基于PSCAD的双馈风力发电机偏航控制的研究

为有效进行偏航迎风控制,提高对风精度,提出了一种新型的偏航系统控制算法——VANE—HILL CLIMB—ING,该算法的核心内容是在大范围风向变化时采用风向标控制算法,而在小范围风向变化时则采用功率控制算法。采用PSCAD仿真软件对双馈电机模型进行仿真,分析算法的优越性,说明算法的原理。并通过仿真,得到转子有功功率的仿真曲线进行分析,结果表明了该算法是有效可行的,提高了对风精度,增加了系统的输出功率。     

面向对象系统自适应多级嵌套抗衰技术及模型

对面向对象计算系统执行自适应的细粒度软件抗衰策略,可以进一步增强软件抗衰技术的适用性 及灵活性,同时能更大程度地降低抗衰成本,提高软件的可靠性。针对面向对象软件系统中各级组件的性质 和特点,制定了将抗衰粒度细化到活动级的重启策略;同时根据各级组件间控制、调用及数据访问的关系,分 析了组件间的耦合度,给出了计算组件重启相关性和相关度的方法,判定了组件可达集,确定了各级组件重 启群,最终制定出自适应的多级嵌套的软件抗衰策略,并在此基础上构建了策略实施模型,为实现智能化面 向对象软件系统的细粒度软件抗衰提供了支持。     

冗余容错技术在风机控制系统中的应用

冗余容错控制技术融合在系统控制过程中,在电源和网络通讯等方面采用冗余措施,提高系统安全性能;与工艺、电气结合,开发高炉供风管道的保安拨风系统,保证风机故障状态下的应急拔风,防止高炉灌渣恶性事故的发生.     

一种求解SAT问题的动态重启策略

为降低冲突驱动子句学习SAT求解器的运行计算成本,从“何时重启”和“何处重启”两个角度入手,提出一种动态启发式重启策略2WSAT.该策略将冲突决策层次和变量重启次数作为反映求解状态的重要参数,及时摆脱错误的求解分支,通过重启后选择更优的决策变量提高求解性能.采用实际应用的基准测试集,与两个流行的求解器进行了对比实验.结果表明,所提出的策略对求解速度、内存占用、冲突发生数、传播次数等关键指标有显著改善.     

风力发电机偏航控制系统的设计

本文首先分析了偏航系统的工作原理,然后以S7-1200 PLC为控制器,触摸屏为监控器,设计了硬件系统。整个硬件系统采用了闭环结构。根据偏航控制要求,设计了自动对风控制算法、自动解缆控制算法、90°背风控制算法。本设计不仅提高了风能利用率,增大了发电效率。而且还保证了整个系统的安全性、稳定性。     

主动偏航过程兆瓦级风机偏航系统失稳振动特性

根据兆瓦级风机偏航系统主动偏航原理,建立兆瓦级风机偏航系统振动模型,并在引入摩擦失稳阻尼比的基础上对主动偏航过程兆瓦级风机偏航系统摩擦失稳进行仿真研究和实验验证.研究结果表明:过大的预紧力矩和过大的静摩擦因数是导致偏航系统产生失稳振动现象的主要因素,而较合理的静摩擦因数和预紧力矩可有效避免主动偏航过程兆瓦级风机偏航系统摩擦失稳现象发生.     

单信标测距AUV水下定位系统观测性分析

针对基于单信标测距的自主水下航行器(AUV)定位系统观测性问题,建立AUV三维空间运动学模型,选取实物平台常用的深度、偏航角和俯仰角作为基本观测量辅助距离信息进行水下定位,利用基于Lie导数的非线性系统观测性秩判据分析不同辅助测量值下系统的可观性以及控制输入和运动路径对可观性的影响。研究结果表明:满足定位系统可观测的最简量测组合为距离值和偏航角,含有偏航角的辅助量测组合均使得定位系统可观测,系统控制输入和运动路径的变化会导致可观性发生变化。     

基于RCS的风电机对高频雷达信号干扰特性分析

基于高频雷达工作机理,确定风电机对高频雷达的干扰水平采用风电机雷达散射截面(RCS,Radar Cross Section)为参量进行评估。以实际高频雷达工作频段(3~30 MHz)进行研究,根据Hallen方法建立了风电机RCS计算用线模型,并采用矩量法对风电机线模型远场散射场进行求解。对不同偏航角及旋转角下的风电机姿态进行建模,分别计算风电机各姿态下的RCS值,从而获取风电机对高频雷达信号的干扰特征。研究结果表明,风电机RCS可以作为风电机对高频雷达干扰的评价参量,风电机在不同偏航角及不同旋转角下干扰水平会发生较大变化,在高频雷达频率为30 MHz时,其干扰最大值为51.01dBm2.     

高原地区风机偏航系统防雷技术研究

高原地区雷击频繁,应用于高原地区的风机因雷击造成巨大损失,风机偏航系统就是经常遭到雷击的部件。为保证风机偏航系统安全运行,从高原地区雷电特性、风机偏航遭雷击过程分析、冲击波冲击风机试验三方面讨论高原地区电机偏航系统防雷问题,得到风机偏航系统遭受雷电冲击时造成损坏是因雷电流过大,偏航系统发热严重,感应电流过大的原因。提出了通过保证雷电流泄放路径的畅通,减小接地电阻,增设避雷带,在风叶与偏航系统之间增加绝缘层减小雷电对偏航系统的损害。     

不确定条件下外协生产库存系统控制策略与参数优化

针对协作企业生产能力和运输时间不确定条件下的外协生产库存系统优化控制问题,提出了一种基于生产点和生产批量的生产库存控制策略。用统计概率分布对协作企业生产能力和运输时间的不确定性进行描述,以库存成本、生产准备成本和协作企业生产能力损失成本最小为目标,建立了生产能力和运输时间随机变动条件下生产库存系统控制策略的参数优化模型,设计了一种基于仿真的控制参数优化算法,通过实例对生产库存系统控制策略及控制参数优化算法进行了验证,并分析了生产点和生产批量等参数变化对与外协生产库存系统性能的影响。     

基于激光雷达的风力机偏航误差纠正策略研究

本文在分析了现有测风系统不足的基础上,通过风洞实验验证了不同入射角来流风速对风速仪测风的影响,证明了现有风速测量的不准确性。在此基础上提出了激光雷达风轮前方测风系统,根据电量损失的百分比和偏航误差的余弦平方关系曲线,通过在风电场安装激光雷达,收集激光雷达和现有测风系统(机舱后方气象架和测风塔)的风况数据,对数据进行相关性及拟合分析,得出现有测风系统所测量风向的偏差值。通过在人机界面(HMI)中修正此偏差值可以减少功率损失。     

基于激光雷达的风力机偏航误差纠正策略

在分析了现有测风系统不足的基础上,通过风洞实验验证了不同入射角来流风速对风速仪测风的影响,证明了现有风速测量的不准确性。在此基础上提出了激光雷达风轮前方测风系统,根据电量损失的百分比和偏航误差的余弦平方关系曲线,通过在风电场安装激光雷达,收集激光雷达和现有测风系统(机舱后方气象架和测风塔)的风况数据,对数据进行相关性及拟合分析,得出现有测风系统所测量风向的偏差值。通过在人机界面(HMI)中修正此偏差值可以减少功率损失。     

兆瓦级风机偏航系统低速抖动运动学特性

针对兆瓦级风机偏航动作时低速抖动问题,采用机理建模的方法建立兆瓦级风机偏航系统低速抖动运动学特性模型并对其进行相应求解.研究结果表明:扭转刚度、偏航驱动转速、动静摩擦因数差、系统阻尼比和正压力是导致偏航系统产生低速抖动现象的主要因素,而较高的偏航系统刚度、不小于临界速度的合适驱动转速、合理的范围动静摩擦因数之差、较大的系统阻尼比、较小的安全预紧力矩等有利于消除兆瓦级风机偏航系统低速抖动现象.     

MW级风力发电机组的偏航系统控制策略

针对风力发电机组的风向变化绝对值(偏航角度)小于15°的风能捕获率问题,提出一种在不使用风向标传感器的情况下,采用陀螺仪和爬山算法相结合的方法来控制偏航机构,能够准确地采集到风向信号,快速调节机舱的偏转角度,使风力发电机风轮法线方向与变化的风向始终保持一致,实现最大捕获风能的控制策略。通过LabVIEW仿真软件对1.5MW的风力发电机在输入变化的风向信号时,功率和偏航电机动作进行仿真分析,结果表明该策略能够使风力机的输出有效功率增加,使得机舱具有对风快,平稳的特点。     

一种嵌套的软件抗衰策略及其模型

该文针对软件在连续运行过程中普遍发生的老化现象，提出了一种嵌套的基于时间的软件抗衰策略，并采用Petri网来描述每次恢复的具体过程，采用有限状态自动机控制恢复次数，建立整个策略的实施过程模型。与传统的基于时间的软件抗衰策略不同，该策略在每次执行系统级恢复前首先执行N次的应用级恢复，从而减少了恢复时间，降低了抗衰成本和周期性应用级恢复策略预测失败的风险，提高了系统的可靠性。另外，该策略具有可扩展性，对于多种因素导致的性能衰退，可以执行多级嵌套的恢复。     

含多微网系统的主动配电网分层能量优化管理

为实现含多微网系统的主动配电网的经济效益最优,通过引入自适应权重系数来进行动态优化。构建一种主动配电网层以发电机组运行成本最低,多微网系统层以经济成本和环境成本最低的分层能量优化管理模型。采用变异、杂交和竞争策略以及Lévy飞行策略改善麻雀搜索算法,提高算法的种群多样性和收敛精度。基于所设计的多微网系统混合配置运行策略,采用改进麻雀搜索算法进行模型求解。选取某地区两种典型日进行算例分析。结果表明：本文提出的优化模型、运行策略和改进算法可以有效降低主动配电网和多微网系统的经济效益,同时改进算法能够在全局寻优能力方面具有一定的优势。     

基于关系合同的外包服务商成本问题分析

通过构建外包活动的关系合同模型,对服务商成本与关系合同自执行特性之间的联系进行考察.证明在不同合同模式之间的服务商成本增量是保持关系合同自执行特性的关键因素.根据这一发现可以避免依赖于服务商成本总量信息,而针对服务商成本增量来设计关系合同或者制定服务商选择策略,从而有效改进外包谈判和招标的效果.     

我国校园足球政策执行动力系统及优化路径分析——以协同学理论为视角

采用文献资料法,逻辑分析法等研究方法,结合我国校园足球政策执行的现状,应用协同学理论对我国校园足球政策执行的动力系统进行分析,探索我国校园足球政策执行的有效实施路径.研究认为,我国校园足球政策执行是一个开放性系统,具有耗散结构和自组织结构的相关特征,通过扩大校园足球政策执行主体的交叉利益范围,确保政策执行力系统控制参量发挥作用,促使动力系统的自组织运转等措施,产生由人力熵流、财力熵流、信息熵流、权威熵流、制度熵流所共同构成的执行合力,从根本上提高我国校园足球政策执行效率.     

基于中国气象风速数据的汽车风平均阻力系数

空气动力学阻力是汽车行驶阻力的重要组成部分，也是汽车能耗的重要来源。汽车在真实道路环境中行驶受到道路自然风的影响，为了准确计算和评价汽车在真实道路环境中行驶的气动阻力特性以及能源消耗，提出了循环工况风平均阻力系数计算方法。首先，通过分析气象数据获取近地区域自然风的分布特征，进而分析不同地形条件下汽车的偏航角概率分布特征，通过数值计算的方法分析汽车气动阻力系数随车速和偏航角的变化规律，并基于偏航角的概率分布特征计算获得了给定车速的风平均阻力系数，最后，提出循环工况风平均阻力系数的计算方法，并分析了不同地形条件和速度区间对汽车气动阻力的贡献量。结果表明，对于本文研究的车型，循环工况风平均阻力系数高于零偏航工况的阻力系数9.2%和7.3%，城市工况对气动阻力系数的贡献量小于5%，40 km/h及以上车速区间均对气动阻力系数有较大的贡献量。     

基于模糊PID控制策略的PMSM交流伺服系统

分析了交流伺服控制系统控制策略,通过相互之间的比较,并结合PMSM伺服系统的控制器实现原理及性能要求,给出了适合于系统的控制策略,即模糊PID控制,这样不仅避免了控制器在设计时受被控对象的复杂数学模型的限制,而且使得系统控制策略集PID与模糊控制的优点于一体.结果表明采用Fuzzy-PID控制策略,提高了系统的控制精度,获得较快的转矩响应,从而使系统的动态和静态性能得到了很好的保证.