基于AT89S52单片机的果园红外测温系统设计

随着科技进步,智能化果园管理成为发展趋势。为此,设计了一种果园红外测温系统,可以自动监测果树的树冠、果实、枝叶以及果园环境等温度,减少了传统测温仪对测量目标的温度干扰,利于智能化果园管理和精细农业相关技术的推广。同时,设计了上位机软件与单片机系统通信,便于数据的采集、存储、分析和相关研究的展开。     

农田土壤含水率与坚实度快速信息采集系统

介绍了一种农田土壤含水率与坚实度快速信息采集系统.本系统包括土壤介电传感器、圆锥指数传感器及深度传感器,可以快速、同步、实时地获得0～500mm范围内土壤剖面含水率与圆锥指数信息.同时,本系统还结合了GPS和GIS技术,实现了土壤参数的空间分析,可以更方便地把系统应用于农田信息管理.本系统为实现土壤水分和坚实度的同步测量搭建了一个智能化的试验平台,并且在与德国波恩大学农业工程研究所的合作中成功地应用于田间测量.     

农田环境信息采集机器人设计与试验

农业信息采集主要收集农作物的生长状况和所处的环境特征,作为农艺操作的依据。传统的信息采集主要依靠人工观察记载或仪器测量记录,获得的数据量有限,参考价值不高。为此,设计了一种以铝合金框架车体为平台的轮式机器人,具有行走控制、路径识别和信息采集的功能,且在农田环境中行走平稳,能够识别田间的空行和作物并规划行走路径。试验结果表明:机器人采集的信息数据与人工测量数据之间差异很小,符合农田环境的实际情况,可以为农业的信息化和智能化提供技术支撑。     

智能化农机技术与装备研究探讨

农业是我国经济生产中的支柱型产业,提高智能化农机技术水平,实现智能化耕整、智能化播种、智能化灌溉、智能化控肥以及智能化施药等技术可以提高生产效率。本文介绍了智能化农机技术以及装备对农业产业化的积极作用,希望促进农业的可持续发展。     

智能施肥机作物覆盖率测量系统设计——基于北斗导航和多媒体图像处理

为了提高施肥机的智能化水平,实现施肥机械的变量施肥控制,提出了一种基于北斗导航和多媒体图像处理的智能施肥机测量系统,并重点对系统作物覆盖率的测量系统进行了设计。本研究采用北斗卫星导航系统(BDS)为采棉机进行位置服务,采用GPRS无线通信技术,避免了通信链路小、覆盖面积小等问题,采用多媒体图像的去噪处理,提高了装置对恶劣天气的自适应能力。最后,在普通的施肥机械上搭载了智能施肥机作物覆盖面积测量系统进行了试验,结果表明:该系统可以成功地返回准确的作物覆盖率,且在雾雨天气也能够保持良好的准确性,从而验证了装置的可靠性,为现代智能的农机设计提供了较有价值的借鉴。     

基于无人机平台的智慧农业系统研究与应用

智慧农业是利用数字技术、数据分析和人工智能等先进技术手段,对农业生产进行精细化管理和智能化决策的一种新型农业生产模式。它可以通过实时监测、预测和调控土壤、气象、水文、植物生长情况等各方面信息,为农业生产提供高效、经济、环保的解决方案。无人机的应用给智慧农业发展带来了巨大推力,既可提高农业工作的效率、降低成本,同时也为智慧农业更加智能化、精细化提供了必要的技术支持。因此,课题组通过分析基于无人机平台的智慧农业发展现状,剖析无人机在智慧农业中的应用优势和应用场景,重点对数据获取端的数据感知系统功能、农业植保无人机任务载荷系统功能、农业植保无人机和农情监测无人机选型进行了详细论述。     

基于Arduino的智能农业远程监测与异常预警系统研究

为了解决农业生产中智能化、信息化程度低的问题,笔者基于Arduino平台,设计了一款智能农业远程检测与异常预警系统。该系统可以实时采集和分析光照、土壤湿度、温度、空气湿度等数据,并在远程控制终端(手机APP)上显示,根据作物生长所需的环境进行实时干扰。实验表明:利用远程传输技术突破地域限制,打破传统的农业监测模式,让农民足不出户就能对温室环境进行监测和调节;当农业大棚由于自然或其他原因出现异常情况时,遥控终端可以实时显示和报警。     

让农机“聪明”起来,助力现代农业跑出“加速度”

党的十八大以来,我国农业生产方式经历了三个阶段,即以人力和畜力为主的传统农业(农业1.0),以广泛应用杂交种和化肥、农药的生物—化学农业(农业2.0),以农业机械为生产工具的机械化农业(农业3.0)三大阶段,现正迈向以"大(大数据)、物(物联网)、移(移动互联)、云(云计算)、链(区块链)"和智能装备等生产要素应用为特征的智慧农业(农业4.0)阶段。智慧农业的特征是要实现用电脑替代人脑、机器替代人力和自主安全可控的自动化应用,农机智能化是关键。农机智能化包括感知、连接、数据、分析、控制等5个要素。     

基于无人机遥感通信农业种植数测量系统设计

为了快速且准确地获取农业种植数量信息，基于无人机遥感通信技术对农业种植数测量系统进行了设计。系统主要由无人机飞行平台、飞行控制系统、遥感设备、地面监控站、无线电通讯系统和数据处理系统等几部分组成。对遥感图像信息的颜色和纹理特征的提取方式进行设计，并采用支持向量机(SVM)对种植数进行计算，使系统可以准确测量农业种植数。为了验证测量系统的性能，对其进行种植数测量试验，结果表明：系统对样本点统计的精度较高，可以用于大面积农作物种植数的测量。     

分析农业园艺温室的智能化控制系统的进步性及优化措施

温室智能化控制系统是一种先进的温室环境控制系统,为温室内的农作物创造最佳生长环境,在促进农业园艺温室发展方面发挥了重要作用.温室的智能化控制系统有很多应用优势,但也存在一些问题有待改善,文章介绍了农业园艺温室的智能化控制系统的发展及现状,指出了该项技术的进步性,并对系统的具体优化措施进行了讨论研究,对温室智能化控制系统的完善以及推广应用具有重要意义.     

基于VI技术的农用动平衡机测量系统

采用虚拟仪器（VI）技术设计了农用旋转机械动同测量系统，探讨了硬件和软件设计的核心技术，解决了现场可调和模块化设计、数据库管理及高速实时处理等综合问题，给出了农用碟片式胶乳分离机整机动平衡实验过程和结果。     

拖拉机作业机组系统研究及发展

综述了拖拉机作业机组系统研究方法的现状,讨论了在拖拉机作业机组中应用的一些主要技术,并在此基础上预测了拖拉机作业机组应用技术的发展趋势.随着精细农业的发展,拖拉机作业机组将朝着信息化和智能化方向发展.     

Jaeger法测定液体表面张力系数实验装置的改进

农业生产上经常会遇到要研究液体表面张力,测量表面张力系数的问题.为此,对Jaeger法测定液体表面张力系数的实验原理、方法及仪器进行了分析研究;同时,对实验装置进行了改进,设计了复合活塞加压装置,使其更容易控制气泡生成速度,实现了无水加压.同时,应用扩散硅气体压力传感器测量压强,实现了非电量电测、数字显示、直观易读,能够更准确地测得气泡最大压强,提高了液体表面张力系数的测量精度.     

基于ARM的农业温室多点温度采集系统的设计

温室技术是我国实现农业现代化过程的重要环节,温度是温室控制中的重要环境参数。传统的单片机控制已经不能满足现代温室高精度、快速采集及响应的要求。建立了基于32位ARM架构的微处理器和uClinux嵌入式操作系统的试验平台,分析了软硬件的构成,并通过Rtl8019AS网卡接入Internet,具有实时性、多任务、多线程以及友好的人机界面的功能。结合实际温室进行了一系列试验,对采集数据进行了分析,提出了一些可扩展型、创新型的方案,这对于温室的智能化控制是非常有实际意义的。     

基于ARM的农业温室多点温度采集系统的设计

温室技术是我国实现农业信息化过程的重要环节,温度是温室控制中的重要环境参数。传统的单片机控制已经不能满足现代温室高精度、快速采集及响应的要求。建立了基于32位ARM架构的微处理器和uClinux操作系统的试验平台,分析了软硬件的构成,并通过Rtl8019AS网卡接入Internet,具有实时性、多任务、多线程以及友好的人机界面的功能。结合实际温室进行了一系列试验,对采集数据进行了分析,提出了一些可扩展型、创新型的方案,这对于温室的智能化控制是非常有实际意义的。     

农机作业污染及防控措施探讨

农机作业油料泄露,农机废油处理不当,农机作业化肥、农药过量施用,农机作业排放废气等行为,对资源和环境造成了严重危害,导致农产品质量下降,影响着我国农业可持续发展.为此,参阅了国内外农机作业污染防控措施,分析了智能化变量农机,变量施肥机械,智能化喷药机械,保护性耕作技术与设备,制定作业标准、技术规范和提高农机产品质量等农机作业污染防控措施.通过采取科学的污染防控措施,可以达到保护环境,提高农产品竞争力,促进人民身体健康,解决"三农"问题,实现人类与环境和谐共处的目的.     

国内外设施蔬菜机械化发展现状分析及对策

随着我国设施蔬菜产业的不断发展以及人们对设施蔬菜的需求日益增加,实现机械化、智能化作业生产成为了设施蔬菜产业现代化进程中的必要环节。虽然我国设施蔬菜面积、产量以及产值不断扩大,但与欧美等设施农业发达国家仍有很大的差距。为提高设施我国设施产业机械化水平,研制可靠的机械作业装备,综述分析美国、日本、荷兰等国家现代化设施蔬菜作业机械的研究现状和发展动态,总结归纳我国设施蔬菜作业机械的类型以及优缺点,指出我国设施蔬菜生产过程中存在机械化、自动化程度不高、机具适应性差、农业机器人应用相对落后等问题。结合我国国情提出要加强研发智能化、信息化设施农业装备,推进新材料及农业机器人新技术的应用等提升设施蔬菜机械化水平的对策,为我国设施蔬菜机械化的发展指明方向和提供参考。     

农业生产过程智能化的发展与展望

论述了农业生产人机械化,自动化逐步向智能化发展的趋势,概述了农业智能化技术的研究现状,指出了实现农业生产过程的智能化研究所需解决的基础性问题,对智能化农业的发展前景作了展望。     

产业融合背景下海南国家现代农业示范区发展建议——基于太仓市、湖州市经验

产业融合背景下，国家现代农业示范园作为农业技术研发、农业产业发展、农业产业链延伸、农业产品运销等于一体的开发闭环生态系统，是农业结构调整、产业转型升级、农业技术成果转化以及农民增收农业增效的关键手段和重要抓手。基于太仓市、湖州市国家现代农业示范区建设经验，对海南国家现代农业示范园发展进行研究，提出加快海南国家现代农业示范园发展的对策。      

核心技术原始创新引领智慧农业健康发展

智慧农业是充分运用人的智慧发展农业的新形态,它是农业发展的新阶段、新模式和新业态。农业信息技术的发展是智慧农业发展的必然要求,以农业大数据、云计算、物联网、人工智能、农业等离子体等新一代技术可以赋能智慧农业,为智慧农业的健康发展提供了新技术、新手段和新方案。农业信息化标准化是引导农业科技进步与创新的前提,是智慧农业发展的迫切需要;农业物联网与农业专用芯片是智慧农业发展的核心技术及装备;农业大数据与云计算是海量复杂农业信息处理的有力技术支撑;农业信息安全与区块链是保障农业信息安全、农产品质量认证与农业安全的关键;农业人工智能是提高农业劳动生产力、降低资源消耗、智能高效生产的必然选择;农业等离子体技术是发展健康农业、提升农产品品质切实有效的新手段。智慧农业核心关键技术原始创新自主可控,必将引领智慧农业健康发展。