基于虚拟现实的机器人异地仿真与监控

研究了利用虚拟现实技术对机器人进行仿真、监控和遥操作集成一种理论及方法,分别建立了用于仿真和监控的虚拟机器人.结合实验机器人、微控制器和无线通讯系统等构建了实验系统,分析了机器人运动在虚拟环境中的定位和控制方法,并进行了相关实验.研究和实验工作表明,虚拟现实技术不仅能够作为视频监控和仪表监视方法的有力补充,还能够在遥操作中带来更好的操控体验,并且与视频反馈相比,可以在有限的数据带宽条件下提供更好的辅助效果.     

基于QT与Vega技术的虚拟实验室研究

虚拟现实技术通过与虚拟环境的交互作用,可实现逼真的学习与训练效果。构建电子设备虚拟实验室,可使学员尽快熟练掌握设备原理和操作方法。该文采用Vega技术进行虚拟现实开发,利用QT软件平台构建了电子设备虚拟实验辅助教学系统,实现了电子设备虚拟拆装、实验步骤演示、虚拟实验操作等功能,为学员提供了一个自主学习的虚拟实验环境。     

康复训练辅助技术研究进展

 康复训练是脑卒中或其他神经肌肉损伤疾病患者的必要治疗手段。基于国内外对康复训练辅具和相关辅助技术的研究，从康复功能评定技术、可穿戴技术、脑神经科学技术、虚拟现实和多模态调控技术等方面综述了康复训练辅助技术在检测、康复训练和治疗上的研究进展。关键词康复训练；康复评定；康复训练辅助技术     

虚拟现实技术在虚拟旅游中的应用

虚拟现实技术是集计算机技术、传感与测量技术、仿真技术、微电子技术于一体的一门涉及众多学科的高新技术。虚拟现实技术的应用在近几年发展迅速,应用领域也有了很大的拓展,从最初的军事应用,拓展到教育艺术医疗以及旅游等领域。本文主要介绍了虚拟现实技术和将虚拟现实技术应用于旅游业而形成的虚拟旅游。虚拟旅游可以通过虚拟现实的技术优势,很好的促进传统旅游业的发展,并为传统旅游业提供更好的辅助作用。     

基于虚拟现实技术的产品概念设计

本文通过对虚拟现实技术含义的阐释以及对传统产品概念设计流程的分析，针对传统产品概念设计方法的局限性，提出了在产品概念设计阶段应用虚拟现实技术的重要性和可行性，介绍了基于桌面虚拟现实系统的产品概念设计方法。     

运用Flash Action Script实现虚拟现实

虚拟现实仿真实验利用多媒体技术对实验项目进行仿真,仿真实验系统能提供简单通用的交互界面以及虚拟现实产品展示,可通过运用Flash Action Script进行虚拟现实的设计来能满足高等职业教育教学中实验虚拟对象的多样化要求。本文简要介绍了Flash的优点及特点,简述了运用Flash Action Script实现虚拟现实模型展示的方法。     

基于Cult3D的网络虚拟实验室中交互的实现

网络技术和虚拟现实技术在计算机辅助教学中有良好的效果,而Cult3D技术是一种比较成熟的虚拟现实技术,本文通过3D MAX创建三维模型,运用Cult3D技术实现三维模型的交互,并实现网上发布。利用Cult3D技术创建的三维网页,可以使浏览者更直观的感受到实验的过程,交互式的网页可以提供个性化学习的情景,达到沉浸式的教学效果。     

网络虚拟实验室构建方案

虚拟实验室是虚拟现实技术应用研究的重要载体,是当今高校教学科研的重要辅助环境。针对高校大型综合实践基地资源共享不足问题,研究如何利用于前沿系列装备与技术,构建一种新型的网络虚拟实验室的建设方案。通过实践证明,该方案的实施可使网络虚拟实验应用系统具有开发效率高、虚拟场景生动、开发过程直观等特点。     

基于虚拟现实的工业机器人路径跟踪控制仿真

在机器人路径仿真跟踪的仿真过程中,由于对机器人模型运动角度控制不当,时常出现路径控制仿真结果与既定路径不符的情况。为此,将虚拟现实技术应用到工业机器人路径跟踪控制仿真中。根据工业机器人动力学与运动学分析结果,在选定的虚拟现实软件中构建机器人3D运动模型以及控制环境模型。采用虚拟运动轨迹计算公式,完成机器人路径跟踪模拟控制算法的设计。通过此公式计算结果,监督机器人模型路径跟踪过程,实现对机器人运动角度的控制。至此,基于虚拟现实的工业机器人路径跟踪控制仿真方法设计完成。构建仿真实验环节,通过与其他两种方法对比可知,此方法的路径控制仿真结果与既定路径一致。综上所述,使用虚拟现实技术可有效弥补原有仿真方法的不足。     

虚拟现实技术在硅微加速度计设计中的应用

给出了硅微加速度计基于虚拟现实技术的实现步骤，并在基于微机实验平台上创建了其虚拟环境，通过拟实运行验证了将虚拟现实技术应用于硅微加速度计设计中的可行性及实现步骤的正确性，说明基于虚拟现实技术的设计方法特别适合于开发象硅微加速度计这样的微结构器件.     

虚拟现实技术在石油勘探中的应用

虚拟现实(VR)技术作为服务于油气勘探开发的有效技术手段正广泛应用于国际石油工业界。在介绍了虚拟现实技术的定义、特点、作用及软硬件基本组成的基础上,论述了其在石油勘探领域中的主要作用,分析了技术优势,展望了发展趋势。虚拟现实技术在石油勘探领域的应用主要包括三维地震资料"体解释"、钻井轨迹设计、多学科协同工作等。其突出优势在于是一种全沉浸式大场景、多数据类型一体化的显示环境,是一个多学科协同式的、全新的工作方式和工作流程。其发展趋势为:系统平台规模正向"小型化"和"大型化"两个方向发展,分布式虚拟现实(DVR)系统正伴随网络通讯技术的发展逐渐被采纳,通过对地表露头的地质信息采集而形成与真实地层相同显示效果的立体地质图像,其触觉、味觉和听觉等多维感知信号正逐步被加入。     

基于全息光学的虚拟现实与增强现实技术进展

 介绍了VR/AR产业发展的现状及未来趋势,从显示技术的角度阐述了目前主流VR/AR产品使用的技术方案,并比较了双目视觉、光场显示和全息显示3种VR/AR方案的优缺点。针对当前VR/AR主流方案存在的问题,提出了全息光学技术在VR/AR产品中的优势和在产业中的作用,特别是,归纳了全息光学技术在近眼显示领域的进展及其对VR/AR产业发展的意义。分析了全息光学和VR/AR产业在结合过程中所面临的挑战,并对基于全息光学的VR/AR产业发展进行了展望。     

基于虚拟现实的仿真技术在职业教育中的应用的理论探讨

从虚拟现实技术的发展和研究现状出发，从理论的角度探讨了将虚拟现实技术运用于职业教育中的可能性、必要性和应当遵循的基本原则，并在此基础上提出将基于虚拟现实的仿真技术应用于职业教育的评价标准和评价体系。     

虚拟现实技术及其在工程建设中的应用研究

介绍了虚拟现实技术系统的发展及其基本组成，研究了在工程建设各阶段中国内外的应用与发展状况，并提出了开展虚拟现实研究的可行原则。     

基于Division的军事电子装备虚拟现实技术

文章论述了虚拟现实技术在电子装备研制中的应用。首先介绍了VR的基本概念、国外的应用情况和软件Division的功能与模块;着重论述了在Division环境下开展电子装备研制的实现过程以及在雷达整机研制中VR的应用实践;总结了阶段性成果和下一阶段工作重点。     

Processing and Engineering Technology of the Whole Daqing Vacuum Residue FCC (VRFCC)

1Introduction　Inrecentyears ,duetotherapidlyincreasingdemandofpetroleumproducts ,elevationofthepricedifferencebetweenlightoilandheavyoilandtheregulationoftaxandcommer cialpolicyofgovernmentinChina ,thepetrochemicalenter prises,ResearchandDevelopmentInstituteandEngineeringDesignInstitutejointlyexplorethecommercialpolicyofeffi cientlyusingheavyoilandmakeeffortstodevelopandim provevariousheavyoilconversionprocess .Thusinthefieldofheavyoilconversionmanyimportanttechnicaladvanceshavebeenachieved…     

虚拟现实仿真技术与应用

虚拟现实是新发展起来的一门仿真技术,已成功应用于工程设计、军事与航空航天和娱乐等领域,并正在逐步影响到人们的日常生活。本文较全面、系统地阐述了虚拟现实发展历史、技术基础和应用研究情况,并根据目前技术现状,对虚拟现实技术未来的完善和发展提出了自己的看法。     

基于虚拟现实技术的数字图书馆发展趋势研究

数字图书馆是图书馆现代化的产物,通过对数字图书馆和虚拟现实技术进行分析,探讨了两者之间的关系,阐述了两者结合形成虚拟图书馆的发展必然性,并对当前存在的基于虚拟现实技术的数字图书馆进行了介绍,给出了当前虚拟现实数字图书馆中存在的问题、局限性和发展趋势。     

元宇宙技术及应用研究进展

元宇宙(Metaverse)是一个虚拟时空的集合,由一系列的增强现实(Augmented Reality, AR)、虚拟现实(Virtual Reality, VR)和互联网(Internet)组成,是一个平行于现实世界运行的人造空间,也被认为是互联网的下一个阶段,是由AR、VR、3D等技术支持的虚拟现实的网络世界。自2021年以来,国内外掀起了研究元宇宙的热潮。本文介绍了元宇宙的起源和定义、发展元宇宙的意义、元宇宙的技术体系、发展面临的问题和风险等;重点分析了元宇宙的主流技术体系和典型应用场景,列举了相关研究成果和观点;最后给出了元宇宙未来的研究方向。     

基于图象的虚拟现实技术

图象‘视频’技术在虚拟现实或未来新的人机接口技术中占有重要位置。本文介绍和收集了近期与此相关的若干研究工作：基于图象的虚拟环境生成技术;图形图象融合技术;及虚拟环境中人的空间感知等;并讨论这些研究工作与传统计算机视觉的区别。