弹齿式残膜回收机弹齿受力与运动分析

残膜回收装备是解决残膜回收难题的农业机械,其中捡拾机构成为制约残膜捡拾机推广应用的关键因素之一,弹齿运行情况好坏决定捡拾机构的工作可靠性.弹齿作业时的受力按照影响大小依次是冲击载荷、随机载荷、土壤载荷和残膜载荷.利用matlab软件分析弹齿运行轨迹,得到不同行进速度拖拉机的弹齿运行轨迹,显示均具有良好的捡拾效果,为弹齿式残膜回收机的优化改进提供参考.     

弹齿滚筒捡拾器运动参数的解析分析

本文在捡拾器的机械原理结构分析的基础上，引入了凸轮机构的反转法原理，建立了精确的弹齿轮捡拾器位移、速度、加速度的运动方程式，为电子计算机辅助设计和研究新的弹齿滚筒捡拾器提供了新的研究分析方法。     

连续采煤机截割滚筒的运动学分析

为了研究连续采煤机的动力学行为,提高采煤机工作机构的设计质量,根据实际工况,分析了连续采煤机截割滚筒的运动轨迹,建立了采煤机滚筒截齿的轨迹方程、速度方程和加速度方程,通过计算机仿真,分析了滚筒转速、垂直摆动速度对截齿运动参数的影响,为合理选择截割滚筒的工作参数和提高工作机构的设计质量提供了理论依据。     

新型埋头弹火炮自动机结构设计与仿真

设计了一种新型埋头弹火炮自动机结构,能够实现输弹、击发和排弹筒整个火炮发射过程,与传统火炮自动机相比省去了推弹和抽壳两个动作,可大大提高射频。介绍了该新型自动机的工作原理,利用UG软件建立了三维模型,通过ADAMS软件对该机构进行了运动学仿真分析。分析表明,该结构能够实现自动机的整个工作过程,为今后埋头弹火炮的探索研究提供了一种方案。     

锤爪式捡拾粉碎装置的设计与试验

针对传统捡拾装置作业时漏拾率高、捆包含土量大、秸秆捆包里秸秆尺寸大等问题,设计了一种集捡拾、粉碎、滤土于一体的锤爪式捡拾粉碎装置.通过理论分析对装置的相关参数进行了设计,得到了影响其作业效果的主要因素及取值范围.通过Ansys-Workbench对装置进行了模态分析,确定了装置作业的稳定性.以捡拾辊转速、喂入口离地高度、作业速度为试验因素,以捡拾损失率、粉碎长度合格率为试验指标,进行正交试验L_9(3~4),考察试验因素对捡拾粉碎装置工作性能的影响.以最优水平组合进行了验证试验.结果表明:各因素对指标影响的主次顺序为捡拾辊转速、离地高度、作业速度;最优水平组合为捡拾辊转速2 200 r·min~(-1)、离地高度为175 mm、作业速度为4 km·h~(-1);捡拾损失率为0.34%,粉碎长度合格率为98.10%.     

锥齿轮间歇运动机构综合与分析

本文论述用不完全锥齿轮机构实现传递两相交轴的间歇运动。文中对该机构的工作原理,啮合过程,进行了分析.并对该机构(含锁止圆锥)的设计方法进行了讨论.特别对机构中首末齿设计提出了新的见解.     

耙爪机构的运动学模拟

(?)立了双臂式装载机耙爪机构的数学模型,给出了其运动学模拟的程序和方法,并结合实(?)对爪尖的运动轨迹、运动速度和加速度进行了模拟分析.该研究为了解装载过程中耙爪机构的工作性能和评价耙爪机构的设计质量提供了一种更有效的方法,为耙爪机构的动力学模拟和参数优化奠定了基础.     

一种小型互换式大棚自动喷药机构设计

针对小型大棚内人工喷药过程中存在的操作者农药中毒、药量喷洒不均匀问题,设计了一种无人操守的小型互换式大棚轨道自动喷药机构,在大棚中间顶部安装两条轨道,轨道上装有带有控制电动机的行走装置,在该行走装置下方设有快速对接的专用接口,小型自动喷药机构上方设有与之对应的快速对接口,可以与轨道上的行走装置进行快速对接,实现快速挂接及快速卸下。使用三维软件对小型自动喷药机构整体结构进行了具体设计并对其轨道进行了受力分析及强度校核计算。每个大棚只需要安装一个带有行走装置的轨道即可,一个小型喷药机构可以用于多个大棚,提高了小型喷药机构的利用率,降低了大棚的建造成本。     

6自由度船舶摇摆平台无奇异工作空间的分析

6自由度船舶摇摆平台的并联机构,在运动学、动力学分析中,奇异现象不可避免,机构处于奇异状态,会改变原来设计的运动轨迹,极大影响机构控制性能.采用了RPY方法描述旋转矩阵,研究该摇摆平台的运动学正解奇异性问题,得到一种雅可比矩阵.对其求解行列式得到奇异性直接关于6个位姿变量的解析表达式.应用Mathematica软件分别对摇摆平台位置奇异和姿态奇异进行了计算仿真,并绘制了奇异位置和奇异姿态的轨迹图,有效避免在控制轨迹设计时出现的奇异现象.最后在求解机构工作空间中,首次引入奇异值约束条件,利用Matlab软件,编写搜索算法,得到机构在固定姿态下的无奇异位置工作空间,为一般并联机构的控制提供理论基础.     

随车用平面四杆机构提升装置的设计与理论分析

本文对一种液压随车起重用平面四杆机构的工作原理进行了研究与设计，对机构的平台的运动轨迹、速度、加速度及主支架的受力情况进行了详细的分析，并给出供设计用的有用数据。     

铣削式扁截齿运动学分析

本文从推导滚筒式采煤机截齿的齿尖运动轨迹入手,对齿尖的运动速度,速度瞬心,截割包角,截齿的切削厚度及工作前、后角的变化加以推导和分折,并得出了结论:在截割过程中,截齿截割煤体的工作包角略大于180°;截齿的截割厚度随滚筒转角而变化,其最大值的位置各低于轴心线;截齿的工作后角比设计后角变小,因此截齿的设计后角应大于后角的最大变化量。     

转管武器射控装置研究

转管武器射速极高,连续射击不仅会过快消耗有限的备弹量,同时会严重降低身管寿命。针对这一问题,本文以内能源23mm转管航炮为依据,分析了现有转管航炮供进弹部分的工作原理,设计了一种控制射击发数的射控装置。射控装置以电磁离合器为核心,运用光电计数器与单片机AT89C51来完成计数和整体控制的任务。利用Pro/E软件对所设计的离合机构进行三维实体建模、整体装配和机构运动仿真。通过对机构动作的仿真模拟,证明结构运动可行。     

智能挂弹机器人结构设计与举升机构仿真分析

针对目前军用机场传统液压挂弹系统作业时间长、人力成本高、挂载精度低等问题,为提高挂弹作业效率,推进我国地面保障设备智能化、电气化发展,大力提高我国战时地面保障综合能力,设计了一种智能挂弹机器人。首先完成了智能挂弹机器人的机械结构总体设计;其次对智能挂弹机器人最关键的举升机构进行了静力学和运动学分析,建立起举升机构力矩平衡方程和运动学方程;随后通过ADAMS仿真计算举升机构在作业过程中的推力变化以及末端托盘速度变化情况。分析结果显示,所设计的举升机构各项性能达到预期要求,同时仿真结果也为智能挂弹机器人的举升电力系统设计和选型提供了可靠的数据支持。     

弹载电动舵机幂次滑模反演控制

针对高频响弹载电动舵机系统存在的齿隙非线性、参数时变、未知扰动等问题,提出一种幂次型快速Terminal滑模反演控制策略.设计连续可微函数逼近齿隙非线性环节的死区模型,建立拟合系统的状态空间模型并划分为3个子系统进行控制设计.采用反演控制思想设计快速幂次Terminal滑模控制器,内环采用直接转矩控制控制策略,提高响应速度.应用Lyapunov方法证明闭环系统跟踪误差的有限时间收敛特性,实现了对齿隙非线性的精确补偿.实验结果验证了所提出控制策略的有效性,与反演控制和PID控制策略相比,弹载电动舵机的控制精度、收敛速度及鲁棒性有显著提高.      

一种基于UG/Motion实现曲线求导的方法

运动机构设计过程中,需满足期望的运动轨迹,同时为了保障运动的平滑性,还需对速度、加速度曲线等进行控制,但一般绘图软件中无法实现对曲线的求导。本文在分析导数定义的基础上,利用UG/Motion的运动仿真功能,给出连续曲线的求导方法,并验证了该方法的正确性。该方法可满足实际工程应用需求。     

工程四杆机构焊接杆上F点的Simulink/SimMechanics轨迹仿真分析

本文设计了一种工程四杆机构,利用Matlab环境和Simulink/SimMechanics工具箱对工程四杆机构建模,参数设置,进行了工程四杆机构焊接杆上F点的运动轨迹仿真分析。该方法编程工作量小、高效、轨迹图形和数据便于可视化,而且模型参数修改方便易于实现,可以推广到至多干工程机构情况。所累积的数据为下一步机构动力学分析和机构优化打下基础。     

基于最小二乘估计的卫星编队飞行轨道设计

在卫星编队飞行相对运动方程的基础上提出了一种基于最小二乘估计的卫星编队飞行轨道设计方法,即在参考卫星轨道根数、相对运动轨迹和伴随卫星近点幅角已知的情况下应用最小二乘估计法设计伴随卫星其余轨道根数。该方法不仅能够应用于小偏心率参考轨道情况下的相对轨道设计,而且能够解决大偏心率参考轨道情况下的相对轨道设计问题。仿真结果表明该方法可行。     

方瓶连续三面贴标机构的设计与仿真研究

对方瓶三面贴标机构进行设计并对其进行仿真研究.提出了方瓶贴标机的贴标原理,并对方瓶在贴标过程中进行了运动轨迹的仿真研究,确定了其运动轨迹.通过对比分析确定了最佳的方瓶三面贴标机构的设计方案.并利用机械动力学仿真软件对贴标机构进行了仿真,做出了机构的相关参数曲线.     

高速弧齿锥齿轮弹流润滑特性分析

以某航空发动机高速弧齿锥齿轮为研究对象,在弧齿锥齿轮加载接触分析基础上,建立起适合弹流润滑分析的动态坐标系。用点弹流润滑理论对高速弧齿锥齿轮在啮合过程中的最大油膜压力和最小油膜厚度变化情况进行描述,寻找出载荷、速度和润滑油粘度等因素对轮齿弹流润滑特性的影响规律。     

大口径舰炮摆弹机构的动态设计

根据某舰炮摆弹机构的摆弹时间与结构强度的设计要求,对摆弹机构进行了动态设计。利用摆弹机构的刚体动力学方程,获得了机构的初始设计参数;利用有限元法,得到了摆臂的Craig-Bampton模态,建立了将摆臂作柔体处理的机构动力学方程,获得了摆臂的动态应力时间历程以及在停止位置的弹药振动响应;通过对不同弹簧刚度、不同弹簧预压力、不同摆臂厚度情况下计算结果的比较分析,得到了一组满足设计要求的较佳设计参数。所采用的机构动态设计方法可提高机构设计的可靠性和准确性,为工程设计提供了依据。