互通立交迂回式匝道纵向加速度特性

为了提高互通式立交的行车安全,分别对南山立交和江南立交的四条迂回式匝道进行自然驾驶实车试验,共采集了33名驾驶员在不同匝道上行驶的纵向加速度,研究了速度变化阶段纵向加速度特性,分析了迂回式匝道变速阶段纵向加速度统计分布特征,并基于纵向加速度对匝道行车舒适性进行了评价。研究结果表明：(1)迂回式匝道速度变化模式分为三个阶段,分别是入弯减速阶段、稳定行驶阶段和出弯加速阶段;(2)同一匝道上,不同驾驶风格驾驶员的驾驶行为有较高的趋同性,但也有一定的差异,在匝道行驶过程中冒险型驾驶员比愤怒型和焦虑型驾驶员减速明显,男性驾驶员比女性驾驶员减速明显;(3)女性驾驶员行驶舒适性略高于男性驾驶员,入弯减速段行驶舒适性优于出弯加速段,冒险型和焦虑型驾驶员出弯加速阶段行驶不舒适占比接近50%。     

雾天环境下S形弯道驾驶行为特性

为了研究雾天环境对驾驶员在S形弯道车辆控制能力的影响,借助驾驶模拟器,选取46名驾驶员在雾天条件下进行S形路段驾驶试验。采集直线段、过渡段、曲线段的驾驶试验数据进行多变量方差和卡方检验分析能见度、驾驶经验、性别对驾驶速度、减速距离和偏离次数的影响。结果表明,能见度条件对3个阶段的车辆控制能力均有显著性影响,尤其在过渡阶段影响最为明显,驾驶员的减速距离、偏离次数均有显著性差异;专业驾驶员相对于非专业驾驶员在曲线通过过程中更倾向于谨慎型驾驶风格;女性驾驶员在曲线驾驶中车辆控制能力明显低于男性驾驶员,且非专业女驾驶员在曲线驾驶中是最容易受伤害的群体。     

紧急情况下驾驶员行为特性分析

为了提高汽车安全性,除需要研究车辆稳定性外,对紧急情况下驾驶员的驾驶行为研究也十分重要.通过行驶记录仪对北京市内50辆出租车进行了为期12个月的实车数据采集.驾驶过程中,并不对驾驶员发布指令,采集仪器也不会对驾驶员造成干扰.基于该数据,对紧急情况下的驾驶员行为特性进行分析.按记录的冲突数量将驾驶员分为冲突多发、冲突一般、冲突少发3类,对比分析了驾驶员在追尾冲突中的行为特性.结果表明,在紧急情况下,冲突多发、冲突少发两类驾驶员都存在跟车过近现象,且对危险的感知、反应时间和制动速度不存在显著差异,但多发驾驶员在回避过程中采取强制动较为迟缓,造成减速度偏大,驾驶行为更为激进.     

雾天环境下S型弯道驾驶行为特性

为了研究雾天环境对驾驶员在S型弯道车辆控制能力的影响,借助驾驶模拟器,选取46名驾驶员在雾天条件下进行S型路段驾驶试验。采集直线段、过渡段、曲线段的驾驶试验数据进行多变量方差和卡方检验分析能见度、驾驶经验、性别对驾驶速度、减速距离和偏离次数的影响。结果表明,能见度条件对3个阶段的车辆控制能力均有显著性影响,尤其在过渡阶段影响最为明显,驾驶员的减速距离、偏离次数均有显著性差异;专业驾驶员相对于非专业驾驶员在曲线通过过程中更倾向于谨慎型驾驶风格;女性驾驶员在曲线驾驶中车辆控制能力明显低于男性驾驶员,且非专业女驾驶员在曲线驾驶中是最容易受伤害的群体。     

视错觉减速标线有效性综合评估

根据驾驶员视认过程确定视错觉减速标线有效性的影响因素,建立基于ANP-SPA理论的视错觉减速标线有效性综合评价模型.选取平原区高速公路大桥为研究路段,鱼刺形减速标线为评价对象,构建驾驶模拟实验场景,邀请60名被试进行实验,采集车速、察觉距离、心理感知等数据.计算结果表明,鱼刺形减速标线有效性的联系数μ鱼刺=0. 603,位于评价标准集V1=[0. 6,1],即鱼刺形减速标线有效性很好,该结论与定性评价、模糊综合评价结论完全一致,验证了SPA-ANP理论的可行性,同时能为减速标线有效性评价系统的开发提供借鉴.     

混杂交通微观仿真中驾驶员对黄信号灯的反应行为模型

首先 ,将遇到黄灯时车辆所处状态细分为进退两难、减速停车、匀速通过和选择通过 4种状态 ,驾驶员根据车辆当前的位置和速度来确定其处于何种状态 .其次 ,在考虑不同的驾驶员具有不同的驾驶技术和攻击性性格的基础上 ,驾驶员根据车辆当前所处的状态做出相应的反应行为 ,这就是整个决策过程的建模思路 .通过计算机仿真以及对信号交叉口车辆的实地测量表明 :模型能够表现驾驶技术带来的判断和操作偏差 ,并能够表现出现实中存在于黄灯期车辆加速、减速、匀速和紧急刹车 4种典型行为 ,以及其中的违规现象 .从统计比对结果来看 ,仿真表现与现实是近似的 ,但还是有局部的差异 ,这种差异主要源于仿真中对行人行为的忽略 .该仿真模型可以用来表现混杂交通中驾驶员遇到黄信号灯时的反应行为 ,并可以作为微观交通仿真中机动车模型的一部分     

八车道高速公路可变信息标志前置距离对驾驶行为的影响

基于驾驶模拟实验,设置3.0、2.5、1.5、0.7 km 4种前置距离的可变信息标志（variable message sign,VMS）,收集32名驾驶员视认4种前置距离的VMS后换道驶出高速公路过程中的方向盘、速度和位置数据,并观察各驾驶员在换道过程中的方向盘操控行为、换道行为、减速行为。结果表明：VMS视认过程属于多任务驾驶行为,驾驶员需在短时间内完成VMS视认、路径决策、车辆减速与换道;当VMS前置距离不足时,驾驶员需快速、大幅转动方向盘,进行连续换道、急换道;为顺利驶入减速车道,部分驾驶员采取减速换道措施,增加了事故风险;当VMS前置距离过长时,驾驶员对VMS的短期记忆效应使得驾驶负荷提高。     

遗传算法优化的方向与速度综合控制驾驶员模型

针对当前驾驶员模型无法体现驾驶操纵熟练程度的缺点,利用遗传算法的自动寻优能力,总结驾驶员自学习与驾驶经验特点,遵循行驶误差最小与体力负担最小原则,对模糊PID比例因子和量化因子进行离线优化设计,以此模拟驾驶员从生手到熟练驾驶培训过程。构建包括遗传算法优化的方向模糊PID与速度模糊综合控制驾驶员模型以及整车行驶动力学模型在内的人车闭环系统仿真模型,在纵向速度单向变化、侧向双移线工况与大曲率试验道路典型工况下进行仿真分析。结果表明：基于遗传算法优化的方向模糊PID与速度模糊综合控制模型可以很好地描述驾驶员在纵向加减速操纵特性以及侧向预期轨迹跟随转向驾驶特性,相比于传统PID与模糊PID控制,具有更好的纵向加减速操纵特性与侧向预期轨迹跟随性能。     

驾驶员前向避撞行为特征的降维及多元方差分析

驾驶员在追尾临撞工况下的避撞过程可以分为多个阶段(如制动前、制动后),而在每一阶段中,又存在多个分析角度(如制动快慢、制动力度)及不同的关键时刻与特征值,因此系统描述驾驶员的避撞行为需要多种参数.对多种避撞行为参数进行降维处理,并探究工况紧急程度对每类参数的综合影响.利用同济大学8自由度高仿真驾驶模拟器,研究驾驶员在不同前车减速度(0.30g,0.50g,0.75g)和不同初始车头时距(1.5s,2.5s)下的避撞行为,全面记录了驾驶员危险感知、油门释放和刹车制动等避撞行为参数.利用主成分分析对众多参数进行降维处理,将避撞行为特征划分为感知反应、制动延误、制动力度3个方面,并通过多元方差分析探究车头时距、前车减速度及二者交互项对这3个方面的影响.结果表明,驾驶员感知反应受到车头时距和前车减速度同时影响,制动延误受到车头时距、前车减速度以及二者交互项的影响,制动力度则仅受到前车减速度的影响.在变化趋势上,随着工况紧急程度的增加,驾驶员的感知反应越快,制动延误越短,而制动力度越大.     

工况紧急程度对驾驶员避撞行为的影响

利用同济大学8自由度高仿真驾驶模拟器研究了临撞工况紧急程度对驾驶员避撞行为的影响.通过不同初始车头时距(1.0 s,[1.0 s,1.5 s),[1.5 s,2.5 s])和不同前车减速度(0.30g,0.50g,0.75g)的组合,建立了不同紧急程度的前车减速临撞工况,运用驾驶员感知反应时间、油门释放反应时间、制动转移时间、制动延误、最大刹车踏板压力、最大减速度等指标比较了不同紧急程度下避撞行为的差异.结果表明,①随着工况紧急程度的增加,驾驶员更快地释放油门及达到最大刹车踏板压力,并且施加更大的制动力度;②当初始车头时距为1.5 s左右时,驾驶员感知反应时间约为1.2s,而当初始车头时距增大到2.5 s以上时,感知反应时间变得非常大,甚至达到了3 s;③驾驶员开始释放油门与开始制动间的转移时间不受工况紧急程度影响,保持在0.8 s附近;④在低紧急程度下,驾驶员表现出多阶段刹车行为,使得驾驶员需要更多的时间才能达到最大刹车踏板压力.     

辛夷植物繁殖技术研究概况

辛夷植物不仅是用材和庭园绿化的优良树种,而且在医药、香料等方面用途也很广泛,开发前景非常乐观,因此应重视利用和保护辛夷植物.概述了近年来辛夷植物繁殖的研究进展.辛夷植物中,天目木兰、紫玉兰及望春玉兰等扦插已获成功;嫁接技术相对较为成熟;组织培养较为薄弱,只见紫玉兰有组培成功的报道.     

复宗量双曲余弦-高斯光束的束传输因子与传输性质

引入了一类新的复参数双曲余弦-高斯光束，给出了这类光束的束传输因子（M^2-因子）的解析表达式，并就这类光束在一阶傍轴光学系统中的传输特性进行了讨论。与实参数双曲余弦-高斯光束相比，这关复参数双曲余弦-高斯光束呈现出了新特性。     

轻负载、速度快的良性蠕虫传播策略

通过使良性蠕虫传播有序化、分级化,在扩散过程中减少了其对网络的冲击,提高了传播速度,提出了基于地址的预制式网络划分算法,能够预先设定良性蠕虫的传播轨迹,预先测评良性蠕虫的并行度,增强了良性蠕虫的可追踪性、可控性,给出了良性蠕虫采用这种算法传播的数学模型和模拟实验,制定了蠕虫对网络流量冲击影响的通用标准.最后模拟一种类似Sapphire的蠕虫,令其采用蠕虫常用的扫描策略进行传播,模拟结果表明,和传统传播策略相比,在预制式网络划分的基础上采用分级式传播的良性蠕虫扩散速度快,产生流量影响小.     

石蒜类植物无性繁殖技术

对石蒜Lycorisradiata(L'Her)Herb、换锦花L.sprengeri Comes ex Baker、中国石蒜L.chinensis Traub和忽地笑L.aurea(L'Her)Herb.4个种采用切割法，并对石蒜L.radiata和长筒石蒜L.longituba Y.Hsu et Q.J.Fan 2个种采用双鳞片法进行繁殖研究，同时，以前4个种1年生子球为材料进行栽培试验。结果表明，4个种切割繁殖子球数存在显差异。以中国石蒜的繁殖系数最高；切割两刀和三刀间差异不显；种类、激素处理及鳞片部位对子球繁殖有显影响，石蒜优于长筒石蒜；用BA 500mg/L处理繁殖系数最高，达25倍；不同种类子球生长速度不同，种间差异极显。忽地笑生长最快，最大围径达16．7cm，最大重量为89．8g；两种繁殖方法中，双鳞片法繁殖系数高于切割法，但切割法在短期内能获得质优个大的子球，忽地笑和石蒜2年生子球50％以上能达到合格球标准。     

超短洛仑兹脉冲光束的传输性质研究

利用理论解析推导的方法给出了超短洛仑兹脉冲光束的解析解。这种脉冲光束解的频率分量可以表述为高斯函数与洛仑兹函数相乘的形式,并且瑞利距离相同。较为详细地研究了自由空间中超短洛仑兹脉冲光束的传输性质,所得结果对试验中超短脉冲的制备和实际应用具有一定的理论指导作用。     

铜合金表面疲劳裂纹的扩展行为

提出用带表面裂纹的试样来显示滚压试样表面强化层的疲劳裂纹扩展,并对黄铜及纯铜表面裂纹扩展行为进行了研究.结果表明:无残余应力作用时变形组织也可提高疲劳裂纹扩展抗力;相同应力强度因子幅度ΔK下,黄铜的裂纹扩展速率低于纯铜,即黄铜强化效果优于纯铜.断口分析表明其疲劳裂纹扩展是一种再生核扩展机制.     

机场大面积航班延误传播的状态空间模型

为提高航班运行效率、减少航班延误传播,针对机场大面积航班延误在本场及本场与目的机场之间的传播,首先提出了O-D场的概念并对大面积延误下的O-D场延误传播途径进行了分析,建立了表征延误传播的动态参数,并对延误传播程度进行了量化。基于状态空间理论建立了O-D场延误传播的状态空间模型。最后通过算例分析,得到大面积延误下O-D场内不同传播途径对延误发展的影响,并验证了延误传播模型的合理性。     

Infection Functions for Virus Propagation in Computer Networks: An Empirical Study

There has been an increasing amount of interest in modeling virus propagation in recent years. However, the group-based infection mechanism of computer viruses is not well understood and the selection of infection function in virus propagation modeling has not been well studied. This paper describes a point-to-group (P2G) infection mode to describe virus propagation in networks with information sharing groups. Simulations compare the constant infection and I-type infection functions with the new E-type infection function in the small-world-network environment. The simulation results show that the E-type infection function shows superior performances to that of the traditional I-type infection function in modeling the P2G virus infection mechanism and the I-type infection function shows better performance in modeling the random infection mechanism.     

民用住宅降低室内噪声的措施

依据物理原理讨论了降低室内噪声的一些可采取的措施.