中存在秧蔓浪费严重的问题,设计了一种与花生联合收获机配套使用的秧蔓打捆装置,在收获花生果实的同时,可对秧蔓进行青贮打捆处理。通过理论分析确定了秧蔓打捆装置及保证圆捆质量的秧蔓切根机构主要机构结构参数和分布型式。田间试验结果表明:添加打捆装置的花生联合收获机作业后的平均秧蔓粉碎率为99.1%,秧蔓损失率为0.4%,秧蔓切根率为98.7%,成捆质量57kg,各项性能指标均达到相关设计标准,且花生秧蔓打捆装置能与花生联合收获机的挖拔、清土、摘果、清选装置较好配合。研究可进一步丰富我国花生机械收获体系,弥补国内花生秧蔓青贮处理机械的空缺。     

花生机械化收获技术要点

花生机械化收获技术的关键是在现有农业和农机技术发展水平上，充分提高基层农机服务人员和田间农机作业人员的技术水平，规范花生机械化收获作业技术标准，确保花生收获机械的高质、高效作业。花生机械化收获技术主要包括作业前准备、田间作业要求和技术服务保障等。      

温室自动牵引车设计与应用

自动导航牵引车在工业中担任运输物料的作用，随着单栋温室的面积不断增大，操作区之间的距离逐渐增大，为了实现各操作区之间的联系，高效完成运输、采摘和喷洒等各项任务，开发一种应用于温室中的自动导航牵引车。该设备主要包括驱动总成、转向总成、AGV控制总成、手动控制总成、路面清理装置、铅酸蓄电池、底盘和外壳。开发的温室自动牵引车不仅能够实现自动导航，在面积巨大、路况复杂或线路不确定的区域还能够实现手动控制。在温室生产中应用灵活方便，极大地提高了现代农业的装备化水平。      

顶夹式气动取苗装置设计与试验

针对半自动移栽机采用人工取喂苗、劳动强度大和效率低的问题,设计一种适用于叶菜、茄果类蔬菜的顶出夹取结合的自动取苗装置。该装置的顶苗、取苗、摆动和苗盘横移等动作采用气缸驱动;苗盘纵向输送通过电机驱动,结合激光传感器逐行扫描,消除累计误差,实现精准定位。通过FPGA控制器控制各气缸、电机有序动作,完成取苗过程。选取128穴与200穴苗盘分别进行输送定位、自动取苗试验,得出苗盘输送平均定位误差分别为0.509、0.564 mm,变异系数分别为4.08%、5.20%,满足苗盘输送定位要求;取苗频率可达120株/min以上,达到效率目标。     

多功能果园作业平台安全性研究进展

多功能果园作业平台主要应用于梨、苹果等容易因碰撞造成表皮损伤的鲜果采摘，同时兼有果品运输、枝干修剪及疏花疏果等运载平台功能，可显著提高果农工作效率和降低劳动强度。近年来，随着我国果园轻简化管理技术的推广应用，多功能果园作业平台设备快速发展，因平台上作业属于半高空和高空作业，其安全性备受关注。基于多功能果园作业平台的通过性、升降机构、自动调平技术及防侧翻4个方面的研究进展，介绍了履带式及轮式行走装置的优缺点及在国内外的具体应用，套缸式、剪叉式、曲臂式及链式升降机构应用场景，自动调平技术的研究进展及在果园应用中的调平水平、平台侧翻评价指标，以及利用该指标进行侧翻预警和主动防侧控制的方法，并提出多功能果园作业平台农机农艺融合、导航技术及智能机械手等多技术融合方向发展趋势，以期为提高作业平台的技术水平及安全性提供参考。