对虾分级机控制系统设计

针对目前国内对虾手工分级精度差、效率低等现状,主要对对虾分级机的分级控制系统进行了设计,将PLC、触摸屏、传感器及步进电机控制等技术应用于控制系统。为了实现不同尺寸规格对虾的高精度分级,采用了分级辊中心距双向自动调节系统,辊轴两排通过PLC控制与步进电机驱动调节辊轴间隙,采用在触摸屏上依次输入3类不同数值的高位电机与低位电机脉冲数的方式,能够实现高精度、高效率的对虾分级,实现对虾分级的全自动控制。     

单片机和THB6128构成的步进电机控制器设计

以宏晶公司生产的单片机STC89C52和东芝公司生产的步进电机专用电机控制芯片THB6128为核心实现了一种结构简单的高性能、多细分、微型化两相混合式步进电动机控制器。该系统采用恒流斩波控制方式,可调的电流衰减模式可以进一步改善步进电机绕组的电流波形。驱动器最高细分数为128,提供正反向控制、使能控制、自动半流锁定功能以及过流、过热等电动机驱动器的保护功能。这种控制器成本低、容易实现、性能稳定,是步进电机控制器的一种较好选择。     

烟草精密播种机播种量控制系统设计

播种机播种质量的优劣对农作物产量有直接的影响。目前我国的播种机多采用机械结构,造成播种量不易调节、播种不均匀。为了实现播种量可以随意调节的目的,设计了一种以PLC为主控模块的控制系统,通过霍尔传感器监测播种机的行走速度,将传感器的值与步进电机的转速通过PLC进行控制和调节,通过触摸屏将播种机的行走速度、播种量和步进电机的转速显示出来。通过实际试验数据可以看出行距均匀,播种量误差小于2%,能够实现农作物需要的播量。     

基于labview的步进电机控制系统设计

本文以虚拟仪器技术为理论基础,应用lab VIEW软件替代硬件电路的方式,实现了步进电机控制系统的设计。本文详细介绍了利用485串口进行通信,采用labview编程来实现控制步进电机的正、反转的过程。系统具有良好的软件交互界面和良好的实时性,可以根据需要实时对步进电机运行速度和时间进行设置。该系统提高了步进电机控制过程的自动化和智能化水平,为步进电机在控制领域的应用,提供了一种简便易行的方法。     

马铃薯分选机的设计

【目的】针对目前国内存在的人工分选马铃薯费时费工、效率低等问题,依据马铃薯的物理特性和分级要求,设计了一种简便实用的马铃薯分选机.【方法】采用可调辊式分级方法,设计二级分选装置,通过调节辊杆之间的间距来进行马铃薯的分级,该机主要由装料装置、一级分选装置、二级分选装置、传动系统、接料装置以及机架等部分组成,结构紧凑.运用Solidworks软件绘制了三维模型.【结果】采用辊杆式分级方法,可实际按照尺寸大小将薯块分成大、中、小三级,实现马铃薯的分级分选.【结论】本分选机简便实用,相比传统人工分选,省时省工,减少了劳动强度,提高了工作效率.     

排种器试验台控制系统设计

排种器性能检测试验台主要由传送带系统、电机及驱动系统、机器视觉系统、PLC控制系统和控制中心5大部分构成。系统采用继电接触器和PLC实现电气控制,通过PLC控制变频器实现电机的无级调速,结合上位计算机可以实现电机速度的自动调节,控制精度较高。经过试验验证,整个控制系统性能稳定,运行安全可靠,满足了设计要求。     

步进电机的虚拟仪器控制系统

基于虚拟仪器技术的步进电机控制系统,采用虚拟仪器替代传统仪器、测试软件替代硬件电路的方式,实现了步进电机的正、反转控制.借助于LabVIEW图形化编程软件,按照控制系统的要求,组建了步进电机控制系统,并给出了控制过程的虚拟前面板及程序框图.虚拟仪器在步进电机控制系统的开发应用,提高了步进电机控制过程的自动化和智能化水平,为步进电机在控制领域的应用,提供了一种简便易行的方法.     

基于图像处理的烟草分级系统设计与实现

本文以烟叶为研究对象设计了一种小型化烟草分级系统,能够实现烤烟的自动分级。主要由扫描式图像采集设备、树莓派嵌入式系统和触摸屏人机交互界面3个部分,将烟叶放入扫描装置后,压力传感器感应并反馈信息,Raspberry Pi控制图像采集系统采集图像信息。图像采集系统将预处理后的图像信息通过USB数据线传输到Raspberry Pi,图像处理程序对烟叶图像进行多特征分析,基于神经网络分级算法得到烟叶分级结果。LCD显示屏用于显示烟叶分级结果。将农艺师分级完成的烟叶图像数据库导入新开发烟草分级系统进行分级训练测试,系统验证试验表明,分级正确率为88.97%。     

人工气候室群测控系统的设计与应用

使用触摸屏、可编程控制器(PLC)、树莓派微型计算机、组态王、集散控制系统(SCADA)、高清摄像头、影像存证服务以及传感器、执行机构开发了一个人工气候室群智能化测控系统,管理由30个单元组成的人工气候室群。本系统中触摸屏负责采集各单元的环境状态数据,提供人工气候室单元的人机交互界面;PLC完成温室单元的控制逻辑,控制温室加湿、除湿、补光、气调等装置;树莓派微型计算机运行多个定制软件,实现计划库管理、权限分配、协议转换服务、空调控制等功能;组态王运行在管理房微机上,用于人工气候室群的本地管理、配置和数据记录;远程管理依托于基于ClearSCADA构建的设施农业总控中心,实现远程管理、数据采集、存储和配置;各模块间通过网络连接,采用ModbusTCP协议;配套的高清摄像头和影像存证服务提供了内部场景的实时查看和图片记录功能。该系统有效实现了人工气候室群的环境状态采集、环境控制、运行计划管理、远程测控、照片存证等功能,扩展性强,运行稳定。     

基于单片机的步进电机伺服控制器的设计

本设计采用AT89 C51单片机为控制核心,通过实时扫描键盘输入指令,实现对步进电机的调速、转向、启动、停止等的设定,其控制器的状态由液晶显示器LCD1602实时显示.步进电机以性能良好的L297与L298集成芯片作为主要驱动芯片.软件设计采用C语言进行编写,通过对永磁感应子式42BYGH101进行实际测试,结果表明,该系统工作稳定,定位准确,可靠性高,满足实际工作的需求.     

3PE管道补口便携式自动剥离强度试验机的研制

3PE防腐涂层管道现场补口基本采用环氧底漆＋热收缩带结构,剥离强度测试是评价补口防腐层粘接性能的主要方式。目前现场大多采用弹簧秤进行剥离性能测试,存在无法准确控制剥离速度和角度,以及无法实现管道补口各方位检测等问题。在角度可调的等腰三角形结构理论的基础上,对测试设备拉伸和角度控制系统进行了优化设计,采用模块化设计思想,编写了系统操作软件,研制出的便携式剥离试验机,实现了3PE防腐涂层的剥离强度测试速度与角度可控,可对拉力进行直接测量,独特的三角形结构满足90°剥离角度的需求,调速的2台步进电机控制实现了10mm／min的剥离速度要求。试验结果表明：其精度达到1％,可用于工程检测评价。     

3DJY-45型多功能烟苗剪叶机的设计

 为满足烟草穴盘漂浮育苗工厂化、机械化的需要,达到降低烟农劳动强度,提高劳动效率,适时对漂浮育苗科学管理的目的,设计了一种多功能烟苗剪叶机。该机具以1台单相异步电动机和3台步进电机为动力源,可一次完成剪叶、喷药消毒、行走和自动换行等多项作业;采用独特结构形式的钣金剪叶罩及刀具,使剪叶区形成合理的负压,实现可靠剪叶和碎叶回收。通过程控的3台步进电机实现横向的连续剪叶和纵向换行,实现剪叶过程的自动化。该机具可以达到平稳剪叶、剪叶高度可控可调以及效率高的目标,同时具有结构合理紧凑、池间转移方便、操作简单等优点。     

基于机器视觉核桃大小分级系统的软件设计

在基于机器视觉核桃大小分级系统硬件的基础上,完成分级系统软件的设计,并进行核桃大小分级的初步测试,设计主要包括3个方面,在相机生产厂家提供的软件开发工具包(SDK)上,基于VS 2010开发工具,进行相机的二次开发;利用VS 2010开发工具自带的窗口界面工具MFC开发程序界面;通过编写的图像处理程序完成对相机实时图像的采集和处理,并将处理结果实时显示在程序界面上。经初步试验验证,该系统软件对核桃大小分级正确率为88%。     

竹片分级出标机出标控制系统的设计

设计了一种出标机的控制系统,以实现对竹片基于颜色进行自动分级和标识,从而解决竹片人工分级效率低和不精确的问题.作者分析了系统的硬件组成、工作原理以及控制算法的实现流程.该系统能够完成竹片在工作台上的自动拍摄、分级、出标、分级号显示以及出标机出错报警等功能.出标机的出标速度可达到每张0.25 s以内,性能稳定,可靠性高.     

变量施药系统电机调速的仿真研究

建立了双闭环直流调速系统,通过调节系统的喷头电机的转速,对雾滴直径大小进行调节;并采用了模糊控制对其中的转速环进行控制,实现了施药过程中自动调整喷雾参数。用Matlab进行了仿真,经过室内台架实验证实,整个系统满足变量施药的要求。     

马铃薯播种器自动补偿系统的设计

为减少马铃薯播种机在播种过程中出现的漏播现象,设计了马铃薯播种器自动补偿系统,该系统由红外光电传感器、单片机、步进电机3个部分组成.工作时由红外光电传感器对取种勺上有无薯块的情况进行监测,当监测到取种勺上无薯块时,传感器将监测到的信号输送给单片机,然后单片机系统对步进电机的转动方向和转角的大小进行控制,驱动步进电机带动补偿排种器进行转动,实现补种.结果表明:该系统能最大限度地降低漏播率,进而提高播种质量.     

变量施药系统电机调速的仿真研究

建立了双闭环直流调速系统,通过调节系统的喷头电机的转速,对雾滴直径大小进行调节;并采用了模糊控制对其中的转速环进行控制,实现了施药过程中自动调整喷雾参数.用Matlab进行了仿真,经过室内台架实验证实,整个系统满足变量施药的要求.     

双向可控硅过零调功调速的技术实现方法

为实现对仔猪舍通风换气设备的无级调速控制，对电机调速进行了分析和研究。提出了一种以可控硅过零调功方式实现调速的控制方案。该方案采用过零触发方式，使可控硅输出完整的正弦波电压。不仅无高次谐波产生，而且不影响电网电压，不干扰通讯设备。系统的可控硅过零触发与主回路控制由软硬件协同完成．其中软件承担了主要的控制任务，从而简化了硬件设计，便于检修和维护。所提出的调速方案解决了仔猪舍通风电机的调速问题，为同类系统的开发提供了参考。     

TL型调速离合器在输油泵站中的应用及节能效果的分析

TL型调速离合器是一种机械式滑差调速装置,可使工作机在变扭矩、恒扭矩、恒功率状态下工作,传动效率近似与传动比相等,在100％～30％调速范围内实现无级调速等多种性能,是继调速电机、液力偶合器之后出现的一种新型的调速方法。     

基于PLC花卉种植温室小气候控制系统的设计

为实现对温室温的湿度和光照度等多项环境指数的智能化控制,有效地保障花卉的健康生长,针对花卉等植物在不同生长周期及单日不同时段对温室环境条件的要求,采用智能控制技术进行分季节控制模式的温室小气候控制系统设计。该系统控制核心由西门子S7-200SMART系列PLC和MCGS触摸屏组成,其能实时准确地采集温室温湿度和光照度等环境参数,上传至触摸屏进行分析、处理和集中化管理,并根据不同季节、生长周期及单日内不同时段自动调节温室环境,实现温室在多种模式下的自动控制,使温室环境保持在花卉的最佳生长条件范围内。