A New Method for Locating Calculation of Arbitrary Spatial Straight Line or Plane in NC Machining

In the manufacturing process, we often encounter so me location machining of space arbitrary straight lines and planes that are not on ly unparalleled but also not vertical with the machine tool spindle or the cutti ng tool. In the past, we can do the location machining through the methods of dr awing line and making level in the ordinary machine tool. In the numerical contr ol machining of the CNC machine tool and manufacturing center, however, the spac e location and angle of the arbitrary straight lines...     

台式木工多功能机床的安全性能分析及改良设计

通过对台式木工多功能机床在应用中的安全事故的调查,找出该类产品存在的安全隐患,对机床的总体结构进行改良设计,提出本质安全设计的具体方案,确保人、机安全.     

8m刨床液压油站改进设计

阐述8 m刨床存在的问题,液压油站污染严重,液压元件使用多年,灵敏度差,经常致使液压油站出现故障,影响机床的正常工作。提出了改进措施,油液污染问题得到解决,液压系统运行稳定,故障率下降。机床工作台导轨面静压油腔供油压力恢复正常,工作台浮起量达到要求,摩擦现象消除。     

石墨激冷砂在铸铁件上的应用

在机床导轨面和工作台T型槽处，使用石墨激冷砂作激冷材料，使导轨面和工作台T型槽处的机械性能达到技术要求。使用石墨激冷砂作激冷材料，不仅操作简单成本低，而且大大减少了因气孔、疏松、裂纹而造成铸件报废，提高了产品的合格率。     

数控多功能工具机及其控制仪表的造型设计

文章论述了如何利用现代工业设计理论和方法，对数控多功能工具机进行造型设计．文中采用了美国创造学家奥斯本（Ｏｓｂｏｒｎ）创立的检核表法，对产品的结构、功能、材料、人－机－环境、色彩、比例尺度、线型、时代性及民族喜好等方面进行逐一检核，构思出功能先进、使用方便、式作新颖的工具机造型设计．     

不同数据库系统之间记录的批量移动

本文论述了将ＦＯＸＰＲＯ表的记录批量移动到ＤＢ２表中的实现过程，并利用ＤＥＬＰＨＩ３．０设计了一个通用工具，对不同数据库系统之间记录的批量移动有实际用途     

液压机机体工作台面铣削组合机床

介绍了 Y30、Y4 1型单柱万能液压机机体工作台面铣削专用组合机床 ,分析其加工工艺方案、结构形式、工作循环与控制系统。根据机体零件体形大、自重重的特点 ,采用工件不动、铣削部件移动的布局 ,使机床结构紧凑刚性好 ,加工质量稳定 ,操作调整方便 ,制造成本低 ,效果好 ,适用于液压机机体的多品种、中小批量生产。     

机床整机动态特性的预测解析建模方法

应用均质梁、集中质量及结合部单元对机床进行整机动态建模,然后基于结合面的动态基础特性参数,应用于结合合成的思想建立了整机系统的动力学方程,编制了相应的整机动态性能预测解析软件。通过实例测试,证明该方法及软件是正确的。     

3-PRS serial-parallel machine tool error calibration and parameter identification

3PRS serialparallel machine tool consists of a 3degreeoffreedom (DOF) implementation platform and a 2DOF XY platform. The error modeling and parameter identification methods were deduced based on 3PRS serialparallel machine tool. 3PRS serialparallel machine tool was researched, 〖JP2〗and the mechanism of error analysis, modeling, identification of error parameters and measurement equipment for the use of agency error of measurement were conducted. In order to achieve the geometric parameters calibration and error compensation of the serialparallel machine tool, the nominal structural parameters of the controller was adjusted by identifying the structure of the machine tool. With the establishment of a vector space size chain, we can do the error analysis, error modeling, error measurement and error compensation can be done.     

3-PRS serial-parallel machine tool error calibration and parameter identification

3-PRS serial-parallel machine tool consists of a 3-degree-of-freedom (DOF) implementation platform and a 2-DOF X-Y platform. The error modeling and parameter identification methods were deduced based on 3-PRS serial-parallel machine tool. 3-PRS serial-parallel machine tool was researched, and the mechanism of error analysis, modeling, identification of error parameters and measurement equipment for the use of agency error of measurement were conducted. In order to achieve the geometric parameters calibration and error compensation of the serial-parallel machine tool, the nominal structural parameters of the controller was adjusted by identifying the structure of the machine tool. With the establishment of a vector space size chain, we can do the error analysis, error modeling, error measurement and error compensation can be done.     

基于变密度法的电解加工机床结构优化设计

为了提高复杂型面/型腔零件电解加工的精度和质量,开展了可实现直线和旋转复合进给运动的卧式电解加工机床的优化设计工作。使用UG软件对卧式机床进行三维建模,并将简化后的机床模型导入ANSYS Workbench软件中进行静力学分析,依据变形分布云图和应力分布云图分析机床结构刚度;对运动台结构进行模态分析,确定前6阶固有频率和振型,并采用变密度拓扑优化方法进行优化设计;最后,在考虑结构工艺性的基础上进行了结构再设计,实现了机床的轻量化设计目标。所研制出的电解加工机床具有足够的刚度和稳定性,可以满足实际加工的要求。研究结果对电解加工机床的设计应用具有一定的参考价值。     

一种基于视觉识别的乒乓球捡球机设计与开发

针对目前乒乓球捡球机捡球机构不完善、乒乓球识别算法适应性差的问题，提出一种基于视觉识别的智能乒乓球捡球机.采用树莓派4B开发板作为控制单元，利用轻量化的you only look once （YOLO） v5s算法，对乒乓球进行识别；通过扇叶式集球机构，将乒乓球卷入收纳篮.实验结果表明：在乒乓球数小于150个的情况下，该捡球机的识别精确率与查全率均可达到95%以上，漏检率控制在7%以下.同时，集球机构结构简单、可靠、效率高，整体设计方案具有较好的实际应用价值.     

新型三腿并联机床的速度及加速度分析

东北大学在前期研究的基础上最近又开发了一种新型三腿并联机床 ,该机床可用于立式加工 ,将工作头旋转一定角度后又可实现卧式加工·介绍了该机床的结构型式和特点 ,并对机床的运动学问题进行了研究 ,在分析平行约束机构的基础上 ,推出了相应的位置、速度、加速度等运动学方程 ,并得出了雅可比矩阵的计算公式·理论分析表明 ,该机床的运动方程为显式 ,形式简单 ,计算量小 ,易于进行实时控制·此种机床可望在木制品加工、软金属制品及各种非金属制品加工领域获得较好的应用前景     

提升机试验台的研制与使用

本文论述了建造提升机试验台的目的、设计思想。分析了试验台的结构组成及在教学科研上的应用.图1,参1.     

基于PLC的压盖机自动控制系统设计

介绍了三菱F1系列PLC在轴承压盖机床上的应用。通过程序控制使其在自动和手动两种操作方式下实现对轴承压盖机的自动控制,送盖、取盖、放盖与压盖的动作可以同时进行,作用在不同的轴承料件上。由于各动作可以同时进行,极大的提高了生产效率。     

基于振动信号时域分析法的铣齿机故障诊断

高速干切数控螺旋锥齿轮铣齿机在铣齿加工过程中存在振动现象明显、稳定性差、加工精度低,所加工的工件齿面有振纹等技术问题。为了解决这些问题,通过对铣齿机的结构和切削受力进行分析,建立了铣齿机刀具主轴系统的振动模型。依据振动模型设计了基于铣齿机的振动测试实验方案;并完成了振动信号的采集。在信号处理中,为了从实验数据中解析出故障特征信息,采用了时域分析法中的波形诊断方法和数值分析诊断方法。根据振动信号的时域分析结果,得出了机床产生振动的根源,即机床主轴存在轻微的不平衡、主轴前轴承存在损伤和刚度不足的问题。研究结果为机床结构的优化设计提供了参考依据。     

测量与进给机械系统设计

随着社会的不断进步,中国机械行业得到迅猛发展。其中,机械测量与进给系统的发展尤其显著。进给系统是指连续操作（在木工机械或者金工机组）中使得工件移向刀具或刀具移向工件所需要设计的系统,一般用于机械上的机床运动,主要负责器械运作中的切削工作。机床测量与进给系统主要依靠电动化与自动化来运行,人的手工操作所占的比例逐渐降低,数控技术深入融合,是测量与进给机械系统设计最显著的特点。     

步行机相交面运动规划

针对步行机的一般结构特征,提出一种步行机在任意夹角相交面上的运动规划,对其在各种不同情况下的相应运动过程分别进行了分析。根据步行机车体姿态调整能力,以最大调整姿态角和最少相交面落足点变化为优化目标,建立了运动模型,同时确定出最佳初始状态。最后,对几种典型的相交面运动进行了仿真和实验,结果表明,步行机能够成功地实现在不同夹角相交面上的运动。应用该运动规划和优化算法,可以充分发挥步行机灵活的运动能力,大大简化其在相交面上的运动过程。     

控制系统的综合校正与仿真

通过PID控制器对控制系统进行综合校正是工程上常用的校正方法。根据液压驱动连续控制的机床工作台位置伺服系统的设计,参考市场上通用的已知参数和要求性能参数,在理论范围内设计系统反馈系数,阻尼系数等运行参数,建立数学模型和系统动态结构图,对系统进行性能分析,运用二阶微分网络进行反馈校正,并最终在计算机上编译程序实现系统仿真。     

基于运动学的可重构方法及其应用

基于可重构机床的特点，用矩阵描述的方法建立机床组成模块的运动学模型；给出选择机床模块的标准；根据机床的结构特点及功能要求，由所选择的模块生成机床的所有拓扑结构；结合所给出的方法分析了多功能选择性激光烧结机的设计．研究表明，采用可重构的方法设计选择性激光烧结机，可以节约设计费用及制造费用．