JSQ6型车辆驼峰溜放调车作业方案的研究与应用

通过分析武汉北车站、襄阳北车站的驼峰溜放作业情况、驼峰设备状况以及JSQ6型车辆结构特点,本文研究了影响JSQ6型车辆通过驼峰的平纵断面等限制条件。根据仿真计算,分析影响JSQ6型车辆驼峰溜放作业安全性的因素,形成JSQ6型车辆驼峰溜放作业技术条件,实现两站JSQ6型车辆通过驼峰的安全溜放,有效提升编组站作业效率。     

基于智能传感器的新型巡检机器人应用研究

目前,机器人巡检技术的智能化程度很高,能够解决变电站巡检任务的艰巨性、重复性和高风险所带来的大部分问题。但是,由于作业现场的复杂环境及天气变化、巡检对象的多样性等原因,要求变电站巡检机器人的作业能力和作业范围覆盖变电站巡检任务的所有方面是不现实的。因此,本文主要研究了用于检测变电站设备状态以及弥补变电站巡检机器人作业范围不足的新型智能传感器,并将变电站巡检机器人、现有变电站状态检测系统和新型智能传感器进行协同和信息融合,构建了变电站智能化人工智能巡检体系。     

混流式水泵水轮机驼峰区非定常内流动特性研究

为了研究混流式水泵水轮机在泵工况下驼峰区内的流场信息,以某抽水蓄能电站模型水泵水轮机为研究对象,对模型机组进行了全流道非定常数值计算。结合试验数据,分析了泵工况下驼峰区内流道内不同位置处的流态特征,讨论了流量变化对驼峰区内流动特性的影响。结果表明:当机组进入驼峰区时,流量减小,介质的轴面速度变小,冲角增大,这时流体射向叶片的背面,在工作面上出现流动分离、旋涡现象。双列叶栅处部分固定导叶和活动导叶压力面及吸力面逐渐被低速区流体包围,这些低速流体形成旋涡,阻塞了流道,能量损失变大,导致水力效率降低。这些因素是驼峰区形成的主要原因。     

一种新的铁路港湾站不同港区分组取送车的方法

本文针对集装箱铁水联运实际过程中一个铁路港湾站对应多个港口码头铁路集装箱货场时,车辆排列顺序杂乱,需要重新按港口专用线线别要求进行重新解体编组后分送到不同的港口专用线卸车的现象,剖析了我国传统解体编组方式的弊端,结合我国自动化控制信息系统的相关研究成果,提出了一种新的集装箱解体编组方式。该方式采用新的作业流程、设备以及自动化手段,提高了货物的周转效率,实现了铁路运输与水运码头之间装卸自动化及物联网信息的互联互通,应用前景广阔。     

我国工业机器人发展状况以及未来发展战略

工业机器人是先进加工制造行业中的关键装备,其制造和使用水平直接反映国家的加工制造业的先进性。由于科学技术以及经济的快速发展,生产的智能化、自动化必然成为社会发展的潮流。本文在客观分析我国工业机器人目前的发展状况和趋势的前提下,对我国工业机器人的未来发展提出了一些建议。     

工业机器人技术在自动化控制领域的运用分析

随着科技的发展,工业机器人应用越来越广泛。工业机器人主要应用于自动化控制领域,而自动化又是当前国际发展的大潮流,如何跟随潮流进步,关键点就在于工业机器人技术的掌握程度。本文就工业机器人在自动化控制领域中的应用展开分析,旨在为相关研究提供参考。     

电气自动控制PLC应用问题研究

为了进一步保障我国社会生产、生活作业的稳步发展,很多企业在开展运行作业时推进工业化程度,并在实际作业中加强运用各类新技术及工艺,实现社会生产安全性等效益的提升。目前,技术人员积极促进电气自动化系统的构建,通过合理运用PLC技术,提升电气自动化的运行效率和质量。     

树枝型专用线取送车问题的研究

铁路树枝型专用线取送车作业内容复杂,如果不考虑作业调动辆数会产生很多不利影响,不仅增加车辆走行公里,降低作业效率,加剧机车能源消耗,并可能危及调车作业安全及人身安全。如何确定专用线取送车作业方案,在取送车作业中尤为重要。通过分析利用图论中树的性质及铁路取送车作业的特殊性,以总调动辆数最少并且车辆走行公里数最小为目的进行作业,提出能够快速找到复杂取送作业的较优作业顺序及步骤。通过实例得出在作业复杂情况下取送及专用线间空车调移的作业顺序,并且考虑了机车进入专用线作业时以单机或带动最少车辆进行作业的调车机使用方案。     

基于高性能单片机的智能物流小车研究与设计

本项目是基于恩智浦K66单片机和OpenMV可编程摄像头,采用C语言和Python语言编程的一款智能物流小车。其间根据小车作业需求,对小车的机械结构和硬件电路进行了设计。首先利用OpenMV摄像头模块识别不同颜色物体,再通过单片机控制机械手抓取物体,最后通过摄像头图像识别使小车按照黑色引导线循迹行驶到指定位置完成作业。本文可以给学习自动化控制、人工智能、电子设计知识以及参加相关竞赛的学生提供参考。     

柯马机器人堆垛位置调整的实现

在太阳能超白玻璃的生产过程中,冷端工序尤为重要。我公司光伏二期冷端采用了意大利BOTTERO公司专业的玻璃生产设备和德国SIEMENS公司的PLC,以及ISRA自动检验和COMAU机器人等先进设备,可以满足客户多规格、大批量的需求。本文介绍了当今世界发展光伏产业的重要性、太阳能超白玻璃的制作工艺和冷端设备的基本结构;分析了机器人自动堆垛系统的工作原理;论述了堆垛位置调整的方法及步骤。