模糊控制技术在冷却机上的应用

冷却机具有特殊的结构和工作条件决定其工作性质的复杂性－－难以确立的研究模型以及精确的数学方程来表达。文中介绍应用模糊控制思想，建立双模结构的系统控制方式，以提高冷却机的处理能力和热交换效率。     

煤矿安全管理数据仓库的建立与应用分析

本文根据对当前煤矿安全管理系统数据仓库技术的管理，全面提出了有关利用数据仓库技术进行关键技术解决的方案，充分使用并结合建立完成的数据仓库模型，全面建立了使用数据仓库为平台的煤矿安全管理体系结构，同时针对煤矿企业中应用数据仓库进行了全面的分析和阐述。     

Fuzzy控制器在均压灭火工程中的应用

本文主要是应用模糊数学及模糊控制理论,构造了一个适用于煤矿安全控制领域的模糊控制器.它摆脱了数学模型的束缚,为矿井复杂控制系统的实现提供了一条新途径.     

基于多智能体和模糊控制的道路交叉口建模与仿真

利用Agent技术对道路交叉口进行建模,着重介绍了交叉口Agent的内部结构和控制策略.在交叉口控制中应用模糊理论和蚁群算法,提出了一种具有自学习机制的交叉口信号模糊控制方法.对模糊控制规则应用蚁群算法进行优化,使得交叉口Agent具有自学习能力.编制交叉口Agent的仿真程序,将所研究模型的控制效果与传统模糊控制模型的效果进行了比较.仿真实验的结果表明:具有自学习机制的交叉口信号模糊控制方法的效果明显优于传统的模糊控制方式.     

煤矿安全信息共享与网络决策平台研究

针对煤矿安全信息管理存在的问题与煤矿工作流的特点,结合灰色地理信息系统与计算机支持下的协同工作（CSCW）理论提出了煤矿安全信息共享与网络决策平台的概念与体系结构,并从平台实现与煤矿安全数据角度阐述了基于元数据动态修正的灰色空间信息共享模型、煤矿安全网络决策的协同工作模型和相关的关键技术。介绍了平台在枣庄矿业集团的应用。     

面向对象的家用电器模糊控制器开发平台的研究

运用面向对象的程序设计思想和方法 ,对家用电器模糊控制开发平台进行分析与设计 ,给出了家用电器模糊控制开发平台的面向对象分析模型和面向对象设计模型。应用家用电器模糊控制开发平台可大大提高模糊控制系统设计质量 ,缩短设计时间。     

网络闭环系统的离散模糊控制

针对网络控制系统（NCS）存在时延的情况下如何设计控制器问题，提出了一种新的网络闭环控制系统建模方法-离散模糊T-S模型，并在此模型的基础上应用平行分布补偿原理设计了NCS模糊控制器；应用Lyapunov理论和LMI方法，研究了系统的模糊稳定控制御题，给出了基于线性矩阵不等式的不依赖时滞的状态反馈模糊控制器的设计方法，并获得了NCS模糊控制的稳定充分条件为求解一组线性矩阵不等式；通过仿真验证了该控制方法的有效性。     

基于ADAMS/CAR和模糊控制的汽车VDC仿真分析

在ADAMS/CAR中建立汽车整车模型,利用MATLAB模糊控制编辑器建立了模糊控制规则及模糊控制隶属度函数,并应用MATLAB/SIMULINK对汽车系统模型进行模糊控制仿真,达到验证基于模糊控制的汽车主动控制系统性能的目的.通过完成汽车双移线测试和角阶跃输入测试,得到汽车主动控制系统的仿真结果,仿真结果表明:具有模糊控制系统的汽车主动控制系统在测试中具有优越的躲避障碍物、主动恢复汽车稳定性的特点.     

自适应模糊控制半主动悬架

文中建立了双自由度半主动悬架控制模型。提出了应用自适应模糊控制汽车半主动悬架的研究方法,其中对自适应模糊控制方法作了一些调整,从而使算法更简捷有效,在一定程度上弥补了自适应模糊控制算法的复杂性所带来的弊端。理论分析和MATLAB仿真计算表明,自适应模糊控制半主动悬架具有良好的性能。     

玻璃熔窑温度的智能控制算法及实现

讨论了玻璃熔窑的结构及其特点，提出适合玻璃熔窑温度控制的模型和智能算法，详细研究了模糊控制策略在此温度控制中的应用，并采用计算机集散控制系统实现，实际运行表明该方案是合理和有效的。     

基于模糊神经网络的煤矿安全评价综合评判

针对煤矿安全综合评价方法中因人为因素、模糊因素及动态因素而导致评价结果不够准确的情况,依据煤矿安全评价指标体系结构,构建了基于模糊神经网络的多级模糊评判模型,提出了神经网络分级BP学习算法,解决了多级模糊评判中权值学习困难的问题,使训练速度和评判的准确性大幅提高.以鸡西矿业集团煤矿为研究对象,建立了基于模糊神经网络的安全评价模型.结果表明:该方法能有效地对煤矿进行安全评价,综合评判客观、准确.     

煤矿电机车计算机模糊控制系统

采用具有动态响应特性好的模糊控制方法，设计出了根据矿井井底采区煤仓煤量的多少来对煤矿电机车进行自动控制的计算机模糊控制系统。文章详细介绍了煤矿电机车计算机模糊控制系统的控制原理、模糊控制器的设计及控制系统的设计。实际应用表明，模糊控制方法是一种先进的、非常适合于对煤矿电机车系统进行自动控制的方法。     

煤矿机器设备的可靠性研究

随着机械化水平的提高,机在煤矿系统中发挥着越来越重要的作用,随之而来的是机械设备故障增加,导致机械伤害事故日益增多。研究以提高煤矿建设中机器可靠性为主要目的,分析影响设备可靠性的因素,利用模糊综合评价理论,建立煤矿机器系统可靠性的多因素多级模糊综合评价模型,在实例中对机器设备的可靠性程度进行综合评价,找出影响其可靠性的薄弱环节,并提出提高煤矿机器可靠性的相关措施。     

提升机参数调整模糊控制的研究

简单介绍了煤炭生产工艺流程之后.详细介绍了矿井提升模糊控制的组成、工作原理及主要功能,介绍了矿井提升机参数调整模糊控制器的设计及实现过程.     

模糊控制在煤矿排水系统中的运用

煤矿井下涌水量受各种因素影响,变化范围很大并具有很大的不确定性、非线性特点。传统的煤矿排水系统按积水井的高低决定系统启停,因而启动频繁,排水效率不高。采用模糊控制与PD控制方式,可使排水系统始终在高效率区间运行,节约能源,投资少。     

煤矿救援蛇形机器人环境建模方法研究

煤矿救援机器人的研究对煤矿救灾工作的顺利开展有着重要的现实意义,简要分析了煤矿救援机器人在环境建模方面的研究现状,针对煤矿事故发生后,救援蛇形机器人如何在恶劣的井下进行环境识别和建模,提出了一种变结构模糊神经网络的多传感器数据融合算法。重点讨论了该算法的原理,结合煤矿井下的特殊环境和蛇形机器人自身结构特点,采用超声波传感器、红外测距传感器、激光雷达传感器组来获得障碍物的距离、位置信息及环境类型信息,然后,利用模糊神经网络对这些信息进行融合,采用改进的BP算法对网络进行学习,通过对结论网络权值的调整,择优选取模糊规则,从而自动的调节模糊神经网络的结构。以机器人在靠近障碍物时的八类典型环境标志为依据,通过模糊神经网络识别出障碍物的形状,完成环境的建模。利用实验获得的一组数据进行了仿真,结果表明该算法实现了在不同环境中模糊隶属函数的自动生成和模糊规则的择优提取,适用于复杂的非线性系统,对于煤矿救援蛇形机器人的环境识别和建模是一种行之有效的方法。     

煤矿井下工作环境中瓦斯浓度的全态预测

建立了模糊时间序列预测模型．提出了用模糊数表示工作空间瓦斯浓度过程量的方法。实现了用离散型模糊数表示瓦斯浓度过程的连续量．以此为基础实现了瓦斯浓度的长期全态预测．为瓦斯爆炸事故的预防提供了依据．     

基于灰色-模糊综合法的煤矿应急救援能力评价研究

为了对煤矿应急救援能力进行综合评价研究,分析了应急救援能力的内涵,重新界定了应急救援能力的概念;在分析煤矿应急救援能力的影响因素的基础上,构建了多层次煤矿应急救援能力评价指标体系,建立了基于灰色-模糊综合评价法的煤矿应急救援能力评价模型.通过实例表明,该方法能对煤矿应急救援现状进行较为准确的评价,为煤矿提升自身应急救援能力提供依据.     

基于模糊模块化神经网络的煤矿安全性评价

在合理选取煤矿安全性评判指标的基础上，运用模糊神经网络理论建立了煤矿安全性评价的模糊Modular神经网络模型，在开滦煤矿的实际应用表明了此模型用于煤矿安全性评价的可行性。     

露天煤矿建设条件综合评价

采用模糊综合评判模型，对露天煤矿建设条件进行了综合评价。评价结果表明．该评价方法具有一定的实用价值。