励磁侧电力系统自适应稳定器的设计

设计一种用于经输电线与无限大母线连接的同步发动机励磁侧组合系统自适应稳定器.设计的方案与传统的电力系统稳定器不同,它包括几个自适应稳定器,且这些稳定器同时又并联工作.稳定控制信号由各个单一的电力系统自适应稳定器的加权获得.同时又研究了加权系数的选择方法.最后给出的系统的仿真结果表明该稳定器与以往电力系统稳定器相比具有强的鲁棒性.     

基于广义预测自适应控制的电力系统稳定器

电力系统稳定器自20世纪60年代提出以来,在电力系统的稳定运行中发挥了至关重要的作用,但是传统电力系统稳定器的缺点在于缺乏改变系统运行状态的适应能力,提高控制与调节电力系统自适应能力的控制方法成为电力系统研究的热点话题。该文分析了广义预测自适应控制的特征,并以实例分析了基于广义预测自适应控制的电力系统稳定器,以供参考。     

一种实用的多机电力系统稳定器设计方法

根据多机电力系统中存在的振荡模式在频域内的近似解耦特性，确定了机模关联特 性及稳定器最佳装设地点之后，采用极点配置原理的频率响应法，用最小二乘法原理拟 合稳定器参数并给出了相应的计算公式。此法简洁实用，很好地解决了单机单模式和单 机多模式校正问题，适用于多机复杂电力系统的稳定器设计，并使之大为简化。文中以 ９机电力系统为例进行了分析设计。     

复合型模糊控制技术在电力系统稳定器中的应用

针对传统电力系统稳定器的缺点，以提高系统抗部干扰和内部参数变化的鲁棒性以及提高稳态控制精度为原则，提出了复合型模糊电力系统稳定器的设计方案，理论分析及仿真结果均表明所提出的方案正确可行并具有良好的性能。     

复合智能控制型电力系统稳定器的研究

提出了一种基于模糊-比例积分微分(Fuzzy-PID)控制的电力系统稳定器(PSS),它综合了模糊和比例积分微分控制方式各自的优点,使电力系统稳定器既具有模糊控制简单有效的非线性控制作用,又具有比例和积分控制的快速性和跟踪能力.以单机无穷大系统为例作了研究与模拟,实现了Fuzzy-PID复合控制,其结果显示,提高了电力系统的稳定性和动态品质.     

电力系统模糊稳定器的设计与仿真

电力模糊稳定器的设计与仿真是中国电力系统发展过程中需要重点进行研究的方向。它的研究可以帮助我国电力系统在稳定性和安全性方面得到提高,是我国的电力系统建设走上一个新的发展台阶。     

抑制轴系扭振的改进型电力系统稳定器

提出了抑制轴系扭振的改进型电力系统稳定器的设计原则——分离模态设计原则，并将其应用于一典型次同步谐振（ＳＳＲ）问题，以改进经典的电力系统稳定器（ＰＳＳ）．特征根分析和大干扰下的非线性仿真结果表明，改进后的ＰＳＳ不但能很好地抑制系统的低频振荡，而且能有效地抑制轴系扭振．     

复合型模糊控制技术在电力系统稳定器中的应用

针对传统电力系统稳定器的缺点 ,以提高系统抗外部干扰和内部参数变化的鲁棒性以及提高稳态控制精度为原则 ,提出了复合型模糊电力系统稳定器的设计方案 ,理论分析及仿真结果均表明所提出的方案正确可行并具有良好的性能 .     

混合多目标遗传算法在电力系统经济调度中的运用

针对电力系统经济调度问题的多目标特性，提出了一种混合多目标遗传算法．算法除了改进传统目标函数加权法使之更适于多目标优化问题之外，还利用模糊逻辑技术来自适应调整交叉概率、交叉点位置以及变异概率，使算法具有优良的收敛性能．     

用描述函数法分析电力系统低频振荡

本文提出用描述函数法来分析电力系统低频振荡和电力系统稳定器（ＰＳＳ）对低频振荡的抑制作用。运行结果表明，此法比经典法有更多的优越性。     

一种分散鲁棒自适应控制器的设计方法

基于李雅普诺夫函数法,提出了一种适用于不确定性线性大系统的分散鲁棒稳定控制方法．系统的不确定性因素包括系统参数摄动、关联变化以及外界干扰．由于实际大系统的不确定因素复杂且系统关联变化很难描述,因而在控制律中又引入了对设计参数的自适应算法,大大简化了控制器的设计和实现．所提出的控制律可以保证系统在不确定性干扰和关联变化的情况下全局稳定,同时自适应算法使参数收敛．仿真结果表明了该控制方法的有效性     

Parameter Optimization of Linear Quadratic Controller Based on Genetic Algorithm

The selection of weighting matrix in design of the linear quadratic optimal controller is an important topic in the control theory. In this paper, an approach based on genetic algorithm is presented for selecting the weighting matrix for the optimal controller. Genetic algorithm is adaptive heuristic search algorithm premised on the evolutionary ideas of natural selection and genetic. In this algorithm, the fitness function is used to evaluate individuals and reproductive success varies with fitness. In the design of the linear quadratic optimal controller, the fitness function has relation to the anticipated step response of the system. Not only can the controller designed by this approach meet the demand of the performance indexes of linear quadratic controller, but also satisfy the anticipated step response of close-loop system. The method possesses a higher calculating efficiency and provides technical support for the optimal controller in engineering application. The simulation of a three-order single-input single-output (SISO) system has demonstrated the feasibility and validity of the approach.     

一类非线性系统基于LS-SVM的自适应滑模控制

针对一类具有不确定性和外部扰动的非线性系统,研究了一种基于李雅普诺夫函数和最小二乘支持向量机的自适应滑模控制方案。该方案利用LS-SVM回归的逼近能力设计反馈线性化控制器,并推导出控制器权值参数向量的自适应律。通过滑模控制技术提高系统对外部干扰和逼近误差的鲁棒性。利用李雅普诺夫函数方法证明了整个闭环系统的稳定性。仿真研究验证了所提控制方案的可行性和有效性。     

考虑液压迟滞的汽车主动式稳定杆改进算法

为了实现车辆的主动侧倾控制,针对液压式主动稳定杆(active stabilizer bar,ASB)系统的液压迟滞,提出了一种改进的控制算法。算法先由模糊规则计算出权重系数,再对侧向加速度实测值与估计值进行动态加权处理,并将该加权值用于反侧倾力矩的计算。基于硬件在环(hardware-in-the-loop,HIL)仿真实验平台,在典型工况下进行了实验研究。实验结果表明:改进的控制算法能够补偿液压式ASB系统的液压迟滞,进一步改善了车辆的侧倾稳定性与行驶平顺性。     

提高称重精度的一种新滤波方法

提出了一种用自适应数字滤波来提高称重精度的方法。自适应滤波法实时性好,滤波效果也比较理想。为了将这种滤波方法用于称重过程之中,先设计了一种称量装置,然后通过理论分析证明了这种方法的可行性,最后用实验结果说明了自适应滤波法对于消除大的噪声、提高称重精度的有效性。     

多输入多输出系统的加权多模型自适应控制研究

针对单入单出系统设计的加权算法无法在多输入多输出系统中得到较好的控制效果,对加权多模型自适应控制中的加权算法进行研究,并设计矢量与标量两种加权算法,研究多变量系统中标量以及矢量权值对系统的影响.同时,对加权算法中的误差性能指标进行研究,选取不同的误差性能指标,研究不同误差性能指标对权值收敛速度的影响.通过Matlab搭建Simulink仿真模型,对加权算法进行仿真.仿真结果显示,采用定常系数的误差性能指标的标量加权算法能对多输入多输出系统做出理想的控制效果.     

基于Backstepping与闭环增益成形的减摇鳍控制

为提高减摇鳍控制器的鲁棒性,将Backstepping算法与闭环增益成形算法相结合,设计一种非线性鲁棒控制器.采用Matlab的Simulink工具箱分别对相同海况下未进行减摇控制、在设定航速及航速减半状态时采用减摇鳍控制的非线性数学模型进行仿真.结果表明,该控制策略对于减摇鳍非线性控制系统十分有效,具有较强的鲁棒性.该算法的优点是设计过程简单,物理意义明显.     

在线调节加权因子的快时变系统自校正控制

在全系数自适应控制方法基础上,利用规范化模型方法,对快时变系统提出了一种自校正控制器,并在广义最小方差自校正控制律中引入了能自动整定的加权因子,以适应快速时变系统动态特性变化大的特点.数字仿真结果表明,这种控制器对快时变系统有很好的控制效果,而且控制器算法简单,对过程的非线性、阶次失配和未建模扰动均有较强的鲁棒性。     

基于置信度加权的INS／BD／GPS组合导航信息融合

针对联邦卡尔曼滤波算法存在的不足,将标准卡尔曼滤波方法和置信度加权方法相结合,应用于组合导航系统.该方法利用了自适应神经网络模糊推理技术非线性、快速实时、自适应学习的优点,将滤波器的输出数据进行置信度判别,得到各个子系统加权值,最后进行加权融合得到全局输出.仿真结果表明:基于ANFIS神经网络置信度加权的组合导航信息融合技术在一定程度上抑制了数据的发散,提高了导航精度.     

基于改进粒子群算法的码书设计方法

基本的矢量量化码书设计方法的性能易受到初始码书的影响,采用群体优化的粒子群算法是克服这一缺陷的有效手段。在粒子群算法中,惯性权重因子的大小决定了粒子的搜索能力。为了权衡粒子群算法中全局搜索能力与局部搜索能力,提出了一种非线性递减的惯性权重粒子群优化算法。该算法能够自适应地调整惯性权重因子的大小,从而有效地改善粒子的全局搜索能力。